背景

產線建設初期具有兩大難點，一是設備集成度高，二是精度復雜。實施過程中，對自動化設備技術的穩定性要求極高。MiR AMR 技術因其優異的運行表現獲得青睞。

方案

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模擬真實船舶制造環境，MiR250 AMR 和 FANUC 協作機器人組成的復合機器人，負責在智能產線上完成全鏈路關鍵生產環節物流對接。

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MES 系統下單后，復合機器人前往 Modula 立體貨柜取料。自動取料完成后，前往桁架車床上料加工，期間，協作機器人抓取車船半成品翻轉，進行再加工。

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復合機器人對接 CNC 數控機床及立式加工中心進行多次上下料工序。協作機器人抓取成品后，將舵桿、舵葉分別放置在裝配臺，進行船舵自動化裝配。

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待船舵進行打標后，MiR250 搭配協作機械臂抓取打標完成的工件，進行貨柜入庫。

成效

武漢船舶示范產線的建設具有兩大難點，一是設備集成度高，二是精度復雜 ，因此實施過程中，對自動化設備技術的穩定性要求極高。MiR AMR 技術因其優異的運行表現獲得了武漢船舶的青睞。

用戶評價

武漢船職業技術學院機械工程學院副院長 周宇表示：

“從學習 AMR、協作機器人設備調試與參數配置，到 ERP 派單、MES 系統下單，再到最后各單元加工任務的完成，武漢船舶的學生通過這條示范產線，能夠實踐智能制造全流程操作，成為真正的技術型人才。”

作為武漢船舶示范產線項目的開發商，北京發那科機電有限公司高級開發工程師 王帆表示：

“MiR250 AMR 易用、安全，能夠快速適應場地環境。得益于其卓越的硬件設計，MiR AMR 與產線上各個工位無縫對接。此外，MiR AMR 軟件能力強大，能夠實時采集產線數據，便于工程師進行角度、位置等多樣信息的讀取和分析，進而運用到虛擬三維模型中，形成數字孿生，達到信息管理集中化，讓機器人部署獲得實時優化。”

產品

MiR 機器人設計為能夠與人類進行協作，并在工業環境中和人類同事并駕齊驅。為了確保在日常運行中實現安全可靠的行駛，MiR 機器人通過一套多傳感器安全系統為其先進的路線規劃算法提供實時數據，進而令機器人能夠隨時掌握行駛方向，并動態判定是否應調整前進路線或立即安全停車以避免碰撞。

名傲移動機器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領先的協作移動機器人制造商！

MiR致力于研發簡單易用且靈活安全的機器人，幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人，具有投資回報快的特點，通常一年內就能收回成本。這些獨特的協作機器人現已在工業及醫療保健行業大放異彩，幫助這些行業的制造商實現內部運輸自動化。

作為業界先驅，MiR生產的獨特創新機器人迅速在全球范圍內得到了廣泛應用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業的員工以極大的熱情投身機器人領域，大有作為開創佳績，并不斷推動技術創新。MiR的分支機構遍布全球，龐大的經銷商網絡覆蓋世界各地，將以專業熱忱的態度為您解答問題和提供支持。

內部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機器人可以順利優化這些工作流程。