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活動回顧|「硅步直播」第19期 - uSkin - 為機器人提供類人的觸覺感知

2023-07-02 10:15 性質:轉載 作者:上海硅步 來源:上海硅步
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6月28日,上海硅步攜手合作伙伴 XELA 帶來了「硅步直播」第19期 - uSkin - 為機器人提供類人的觸覺感知。在此次活動當中,我們有幸深入了解了 XELA 的機器人觸覺傳感技術,這是一次令人印象...

6月28日,上海硅步攜手合作伙伴 XELA 帶來了「硅步直播」第19期 - uSkin - 為機器人提供類人的觸覺感知。在此次活動當中,我們有幸深入了解了 XELA 的機器人觸覺傳感技術,這是一次令人印象深刻的體驗。活動中,我們不僅聆聽了專家講座,了解了觸覺傳感技術的原理和最新研究成果,還通過實時演示親眼目睹了機器人在操作過程中觸覺傳感器的應用。

XELA 作為行業領先的機器人觸覺傳感技術公司,他們展示了在創新解決方案和卓越成就方面的引領作用。他們的 uSkin 系列觸覺傳感器將機器人與環境的互動提升到了一個全新的層次,使機器人能夠感知和理解物體的形狀、質地、溫度等信息。這將為機器人在工業、醫療、服務等領域的應用帶來重要的進步,提高操作的精準性、穩定性和效率。

活動中的互動問答環節為我們提供了與行業專家和同行交流的機會。我們可以分享自己的見解和經驗,深入探討機器人觸覺傳感技術的應用前景和挑戰。這樣的交流平臺對于推動行業的創新和發展起到了重要的作用。

內容提要

▲ uSkin 三軸高密度觸覺傳感器

▲ Patch Models

▲ Fingertip Design 指尖設計

▲ Allegro Hand

▲ Robotic Gripper

                                                            Q&A 環節

1. 請問 uSkin 的感知原理是什么呢?


我們的 uSkin 觸覺傳感器主要是基于磁性的工作原理,通過在帶有磁性的物質上施加力進而造成空間位移,并通過傳感器采集相應數據。
2. 采集到的觸覺信息以什么方式顯現,圖片還是其他格式?
一般情況下,我們將采集到的數據上傳至服務器,以數據圖表的形式呈現。
3. 傳感器跟單片機之間的連接方式是什么,遵循什么通訊協議,一個最小單元有幾根線(包括信號線和電源線)?
uSkin 最小的單元上面分別有信號線、數據線和電源線。
4. 這種磁性傳感會受到什么因素的負面影響嗎?比如溫度?是否會被物體的磁性干擾?比如抓取磁體或者鐵質物體?
我們的觸覺傳感器會對溫漂進行一定的補償,所以溫度對它造成的影響并不明顯。
在嘗試抓握磁性或金屬物體時,我們也會對其進行一定的數據補償,所以此部分影響也可忽略不計。
5. 可以用意法半導體公司生產的 STM32 微控制器與這個裝置進行連接,實現機械手的觸覺感知嗎?
首先,我們還是建議大家選用我們自己的的微控制器,它存在許多與其他廠家的不同特征。
當然,在遇到您需要的微控制器與裝置不匹配的時候,也可以嘗試通過硅步機器人聯系我們,我們也可以提供對于微控制器的定制化服務。如果采購的量比較大的情況下,可以針對這款芯片進行適配。
6. 每個點的壓力和摩擦力都能以牛為單位輸出嗎?準確度和分辨率分別是多少?
uSkin 觸覺傳感器同時可以測量來自 XYZ 軸的三個方向上的力,最小的分辨單位是1N。
7. 夾持器對脆弱物品的抓取是經過預訓練的還是實時判斷該用多大的力?
這兩種方式都是可以的。在進行物體抓握練習時我們可以選擇預設值的方式,對物體的柔性、重量等數據進行調整;在進行過練習后我們就可以直接進行對物體的抓握。
8. 傳感器的實時數據刷新率是多少?
這取決于產品的型號,通常情況下實時數據刷新率最高可以達到500Hz,定制化的產品除外。
9. 測量的負載最大值是多少?
uSkin 系列觸覺傳感器,一個傳感點所能測量的最大值是2KG。



硅步機器人Gaitech Robotics( www.gaitech.com) 是專業提供機器人和人工智能整體解決方案的創新型公司,在中國上海(www.gaitech.net)、中國香港(www.gaitech.hk)、中國山東、韓國首爾(www.gaitech.kr)和沙特利雅得等地設有分支機構,業務和合作伙伴遍布全球多個國家,擁有健全的銷售體系和服務網絡。 硅步公司自2010年開始進入機器人研究領域,是第一個把ROS(Robot Operating System)技術引入中國的公司。硅步公司擁有一支國際化的高水平技術團隊,在積極推廣ROS的同時,致力于基于ROS技術的智能機器人的研發、集成、生產、銷售和技術支持服務。

硅步公司成立以來,和上海交通大學、同濟大學、香港中文大學、沙特蘇丹王子大學等多家國內外知名高校和研究機構建立了緊密合作關系,積極參與了多項國家自然科學基金、973項目和中外合作研究項目,擁有多項產品專利和軟件著作權。同時,硅步在加拿大投資了兩家科技創新企業,專注于機器人和無人機電機控制系統、無人機飛行穩定系統、智能相機和嵌入式微控制器等技術和產品的研究和開發。經過多年的技術積淀和外引內聯,硅步逐漸形成了機器人和人工智能領域從底層硬件到上層控制軟件完整的專業鏈條,并且于2017年竣工投產了硅步山東生產基地,完善了從研發、生產到市場銷售的戰略布局調整。

硅步機器人于2017年12月遷址入駐上海臨港人工智能產業基地,成為臨港地區“2+3+4”產業體系中的兩大先導產業而被重點扶持的人工智能創新公司之一。在“中國工業2025”和《新一代人工智能發展規劃》國家宏觀政策指引下,在各級政府部門的關心支持下,在硅步機器人團隊眾志成城、攻堅克難的精神帶領下,硅步機器人將會與時俱進,不斷創新,快速發展。


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