在智能物流系統中，無人叉車（AGV叉車）不僅需要處理基本的導航問題，例如自主定位、規劃安全路徑、導航至目標點等，更需要實現托盤識別和定位、料籠堆疊等功能，這也是叉車智能化的關鍵環節。

然而傳統視覺方案面對復雜物流場景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別）仍力不從心，需要借助高反條作為增強手段，如此一來就增加了項目部署與維護的成本。

CORE TECHNOLOGY

3D視覺傳感器+智能算法

藍芯科技M4 Pro工業相機+智能算法為無人叉車提供了領先的解決方案：智能識別主流托盤，高精度定位托盤孔位，自動調整進叉方向，精準叉取并放置托盤貨物等。

技術優勢一：硬件算力+智能算法，部署環節刪繁就簡

• 算法運行到相機嵌入式平臺，無需消耗上位機資源

• 拋棄繁瑣機械式標定，一鍵智能外參標定

• 支持主流品牌運動控制的柔性對接

技術優勢二：算法加持，多種托盤智能識別

• 適配市面95%以上的托盤、料籠類型，無需訓練或配參

• 可配置兼容異形托盤

• 一次識別多個托盤位置信息，可自動實現拆垛功能

• 高精度自適應取放：定位精度±3mm，托盤傾斜識別范圍±15°

技術優勢三：3D ToF旗艦硬件，突破各類場景、應用難點

• 抗100KLUX陽光干擾，全天候運行，不受環境光影響

• 核心3D識別技術，支持高位存取、柔性堆垛等場景應用

CUSTOMER CASE

客戶案例-中國巨石

• 巨石作為全球玻璃纖維工業領導者，是我國新材料行業規模最大的上市公司之一，年玻纖產能規模位列世界第一。2017年，巨石在桐鄉部署智能制造基地，按趨于無人工廠的高標準開展玻纖電子布智能工廠建設，實現玻璃纖維生產數字化、網絡化、智能化，并形成年產60萬噸增強紗和8億米電子布的產能規模。

【企業需求】

• 由于行業特殊性，巨石使用的托盤均為定制金屬托盤，使其在內部物流自動化遭遇阻礙，客戶希望導入藍芯科技托盤對接方案，提升自動化搬運效率。

【項目難點】

- 托盤識別難：產線有3-4種異形托盤，常規激光或非智能視覺方案難以實現安全運行所需的準確檢測

• - 叉取難度高：托盤存在擺偏情況，需要識別貨物位姿，完成自主糾偏

以下視頻來源于

藍芯科技

【項目價值】

• - 滿足客戶24小時不間斷運行的穩定性要求- 管理運作簡單，無需額外技術設置及操作- 首期交付10臺設備，實現多機同時運行

CORE PRODUCT

核心產品-M4 Pro相機

• M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機，集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像（或單通道MONO）輸出，同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺，可以不加外部CPU的情況下實現視覺SLAM、視覺定位等應用算法，讓3D視覺賦能移動機器人。

• 一體集成，算力強大

算力高達6.0Tops，無需外部CPU即可運行應用算法

• 測量范圍廣

可覆蓋0.3-5米距離范圍

• 環境適應性強

抗100KLUX陽光干擾

• M4 Pro產品參數

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。