波士頓動(dòng)力公司在1多個(gè)國(guó)家部署了000多只Spot四足動(dòng)物。該公司聲稱,它在工業(yè)應(yīng)用中部署的四足機(jī)器人比其他任何供應(yīng)商都多。近年來(lái),該公司對(duì)Spot的關(guān)注比任何其他機(jī)器人都多,并且Spot在每次演示中都繼續(xù)受到公眾的歡迎。
波士頓動(dòng)力公司為Spot發(fā)布了幾項(xiàng)新功能,反映了該公司與客戶的合作和反饋。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,該公司將繼續(xù)支持改善世界各地站點(diǎn)的人機(jī)交互的目標(biāo),以及向通用機(jī)器人的長(zhǎng)期旅程。
為了支持改進(jìn)工業(yè)環(huán)境中的檢測(cè)工作流程,Spot現(xiàn)在可以配備三個(gè)新的成像傳感器。第一個(gè)是用于檢測(cè)過(guò)熱設(shè)備的熱像儀,第二個(gè)是聲學(xué)成像儀,它通過(guò)福祿克 SV600 有效載荷提供有關(guān)異常噪聲讀數(shù)(如空氣泄漏)的警報(bào)。最后,還有一個(gè)名為EAP2的增強(qiáng)型自主有效載荷,具有LiDAR攝像頭。
軟件增強(qiáng)功能包括對(duì)遠(yuǎn)程檢查軟件的更新,該軟件在巡邏任務(wù)期間收集和組織來(lái)自Spot上所有傳感器的空間標(biāo)記數(shù)據(jù)。此最新軟件版本可以更輕松地設(shè)置單個(gè)檢測(cè)任務(wù)(例如停止 Spot 和獲取傳感器讀數(shù)),然后在傳感器讀數(shù)超出規(guī)定的設(shè)定點(diǎn)時(shí)設(shè)置警報(bào)標(biāo)準(zhǔn)。
Spot的新軟件功能包括能夠讀取單個(gè)熱圖像的多個(gè)子區(qū)域的溫度。|資料來(lái)源:波士頓動(dòng)力公司
以前的軟件版本包括熱檢測(cè)工作流程,但這個(gè)新版本增強(qiáng)了處理熱圖像的子區(qū)域并從圖像中的多個(gè)區(qū)域獲取熱讀數(shù)(即溫度)的能力。這提供了更深入的數(shù)據(jù)集,并改進(jìn)了在 Spot 在設(shè)施中巡邏時(shí)捕獲數(shù)據(jù)的工作流程。可以為場(chǎng)景的不同子區(qū)域設(shè)置不同的警報(bào)。
Spot的新軟件具有模擬儀表讀數(shù)功能。|資料來(lái)源:波士頓動(dòng)力公司
儀表讀數(shù)也更加緊密地集成在一起,利用 Levatas 的儀表讀數(shù)軟件從可見(jiàn)光相機(jī)圖像中提取模擬儀表值。這樣就可以在儀表超出工作限制時(shí)設(shè)置警報(bào)。
同樣,該系統(tǒng)可以利用來(lái)自福祿克 SV600 有效載荷的聲學(xué)數(shù)據(jù),并在聲級(jí)超過(guò)設(shè)定限制時(shí)發(fā)出警報(bào)。
最后,軟件中新的基于角色的訪問(wèn)會(huì)根據(jù)用戶在系統(tǒng)中的角色限制操作和對(duì)不同軟件功能的訪問(wèn)。
在物理Spot機(jī)器人上,已經(jīng)實(shí)施了一個(gè)新的視聽(tīng)系統(tǒng),以提醒附近的人員Spot正在做什么。這包括 Spot 通過(guò)特定區(qū)域時(shí)閃爍紅燈,以及 Spot 執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)時(shí)的白燈閃爍。
機(jī)器人現(xiàn)在可以在連接 Spot EAP 2 有效載荷時(shí)檢測(cè)移動(dòng)物體,例如人或叉車。當(dāng)機(jī)器人識(shí)別出其路徑中的移動(dòng)物體時(shí),它將發(fā)出信號(hào),保持安全距離,并在繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)時(shí)更加謹(jǐn)慎。Spot 現(xiàn)在可以對(duì)其直接環(huán)境中的移動(dòng)對(duì)象做出反應(yīng),以避免意外交互。
此版本還為機(jī)器人帶來(lái)了新的步態(tài),使其能夠更好地處理濕滑的地板,并在失去任何腿部的牽引力時(shí)做出反應(yīng)。
波士頓動(dòng)力公司(英語(yǔ):Boston Dynamics)是一家美國(guó)的工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司,此公司的著名產(chǎn)品包含在國(guó)防高等研究計(jì)劃署(DARPA)出資下替美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)的四足機(jī)器人:波士頓機(jī)械狗,以及DI-Guy,一套用于寫(xiě)實(shí)人類模擬的現(xiàn)成軟件(COTS)。此公司早期曾和美國(guó)系統(tǒng)公司一同接受來(lái)自美國(guó)海軍航空作戰(zhàn)中心訓(xùn)練處(NAWCTSD)的一份合約,該合約的內(nèi)容是要以DI-Guy人物的互動(dòng)式3D電腦模擬,取代海軍飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片。
波士頓動(dòng)力是移動(dòng)機(jī)器人的全球領(lǐng)導(dǎo)者,它應(yīng)對(duì)了一些最嚴(yán)峻的機(jī)器人挑戰(zhàn)。我們將動(dòng)態(tài)控制和平衡原理與復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì),尖端的電子設(shè)備以及用于配備感知,導(dǎo)航和智能功能的高性能機(jī)器人的下一代軟件結(jié)合在一起。波士頓動(dòng)力擁有一支由工程師和科學(xué)家組成的非凡且快速發(fā)展的技術(shù)團(tuán)隊(duì),他們將先進(jìn)的分析思想與大膽的工程技術(shù)和泥濘中的實(shí)用性無(wú)縫地結(jié)合在一起。
馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經(jīng)理,他在1992年令此公司從麻省理工學(xué)院底下獨(dú)立出來(lái)。
在2013年12月13日,波士頓動(dòng)力公司被Google收購(gòu)。[4]2017年6月9日,軟銀以不公開(kāi)的條款收購(gòu)Google母公司Alphabet旗下的波士頓動(dòng)力公司。2020年12月12日,現(xiàn)代集團(tuán)宣布以11億美元收購(gòu)波士頓動(dòng)力,不過(guò)收購(gòu)?fù)瓿珊筌涖y將繼續(xù)通過(guò)附屬公司持有波士頓動(dòng)力20%的股份。2021年6月,現(xiàn)代宣布正式從軟銀手中收購(gòu)波士頓動(dòng)力公司的控股權(quán)。
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