中國作為世界上重要的紡織品服裝生產和出口國，雖有著資源和規模的優勢，但也普遍存在數字化、自動化程度低、生產管理模式落后等問題。由于紡織品屬于勞動密集型產業，用工數量和勞動強度非常之大，這使得生產流程的連續性變得尤為重要。

杭叉智能選擇與科爾摩根合作，通過引入AGV小車為傳統紡織行業賦能，以自動化、連續化和智能化創新方案打造企業智慧工廠，切實解決了企業存在已久的痛點問題，在降低人工成本的同時，大幅提高了運輸效率和經濟效益。

精準導航助力高效搬運

由于客戶工廠內貨架間距較窄，標準堆垛前移式AGV通常無法完成帶料轉向的運輸作業。在不改變貨架原始布局的前提下進行物料運送，便成為了引入AGV階段的首要任務。

經過對運輸路線以及貨架間距的現場考量，項目團隊決定對AGV進行設計改良。以杭叉智能標準2t堆垛前移式AGV為基礎，搭載科爾摩根NDC8的激光導航解決方案，實現高精度作業。憑借其高自由度、高載荷、高舉升的優勢，輔以高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統的支持。AGV小車可以自由穿梭于窄通道內，并且可以搬運2t的貨物。

設計亮點

亮點1

重新設計車體結構

布置全新的激光導航方案，通過改變激光位置，在不影響安全防護性能的情況下將車體長度和寬度進行優化，以此減小最小轉彎半徑，滿足客戶窄巷通道運行的需求。

亮點2

更改導航激光安裝支架的結構形式

安裝支架采用框架結構，強度高、不易晃動的特點使得其更利于安裝和維修，能夠進一步提高AGV運行時的穩定性。

亮點3

增加傳感器，提高檢測容錯率

多組傳感器的設計使用，可在取放貨時的同時檢測貨物和棧板位置，容錯率較高，在貨物溢出棧板時也能正常取放，提高AGV的工作效率。

5G連接智慧工廠再提速

在物流搬運場景中，AGV之間的協同無碰撞作業、以及實時的數據交換和其他設備通信都需要通過無線網絡來實現，而其中起到決定性因素的便是網絡速率的快慢。

為保證各設備間的信息交互速度，同時盡可能地減少網絡延時，該項目基于5G Wi-Fi對廠區進行了全方位覆蓋和高密度連接。利用5G+PDA、5G+AGV、5G+智慧倉儲等關鍵場景應用以及5G專網的產線數據采集、遠程控制，搭配ERP、AMS等管理系統，通信變得更加及時高效，使紡織企業實現了對貨架庫位信息、設備運行狀態等的全面、實時監控。

工序簡介

01、布匹從輸送線自動傳輸至料框內，框滿后由人工操作PDA對料框進行入庫，旋轉臺將料框分揀至對應的AGV叉取位；

02、PDA掃描叉取位后自動生成任務，系統控制AGV進行出庫、空托回運、入庫等作業，并實時更新庫存信息。

紡織廠項目的成功落地，既是科爾摩根與杭叉智能持續深化合作的重要體現，也是科爾摩根在紡織行業的一次成功突破。科爾摩根堅信，合作伙伴模式是實現各自專業優勢的突出路徑。未來，科爾摩根也將更加堅定發展決心，不斷積聚核心技術，為更多行業提供更加智能高效的物流搬運解決方案。