2022年年中，壹悟科技與寧波（中國）供應鏈創新學院（簡稱寧創）達成合作，協助打造智慧倉儲4.0實驗室。該項目以壹悟科技多機調度技術為核心，以VDA5050協議為通信交互媒介，打造了一座智能、安全、穩定、可拓展的智慧倉儲實驗室，為前沿物流供應鏈科研的探索和行業教學工作創造了實驗空間，為教學演示倉庫的建設樹立了典范。

在寧創，我們的愿景是進行旨在優化倉庫中人與機器人之間的協作研究，我們致力于為勞動密集型倉儲功能（包括訂單揀選和包裝）探索創新解決方案。 通過選擇壹悟科技的多功能系統，我們為多種倉儲技術的無縫集成鋪平了道路，助力我們實現研究流程。加入我們，通過釋放人機協作的真正潛力，重新定義倉儲的未來！

Pascal Wolff ，寧波（中國）供應鏈創新學院助理教授、智能倉儲實驗室執行主任

相較于商用物流自動化項目，實驗室項目更加關注理論探討、創新技術趨勢和科研技術發展，需要一套高度靈活的智能柔性物流解決方案，以支持實驗過程中對物流設備、業務流程和庫內布局的設計方案調整需要。壹悟科技通過其核心的多機調度技術，讓用戶能夠根據自己的實際場景需要，靈活配置多品牌、多型號、多導航方式的AGV/AMR設備，賦予用戶自由組合設備的能力，開創性地打造了基于業務本身實際需求、可靈活調整設備和流程的系統平臺。正是這種獨特能力與實驗室的需求完美契合，壹悟科技也因此與寧創展開了合作。

智慧倉儲4.0實驗室設計原則

智能化是實驗室規劃的基本原則，將信息化與自動化相融合，依靠大數據和云計算等先進技術，賦予系統學習、思考和決策的能力，實現管理從“用數據說話”到“讓數據思考”的轉變。

在產品倉儲物流和智能配送系統等應用領域，人員和物料的安全是方案考慮的基本原則。

倉庫運行中的任何問題都可能干擾整個作業流程，嚴重影響物資配送時效，因此必須確保系統的穩定性。

隨著倉庫組織結構的調整，系統需要快速適應變化，因此系統應具備良好的可拓展性。規劃時要求各組成部件采用標準的硬件和軟件接口，各子系統進行模塊化設計，以便通過搭積木方式進行快速擴展。

COPICK遞上滿意答卷在滿足智能、安全、穩定的同時還具備可拓展性是極具挑戰的要求，需要強大的技術支持和方案理解能力，壹悟科技也在詳盡理解需求后為寧創實驗室呈上了對應解決方案。

CO-PICK智能揀選解決方案采用多層級的庫存自動化管理模式，通過多種AGV有機組合的方式，極大提升了搬運效率和存儲密度。RCS智能機器人調度系統為AGV的按需組合及流暢運行提供支撐，WCS智能物流調度系統為訂單的合理分配及任務的高效流轉保駕護航。智能：打造更聰明的群體智能未來的倉儲涉及到更復雜的流程與協作，需要更聰明的群體智能技術來總體優化整個倉儲的資源分配、任務銜接、調度機器人之間的協同。COPICK智能揀選解決方案通過RCS的車輛調度和WCS的流程編排支持，提供更多儲存、更高柔性、更低成本和更高效率。

安全：人機交互為協作上保險安全是項目最為基本的原則，COPICK通過算法實現設備與設備、設備與人之間的相互感知、通信，對運行路徑進行規劃和交通管制，保障人機作業安全并提高協作效率。

穩定：核心算法為穩定運行加碼穩定的倉儲物流系統需要面對海量的計算，對于求解及運算穩定性都是巨大挑戰。壹悟科技依托工業級調度算法和AI自驅動算法，支持大規模機器人調度和高效的實時解決方案。

可拓展：智能倉儲按需改造升級智能倉儲的特點在于，物流端需要及時調整存儲方式、揀選規則等以及時應對業務端的變化，才能保證訂單履約效率和準確率。這離不開一套能夠自由靈活適配各種類型的AGV/AMR設備的系統。壹悟科技在此項目中采用了VDA5050標準調度協議，規范了AGV與調度系統之間的通信標準，從而降低了AGV接入調度系統的難度，實現混場調度的潛能釋放。

COPICK智能揀選解決方案全面滿足了倉儲行業對智能、安全、穩定和可擴展性的需求，為智慧倉儲4.0實驗室提供先進、可靠的解決方案。壹悟科技牽手寧創實驗室，也標志著多機混合調度調度技術以及自動化設備統一接口被學術機構所重視，越來越成為行業技術的主流趨勢，也將為未來創新供應鏈帶來更多價值。

靈活物流解決方案專家

杭州協同進化科技有限公司是智能柔性物流解決方案的領先提供商。我們的核心技術在于人工智能軟件，可以控制不同類型的機器人并無縫協調它們。基于這一核心技術引擎，我們為客戶構建創新、高效、靈活的解決方案，包括協同機器人控制系統、自動化流程編排、智能物流模擬器等。我們的目標是幫助客戶快速適應不斷變化的商業環境。我們專注于客戶價值，并努力與客戶共同發展。