感知引擎，為移動機器人提供先進的感知功能。它提供了一種革命性的方式來學習環境并執行定位、障礙物檢測、映射、自由空間檢測和其他更高層次的感知。

告訴我們你自己，是什么促使你創立RGo Robotics？

其他創始人和我親眼目睹了機器和機器人制造商自己開發基本視覺感知的難度。如今，大多數移動機器人都是“盲人”，無法在復雜的現實環境中智能導航。我們的技術改變了這種狀況。利用最先進的人工智能和計算機視覺技術以及由 50 多名專家組成的世界級團隊，我們允許移動機器看到和理解周圍的世界，以便它們可以在任何環境中自主、安全和智能地移動。隨著時間的推移，我們看到這為移動機器人解鎖了全新的應用和用途。

告訴我們您的 AI 感知引擎。它與市場上現有的解決方案有何不同？

RGo的智能視覺和AI系統Perception Engine為移動機器人提供了先進的感知能力。它提供了一種革命性的方式來學習環境并執行定位、障礙物檢測、映射、自由空間檢測和其他更高層次的感知。空間和感知數據以分層地圖的形式呈現，允許通過 API 輕松直觀地利用信息。它提供了機器人在復雜的現實生活中移動所需的所有信息層。這些數據對于包括車隊經理和 WMS 在內的更高級別的系統也很有價值。

目前，大多數AMR和移動機器人依靠2D LiDAR激光掃描儀進行定位和障礙物檢測。這些掃描儀在掃描儀高度上只能看到世界的一部分，因此當環境變化太大、移動太多或物體高于或低于掃描儀高度（例如叉車叉）時，它們失敗也就不足為奇了。

感知引擎創建真實的3D機器人感知，使用攝像頭查看和記憶環境。

感知引擎的最大價值之一是它能夠降低總擁有成本。如今部署AMR的障礙之一是復雜且耗時的設置過程，需要熟練的人才和多天的現場安裝。感知引擎快速學習環境并自動創建本地化地圖。而且，重要的是，它會在設施或設備的整個變化中不斷更新它。這是一個游戲規則的改變者，因為它消除了昂貴且破壞性的重新映射過程。

您的解決方案支持哪些新型移動機器人和應用？

我們瞄準了廣泛市場中的機器人制造商。感知引擎的應用幾乎是無窮無盡的。物流和制造業中的AGV/AMR、戶外機器人、商業和消費市場的服務和送貨機器人都非常適合。任何帶輪子的移動機器人都可以從我們的解決方案中受益，我們希望成為人類對機器人感知民主化的領導者。事實上，我相信未來最大的機器人應用將是那些我們還沒有想象到的應用。

我們還看到了對叉車等非機器人機器的需求，通過幫助駕駛員導航、減少事故并在機器行駛時收集有價值的數據。感知引擎可以有效地滿足這些需求，并支持半自主模型，如遠程操作機器或混合模型。位置和感知使這些機器更智能，更有效地執行工作。

您能與我們分享您的解決方案的任何用例嗎？

我們的第一個客戶參與是不同類型的移動機器，包括戶外機械、工業自動化、物流、叉車、服務機器人等。有些用于機器人應用，有些用于人工驅動機器。到目前為止，我們已經獲得了幾個客戶，并完成了超過12萬美元的客戶交易。設計中標的是全球市場領先的機器人原始設備制造商。

我們最近宣布與Capra Robotics建立合作伙伴關系，我認為他們是一個很好的例子。Capra正在開創他們所謂的互聯物流，彌合室內和室外物流之間的差距。現有的定位和感知技術既適用于室內，也適用于室外，但不能同時適用于兩者。感知引擎在兩種環境中都能穩健運行，以實現在兩種環境中的無縫操作。

我們看到的需求的主要驅動力來自機器人制造商，他們試圖自己做，但在復雜和動態的環境中難以擴展或實現高可靠性，這些環境不可避免地存在于大多數現實世界的部署中。通過與我們合作，他們加快了產品的上市時間，并能夠將開發團隊集中在應用程序級別的核心競爭力上。

您認為未來5年該行業面臨的最大挑戰是什么？

就移動機器人行業而言，我認為互操作性將是一個重大挑戰。在大型物流和制造部署中，最終用戶正在部署來自多個供應商的移動機器人。對于G2P，他們正在部署專門從事此應用的機器人制造商的AMR。但對于重型托盤搬運，他們使用的是來自不同制造商的自動叉車和拖車。擁有多個地圖、坐標系、車隊管理工具和 WMS/MES 集成帶來了復雜性和相當大的成本。RGo解決方案的一大優勢是，它創建了一個統一的本地化、地圖和感知堆棧，可以在多供應商車隊之間共享。

您對未來的機器人感知有何展望？

我們的愿景是使任何機器能夠在任何環境中自主移動，我們稱之為智能自主。AMR與傳統AGV的基本線路跟蹤功能相比已經走了很長一段路。但它們仍然很笨拙，不是“5個九”可靠的，尤其是在動態和不斷變化的環境中，以及人類和移動物體周圍。

移動機器人行為需要更好的視覺感知和“上下文”才能達到人類水平。例如，感知引擎可以檢測紋理和顏色，并能夠區分表面或線條的邊緣。這使得AMR能夠沿著標記的路徑精確導航，就像人類一樣。當人或其他移動物體（例如叉車）進入預定路徑時，感知堆棧的更高層將指示機器人動態更新其路徑以自然轉向。這是行為智能的一個例子，它將標志著我們與移動機器人制造商合作實現的下一波創新浪潮。此外，我們極具吸引力的擁有成本將使AMR能夠為較小的客戶和全新的、對價格更敏感的應用帶來投資回報率。