設備種類多樣作業通道狹窄生產不能停工安全必須保障光伏電池片車間自動化升級難題 國自如何解決

近年來，我國新能源行業跨越式發展，作為行業重要組成部分的光伏組件制造也迎來了廣闊的發展空間，隨之帶動了組件制造過程中智能物流的快速升級。

該項目用戶是中國民營企業500強，智慧能源解決方案提供商，其位于江蘇鹽城基地主要負責電池片生產。光伏電池片生產要求24小時不間斷作業，對于搬運精度和效率都有著較高要求，傳統人工作業嚴重制約企業快速發展。

國自光伏電池片智能搬運系統，使用超過百臺AGV及機械臂、輸送線、緩存WIP等集成設備，實現從制絨到絲網、包裝的空滿花籃智能流轉，同時物流系統兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務，助力用戶實現全廠生產物流智能化、自動化，大幅提高生產效率。該項目高效融合智能物料管理系統（MCS）和智能調度系統（RCS），進行算法優化匹配，通過最優需求產生、任務管理、路徑規劃，實現最優效率。

克服設備種類多樣難點

實現全廠物流自動化

該項目屬于全人工老廠智能化改造項目，原生產工藝設備規劃時并未考慮自動物流生產設計，導致大量設備上下料機臺的傳輸軌道高度、中心距以及花籃形態各異，無法使用常規標準型AGV直接進行搬運，給生產物流自動化帶來很大難度。國自采用“AGV+”模式，讓AGV與配套集成工業機器人、變軌機構等定制非標自動化設備協同作業，實現花籃傳輸姿態、空間位置的轉換，從而將所有的對接口統一標準，實現全廠自動化，大幅提高生產效率。作為改造項目，用戶要求實施過程不影響正常生產，國自在項目交付過程中，實現“邊生產邊改造”，保障產能不受影響。

克服通道狹窄限制

柔性調度保障搬運效率

由于原生產布局規劃按人工作業模式設計，導致AGV運行物流通道寬度不足，部分通道只能允許單AGV通行且人車混行，給高節拍、大流量的搬運要求帶來了極大的挑戰。國自通過對現場地圖路線、緩存位設計深度研究分析，提前進行數據仿真，采用大小循環嵌套智能調度模式，克服通道狹窄困難，消除物流瓶頸，使AGV快速上線投運并大幅提高生產效率。

柔性結合多種安全防護

保障人員&設備安全

現場通道寬度不足，對AGV運行的安全防護造成了較大困難，對AGV與AGV之間、AGV與設備之間、AGV與通道邊緣之間、AGV與人員之間的安全距離都提出了較高的要求。國自ANTS系列機器人采用高精度激光SLAM、視覺定位技術，全面保障車體運行安全，現場設備間最小間距僅為5cm，仍可以高速穩定運行。同時，通過配置多種安全傳感器，并根據不同路段配置不同交通安全策略，調度后臺實時監控車輛狀態，從現場硬件到后臺軟件，多管齊下保障現場的安全運行。

生產過程信息化管理水平

大幅提升

目前，我國已經成為全球光伏行業發展的標桿。隨著全球光伏市場的快速發展，光伏制造工藝的不斷提升，越來越多的生產環節需要依賴自動化、智能化，智能物流必將成為制造環節中不可或缺的一部分。在光伏制造行業，國自已為多家頭部企業提供智能物流產品及相關解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產場景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內物流解決方案，也是移動機器人行業內極少數擁有全生產環節應用案例的公司之一。智能物流機器人系統憑借信息化、自動化、智能化的優勢，將有效提升光伏企業的智能制造水平，也將成為助力光伏行業產業升級的關鍵設備。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。