╱海康機(jī)器人&本特勒╱

本特勒作為一家百年家族歷史的全球化企業(yè)，持續(xù)聚焦可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)，與眾多合作伙伴攜手推進(jìn)綠色低碳生產(chǎn)。

本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽(yáng)）有限公司新廠房的設(shè)計(jì)在節(jié)能環(huán)保方面也遵循了本特勒可持續(xù)發(fā)展的理念，并充分考慮業(yè)務(wù)的靈活性和可擴(kuò)展性。本次海康機(jī)器人和本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽(yáng)）有限公司合作，共同探索綠色智造的新可能。

本特勒汽車工廠面臨挑戰(zhàn)

本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽(yáng)）有限公司是寶馬一級(jí)供應(yīng)商，主要產(chǎn)品為汽車驅(qū)動(dòng)車橋和副車架。工廠現(xiàn)有兩個(gè)廠區(qū)共44231平米，人員約370人。現(xiàn)有項(xiàng)目平均年產(chǎn)31萬(wàn)臺(tái)套車橋、10萬(wàn)個(gè)副車架。

傳統(tǒng)供線方案需要工人操作叉車運(yùn)送物料到生產(chǎn)線，搬運(yùn)強(qiáng)度大，人工運(yùn)送和揀選效率低，生產(chǎn)效率提升空間有限；而且叉車頻繁與生產(chǎn)人員交匯，存在安全隱患。針對(duì)上述問(wèn)題，本特勒沈陽(yáng)工廠引入海康機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。

AMR綠色柔性供線方案

研究實(shí)證發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在企業(yè)的廣泛應(yīng)用可以降低中國(guó)制造業(yè)的碳排放。方案采用潛伏AMR以“貨到人”的方式運(yùn)輸貨架，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)供線。機(jī)器人參與前橋、后橋和焊接三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的工作。在前后橋組裝車間，潛伏AMR負(fù)責(zé)搬運(yùn)配件，主要包括卡鉗、軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)、外傾連桿和支臂控制臂等。

自動(dòng)充電，綠色便捷

AMR使用環(huán)保鋰電池，系統(tǒng)能夠完成自動(dòng)充電，在滿電狀態(tài)下可持續(xù)運(yùn)行8小時(shí)。

數(shù)字化管理，合理利用資源

管理員可通過(guò)海康機(jī)器人RCS系統(tǒng)對(duì)AMR的運(yùn)動(dòng)路徑、搬運(yùn)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃，并對(duì)任務(wù)執(zhí)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，使零部件和成品的出入庫(kù)數(shù)量清晰可觀，以便對(duì)倉(cāng)庫(kù)物料進(jìn)行冷熱度動(dòng)態(tài)管理。

部署輕量化，對(duì)環(huán)境友好

AMR采用行業(yè)領(lǐng)先的“視覺(jué)導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航”技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別周圍環(huán)境建構(gòu)地圖，定位精度高，路徑明確；且無(wú)需改造環(huán)境，對(duì)環(huán)境影響小，也不會(huì)產(chǎn)生額外的資源投入。

柔性運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)避障

AMR支持自動(dòng)跟隨，柔性運(yùn)動(dòng)，使得產(chǎn)線布局更加靈活；具有自動(dòng)避障功能，能夠交互指示燈、交通燈、交通道閘等，確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中人、機(jī)安全。

大平面舉升，穩(wěn)定安全

大平面舉升盤(pán)保證了搬運(yùn)大尺寸料箱的平穩(wěn)性，并擁有優(yōu)秀的抗偏載、防傾斜的安全性和穩(wěn)定性。為操作方便，操作員會(huì)專門(mén)將貨架傾斜，AMR背負(fù)傾斜貨架亦可平穩(wěn)前進(jìn)。

降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高資源利用率

AMR運(yùn)輸貨架，平均每天可完成300多項(xiàng)的物流搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)效率較之前人工叉車搬運(yùn)得到顯著提升，而且避免了長(zhǎng)時(shí)間工作后叉車操作人員因疲勞導(dǎo)致的搬運(yùn)精度下降等問(wèn)題；AMR以“貨到人”的方式將貨架運(yùn)送到操作員身側(cè)，操作員無(wú)需頻繁離開(kāi)工作位置，即可進(jìn)行揀選，省時(shí)省力。

此外，引入AMR方案后，廠內(nèi)物料擺放更有序，資源利用更合理，有效避免零部件和成品堆積情況；車間更加整潔，物流管理更加便捷。

共探綠色智造新可能

鑒于海康機(jī)器人AMR方案在助力工廠綠色柔性生產(chǎn)方面的良好效果，本特勒沈陽(yáng)工廠今年將陸續(xù)投入海康機(jī)器人AMR，實(shí)現(xiàn)工廠物流從原材料到組裝到成品的全流程智能化。

在實(shí)現(xiàn)工廠智能化的同時(shí)，海康機(jī)器人也始終與本特勒一起探索綠色智造的新可能，在生產(chǎn)過(guò)程中提高資源利用率，減少碳排放，降低對(duì)環(huán)境的影響，為綠色高效生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)軟硬件產(chǎn)品及平臺(tái)的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。