GAM最近軟推出了其新的GML系列輪驅動，該系列輪驅動將行星齒輪用于同軸系統。電機直接位于車輪后面，沒有軸偏移，GAM表示，這導致從車輪到電機的圓柱形結構。

根據GAM的說法，新的GML系列輪驅動可以用作直接驅動或差速驅動，并且可以與轉向驅動器結合使用以形成驅動轉向單元。GAM表示，該驅動器的一些好處包括：

• 設計緊湊，總長度極短

• 根據您的電機定制電機支架，無需額外的聯軸器

• 將車輪直接安裝到變速箱輸出法蘭上

• 用于高負載的集成輪轂軸承

• 效率極高

• 提供 3 種框架尺寸

• 全密封，免維護

• 可選輪子

自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）中使用了各種底盤概念。對于AGV，車架的對齊由底盤固定。這導致轉彎時的空間需求增加。對于AMR，車架的方向可以獨立于車輛位置進行設置。使用行程、轉向和組合轉向/行走輪驅動以及用于負載支撐的非驅動輪的不同組合可以實現所需的運動。

根據GAM的說法，新的GML系列同軸輪轂齒輪箱可用于以下配置：三輪車，差速驅動和帶麥克納姆輪的4個驅動器。GAM表示，GML系列同軸輪轂變速箱將于2023年晚些時候全面推出。

憑借其工程和制造靈活性，GAM 可以與機器人開發人員合作開發適合其應用的產品——從標準 GML 和 OPG 齒輪箱到特定應用的定制解決方案。GAM是一家美國擁有的制造公司，已經經營了30多年。其機器人和伺服齒輪減速器、齒輪齒條、線性安裝、伺服聯軸器和其他專業機械驅動解決方案的產品范圍是業內最大的產品之一。