▲圖片源自新華社

昨日（5月28日）上午，中國東方航空使用全球首架交付的C919大型客機執行MU9191航班，從上海虹橋機場起飛，飛往北京首都機場，C919大型客機順利開啟商業載客航行。藍芯科技祝賀C919圓滿完成商業航班首飛！在新華社發布的C919成長全記錄視頻中，國人共同見證了C919從2007年立項到如今沖上云霄完成商業首航的全過程，同時驚喜看到大飛機制造過程中有不少機器人的身影。我們很自豪，因為我們的國家擁有自主研發的國產大飛機；我們很受鼓舞，因為我們的企業能夠參與到C919的制造中，為國產大飛機助力。

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C919客機由中國民機制造商——中國商用飛機有限責任公司（簡稱“中國商飛”）研發制造，藍芯科技與中國商飛的合作始于2019年。經過現場勘察，大飛機的制造車間是一片“空曠”場地，機器人行駛路徑約100米過道周邊無激光可用信息，這意味著激光導航機器人在這樣的環境中沒有可靠的地面參照物，無法進行自主定位導航。

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藍芯科技為中國商飛提供了自主研發的3D視覺導航移動機器人，產品搭載核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）。通過機器人頂部3D視覺傳感器采集車間頂部圖像；通過智能感知算法生成稠密點云地圖，和機器人實際位置時時比對實現定位導航。該技術方案能夠避免激光導航因地面參照物不足、參照物移動而丟失定位的問題。

▲方案配套機器人

大飛機是國之重器，是一個國家科技能力的集中體現，C919是我國高端制造業的代表之作。藍芯科技肩負“讓機器人‘看懂’世界，服務世界”的使命，以領先的3D視覺感知技術、機器人產品、解決方案和優質服務必將助力更多制造業邁向智能化、數字化。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。