上一期，我們介紹了3D激光輪廓傳感器在汽配行業中的豐富應用，本期我們將聚焦物流，分享RGBD立體相機中的雙目散斑系列在快遞物流以及倉儲物流領域的視覺應用方案。

DB500S針對快遞行業輸送帶應用開發，實現單件分離、灰度除雙、機器人供包等多種應用；DB1300A則針對倉儲物流設計，主要用于拆碼垛、大件量方等應用。六大方案已備齊，一起了解3D在物流行業的應用吧！

EDP灰度除雙糾偏儀

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為提高交叉帶用戶關注的訂單精準度，分揀機效率，避免錯分和包裹無謂循環。灰度除雙糾偏儀3D視覺產品MV-DB500S-C，專為快遞物流行業中交叉帶分揀場景打造，相機可同時獲取被測物的二維和三維信息，并內置自研的3D圖像處理算法及深度學習定位分割算法，對交叉帶上包裹數量和位置做出精準檢測判斷。

■ 四合一全功能：集有無、出雙、位置、超邊檢測于一體，一機多用■ 智能核心：結合2D深度學習實例分割及3D圖像處理算法，精準判斷包裹數量及位置，并且能對與傳送帶同色的包裹進行有效分割，有效彌補2D灰度儀的檢測缺陷

■ 兼容性強：適配交叉帶式、翻板式等多種形態的分揀機；超大視野，完美適配現場安裝要求

■ 簡單易用：出廠完成內參標定，現場一鍵系統標定，部署簡單

■ 定制拓展：提供功能定制服務，可定制分類、量方、雙車聯動等功能，提供SDK支持二次開發

單件分離器視覺系統

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包裹散件扎堆，如何逐一分離？單件分離器視覺系統以MV-DB500S-S為核心，專為快遞物流行業中包裹分揀場景打造，依托自研的3D處理技術以及深度學習技術，對包裹進行實時精準定位，搭配自研的智能控制系統、控制模組帶完成包裹的分離，實現包裹單個通過且相互之間保持固定間隔。

■ 智能核心：RGB-D 智能立體相機，相機內部完成包裹定位及分割算法，在實現算法的同時達到超高幀率的結果輸出

■ 靈活部署：方案可根據分離機長度、包裹尺寸上下限等靈活調整，支持一鍵標定，部署簡單

■ 穩定高效：自研智能控制系統，整合分離、拉包等功能，處理效率高、拉包間距均勻，場景適應力強

■ 強大算法：使用 2D 深度學習實例分割 +3D 定位算法實現精準包裹定位，高效識別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態

包裹分類系統

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包裹在分揀、體積測量等環節中會受多種因素干擾，需借助包裹分類設備，結合包裹分類識別和疊件檢測等判斷結果，指導后段自動化設備或人工進行分揀、量方（計泡）等業務應用。包裹分類解決方案適用于快遞物流行業包裹分類場景，MV-DB500S-C采用深度學習方法根據包裹形態，紋理等特征，對包裹進行分類和疊件檢測，分類準確率＞99.5%；疊件檢測準確率＞99%。

■ 兼容性強：支持信封件、泡沫箱、紙箱、軟包、小件包、異形件等多類型的包裹分類■ 強大算法：算法模型具有較高的泛化性，當相同包裹圖像存在角度與色彩差異時，也可準確的分類識別■功能豐富：除了包裹類別，結合點云信息，還可以準確獲取到包裹的三維坐標，和包裹的尺寸信息，讓系統具備更豐富的處理能力

體積測量系統

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物流電商企業在包裹入庫、出庫時，需采集物體的體積信息。小件靜態量方產品MV-DB500S-V和大件靜態量方產品MV-DB1300A專為物流場景打造，多種測量方案可覆蓋全場景的體積測量需求，基于深度圖和RGB圖輸出更為精準的體積測量數據，同時擁有深度學習功能，支持包裹分類、薄件測量、以及更強的抗干擾能力。

■ 兼容性強：支持超薄件、反光件、黑色包裹、異形件等多類型物體測量

■ 高精度測量：規則物體測量精度±5mm；非規則物體測量精度±10mm

■ 超大測量范圍：多種測量方案適配常規快遞物流包裹以及大件國標棧板貨物測量

■ 簡單易用：支持系統一鍵標定、去手功能、提供多平臺 SDK，二次開發方便快捷

機器人供包系統

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快遞物流分撥中心交叉帶設備通過供包臺人工供包，管理難度和勞動強度大，招工困難。機器人供包3D視覺產品MV-DB500S-R，針對快遞物流行業機器人供包解決方案應用，相機內置深度學習硬核，通過深度學習算法和傳統視覺算法的有機結合，搭配高精度路徑規劃算法，引導機器人全時高效抓取。

■ 深度學習智能算法：幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學習智能算法。智能算法優化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現象。

■ 超強包裹適應能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復雜應用場景。考慮包括但不限于目標顏色、大小、材質、末端執行器信息的完備抓取優先級排序算法，確保機械手最大抓取成功率。

■ 高精度路徑規劃：自研路徑規劃算法，優選包裹抓取順序及運動軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包

■ 異形件智能識別：有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分丟失

■ 實施操作便捷：僅通過按鈕盒可實現一鍵啟動、復位、停止等操作，實現操作運行“零”門檻

3D視覺引導拆碼垛系統

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適用于倉儲物流場景的3D視覺引導拆碼垛系統由MV-DB1300A和機器人視覺引導平臺兩大核心組成，3D相機獲取貨物深度信息及高清2D彩色圖像，通過平臺軟件內置3D視覺算法和智能軌跡規劃算法，完成貨物定位及分割，并控制機械臂相應的抓取或碼放動作。

■ 超大視野：大景深、大視野，輕松適配1.8m垛形

■ 兼容性強：輕松應對各種箱體，如黑色或白色紙箱，表面存在膠帶綁帶等箱體等；支持單SKU單拆，單SKU多拆，多SKU混拆等

■ 柔性對接：支持AMR、傳輸線、讀碼系統、貼標機等物流設備無縫對接

杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。