國家電網有限公司是中央直接管理的國有獨資公司，是關系國家能源安全和國民經濟命脈的特大型國有重點骨干企業。為滿足日益增長的需求，提升各個供能環節的效率，本次項目國網公司將以其某下屬省級物資庫為起點，對國內物資庫進行全面智能化、數字化轉型。

深入場景應用國產控制系統全產線布局該國家物資儲備庫有著豐富的物資儲備，現采用多臺叉式AGV實現自動搬運、儲存、出庫、入庫、裝車、卸車的工作。科聰配合國內頂尖AGV主機廠提升倉庫運行效率，降低成本，助力倉庫數字化、智能化管理提升。

▲現場應用

現場應用難點重重  國產控制系統如何突破？

“密集、高位、繁雜”是其倉庫的主要特點，如何將傳統物資庫轉型為現代智能物資庫？實際改造將面臨不小的挑戰！這對控制系統也提出了更多苛刻的要求。

/ 通道窄 貨位高 /

現場倉儲密度高，巷道窄，叉車本體尺寸大，最窄巷道左右容差僅有10cm，且需將近2噸重變壓器設備需要搬至4層高位貨架，這對車身邊緣對角度姿態的控制和車輛本體的定位精度有著極大的高要求。科聰賦能：大型無人叉車高密度倉儲窄巷道精準軌跡控制技術+超重貨物高位貨架高精度自動出入貨位技術項目以科聰叉式專用控制器為核心，實現激光自然導航功能，滿足AGV叉車自主行走導航功能，本體控制達到±5mm的導航定位精度，±0.5°的角度控制。

/ 搬運對象類型多/3種不同尺寸變壓器物資，8種不同托盤載體，24種組合模型，還有上百種物資需要無托盤需直接叉取。這不僅對自動識別技術有較高要求，且對現場不同物料搬運任務分配與路徑規劃有較高要求。

科聰賦能：超長叉齒高精度動態貨車重型物資全自動取放技術

基于科聰棧板識別技術，引入多維度識別技術，實現立體三維空間識別。

科聰賦能：多智體仿真調度技術兼容倉庫已有管理系統，為不同的運行作業分配最佳的車輛，計算最佳的路線，結合5G技術，實現現場數據實時可視化、立體化監控。

▲科聰全新調度監控軟件

/ 全自動搬運/人工貨車自動裝卸貨，停車位子不固定會產生位移誤差，以及運貨車型不同帶來的高度誤差。需滿足固定接駁位高精度對接及貨物臨時整齊堆放 。科聰賦能：開放式貨車自適應精確對接技術基于科聰全景視覺識別技術，覆蓋場景，實現目標貨物姿態識別，輔助AGV叉車實時動態調整，成功叉取不同種類貨物。

▲精準叉取

控制系統行業領軍者賦能無人叉車新力量科聰賦能，實現項目叉式搬運AGV整機設計，滿足現場貨車位移40cm以內自動識別，滿足不同貨物、不同車型、不同托盤形狀及位子的自動識別，滿足快節拍、高精度的本體控制。面對此類特殊應用場景和特種叉車，復雜的應用，充滿了挑戰，科聰的控制系統最終成功地幫助客戶完成了項目交付，通過了國家級的技術驗收，打破了原有國外系統的技術壁壘，也讓終端用戶對未來規模化地使用國產系統的無人叉車充滿了信心。

來自客戶的高度評價

國網現場負責人表示：

采用國產移動機器人控制系統的國家物資庫成功投運，具有里程碑式的意義，打破了國外系統在國家物資庫智能化倉儲自動化無人作業的壟斷。實現了傳統倉庫向檢儲配綜合服務中心轉變，將物資存儲、質量檢測、主動配送三個環節深度融合，打造符合現代智慧供應要求的高效智能物資供應鏈。比傳統倉庫存儲量增加4倍以上，作業效率提升3倍以上，可縮短物資抽檢周期70%，物資供應能力達到峰值需求的1.5倍以上。

已實現出入庫、盤點、貨位管理人機作業高效協同，實現物資到貨即可檢、出庫即可用。已實現物資當日12:00前下單當日送達，24:00前下單次日12:00前送達，緊急需求物資2小時送達。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。