此項目現場為傳統鑄造業，鑄造是裝備制造業發展不可或缺的重要環節，是眾多主機和重大技術裝備發展的重要支撐。該現場以往由人工遙控車輛來進行物資的挪動，現投運搭載科聰控制系統的AGV來代替人工用遙控車輛來移動物資。實現上位機上一鍵發送任務，AGV就能自動去執行一系列任務，完成自動化搬運物資。作為代替傳統人工操作，本次AGV實施有著較大的意義，是傳統鑄造業往智能發展的重要一步。

▲國家針對鑄造行業智能化的相關政策

項目應用車型

非標定制車型

科聰提供一體化

整體解決方案

科聰控制系統

科聰在了解項目需求后，為項目提供“科聰MRC系列導航控制系統+機器人調度軟件”軟硬件為主的整體解決方案?？坡斪灾餮邪l的MRC控制系統，對上層系統、下層系統緊密對接，針對現場不同的設計需求，進行了優化以及定制開發，滿足其廠區現場惡劣作業環境和工況。本車型控制核心

本車型解決方案

項目應用難點對策

問題以及解決方案

01 車輛體積大此現場應用的六舵輪搬運車承重要求高，車體體積較大，對導航精度要求極高。

對策：科聰高精度導航控制系統

科聰控制系統具有行業領先的導航定位性能，可實現最高+5mm導航精度和最高±0.5”角度控制。面對車體較大的移動機器人，科聰控制系統可以減小運行誤差，助力項目落地。

▲科聰±5mm導航精度

02 現場制造環境地面油漬污染嚴重由于鑄造業的特殊工藝性，制造現場往往會出現地面油漬污染問題，車輛橫移過程中會出現打滑問題。

對策：軟件程序邏輯判斷

科聰二次開發平臺，可作程序邏輯判斷分解橫移時其各個方向輪子時正確的角度，檢測是否正確，結合反光板絕對定位，避免出現打滑問題。

▲科聰二次開發平臺——機器人設計軟件

03現場搬運道路相對較窄現場搬運路徑窄，且車輛較大，轉彎時傳統的直線以及曲線，小于車輛轉彎所需的轉彎半徑，會出現車輛難轉彎現象，進而對物資經行損害。

對策：窄巷道高精度控制功能

路徑窄，對于車輛的導航精度及到點精度很高，通過應用科聰MRC系列導航控制系統，可達到導航±5mm精度，結合科聰應用軟件窄巷道高精度控制功能，在參數上可以設置提前轉彎，以及延后轉彎來通過那些狹窄的通道，可高精度控制轉彎時會出現的誤差，避免出現轉彎難問題。

▲窄巷道高精度控制功能

此次投運實現對人力替代完成搬運貨物的準確作業，并保障了生產和倉儲作業的安全性、穩定性。此外，科聰自主研發的MRC控制系統，對上層系統、下層系統緊密對接，針對現場不同的設計需求，進行了優化以及定制開發，滿足其廠區現場惡劣作業環境和工況。在車輛本體廠商和科聰共同力量下，將移動機器人投用到鑄造行業，極大加速了鑄造行業向智能化發展的步伐。選擇科聰控制系統，是各行各業邁向智能化的“快車道”。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。