TartanPest 自主機器人幫助控制斑點燈籠蠅的傳播。圖片來源：卡內基梅隆大學

燈籠蠅，這種以多種植物和農產品為食的昆蟲，諸如葡萄、蘋果、啤酒花、核桃以及許多硬木類，一直對美國賓夕法尼亞州及其周邊的農作物和樹木造成著嚴重的破壞。為了應對這一威脅，一款名為TartanPest的機器人誕生了，其任務就是通過有針對性的噴霧來識別并消滅燈籠蠅，而這個過程中，并不會對其他昆蟲或植物造成傷害。

TartanPest機器人由一只Ufactory xArm6機械臂和安裝在美國加利福尼亞州Farm-ng公司研發的全電動Amiga微型拖拉機上的計算機視覺系統共同構成。利用這些技術，這款機器人可以在田野和森林中穿行，同時檢測并消滅斑點燈籠蠅的卵塊。

這一系統利用深度學習模型對iNaturalist創建的、含有700張斑點燈籠蠅卵塊圖像的數據集進行了優化，以便更好地識別并清除這些卵塊。卵塊通常含有30到50個卵，常出現在樹木、巖石、戶外家具和生銹的金屬表面上。它們在秋天產卵，第二年春天孵化，每年都會催生出新一代的害蟲。

“現在，斑點燈籠蠅主要集中在美國東部地區，但我們預計它們會擴散到全國各地。” TartanPest團隊的本科研究員Carolyn Alex表示：“現在就投資解決這個問題，將來會為我們節省更多的成本。”

TartanPest機器人可以減少農作物的化學污染、提升農場的運營效率，并節省農民的勞動力成本，從而使小型農戶和更廣大的糧食系統受益。

TartanPest團隊由RI學生Carolyn Alex、Simi Asher、Dominic Guri、Cole Herber、RuiJi Liu、Shrijit Singh和Srinivasan Vijayarangan組成。在Francisco Yandun的建議下，該團隊在Farm-ng 2023年農場機器人挑戰賽上展示了TartanPest機器人。

Farm-ng公司位于美國加利福尼亞州的沃森維爾，致力于開發通用的越野機器人硬件和軟件產品。其使命是通過為最小的農場主提供可獲得的尖端機器人技術，從而改變食品系統。Amiga是Farm-ng的招牌產品，這是一款適用于大小各種農場的模塊化、價格合理的電動車輛系統。Amiga機器人受益于Farm-ng開發的gps-denied視覺導航技術，這項技術曾用于將Blue Ghost航天器精確地降落在月球表面。