托盤搬運是倉儲中心里最常見的物流運作場景，而自從AGV/AMR成為物料無人搬運的重要環節后，企業紛紛開始大規模引進AGV，從而達到智能化、無人化的目的。木牛流馬作為一家專業的移動機器人產品和解決方案提供商，能夠根據客戶需求創造性設計獨家方案。

傳統的叉車和人工拖車搬運空托盤耗時費力，且存在著安全隱患，為了提高生產效率，減少人工投入，木牛流馬為客戶設計了托盤回收系統，搭配AGV自動作業來替代原先的人工搬運空托盤作業，從而創造更高的生產效率和更健康的工作環境。

“木牛流馬”托盤回收系統可存儲多個空托盤，支持定制，利用傳感器和計數器實時準確判斷空托盤的數量。達到在無托盤拆分機情況下，AGV動態叉取空托盤的智能化作業。

當AGV將整摞空托盤運輸至托盤回收系統，通過托盤回收系統上設置的高度開關狀態，可以將空托盤數量上傳給調度系統，調度系統調度AGV自上而下逐一取用空托盤用于輸送或者碼垛，以實現拆盤機的功能。通過調度系統，AGV也可以將空托盤逐一運送至托盤回收系統，以實現碼盤機的功能。

1.托盤回收系統通過光電開關和遠程PLC的方式由調度系統實現拆盤碼盤功能；

2.托盤回收系統配合AGV可以代替傳統的碼盤機和拆盤機的功能；

3.托盤回收系統相比較碼盤機和拆盤機造價更低；

4.相比拆盤機結構簡單，無機械頂升運動部件，可靠性更高；

5.相比拆盤機，托盤回收系統分發托盤時，空托盤自上而下取用，托盤無相對運動，托盤不易損壞。

— 技術 產品 場景融合 —

關于木牛流馬

蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司成立于2015年，在蘇州工業園區、蘇州新區、昆山和德國多特蒙德分別建有管理總部和產品研發中心、生產基地、軟件測試中心與海外供應鏈和研發基地。

木牛流馬擁有復合型工業車輛無人駕駛導航系統、多車集群調度系統、復雜運動控制系統、遠程數據采集系統、視覺AI技術、完整的產品設計制造供應鏈體系等核心能力，10000+㎡移動機器人生產制造基地，60+移動機器人產品。

為客戶提供基于AGV/AMR移動機器人產品的智能工廠整體物流解決方案。目前木牛流馬已有400+成功案例，項目覆蓋光伏、鋰電、3C電子、紡織化纖玻纖、液體食品、汽車零部件、有色金屬、印刷、醫藥、煙草、化工、家具、電力等行業。