什么是單件分離

在物流分揀領(lǐng)域，成堆包裹上包前需要將其進(jìn)行逐一分離，這使得“單件分離”成為了自動(dòng)化分揀前需要集成的一個(gè)重要步驟。而傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的包裹分離過程大都依靠人工完成，這會(huì)消耗大量的勞動(dòng)力且效率低下，為能提升包裹分離速度和效率，許多公司開始將視覺系統(tǒng)與皮帶機(jī)相結(jié)合，研發(fā)出包裹識(shí)別與單件分離系統(tǒng)。

基于RGB-D ToF相機(jī)的單件分離系統(tǒng)

維感科技在這個(gè)領(lǐng)域已有諸多成功案例，合作伙伴通過集成Vzense RGB-D ToF相機(jī)，結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)算法，推出了應(yīng)用于物流分揀領(lǐng)域的包裹識(shí)別與單件分離系統(tǒng)。

該單件分離系統(tǒng)主要由散射皮帶機(jī)、分離皮帶機(jī)以及3D ToF深度相機(jī)組成，使得機(jī)器視覺與設(shè)備傳送速度配合，讓成堆的包裹在進(jìn)入各種自動(dòng)化分揀產(chǎn)線前，能夠相互之間拉開距離，有序處理各類型包裹，讓原本雜亂無章的包裹堆做到智能“排隊(duì)”，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的包裹自動(dòng)分離，為自動(dòng)化物流領(lǐng)域的下一環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，使用單件分離系統(tǒng)的分離成功率高達(dá)98%，工作量可達(dá)4000件/小時(shí)，約計(jì)可替代3-4人工，物流行業(yè)的生產(chǎn)效率和效益得到大幅度提高。

維感科技RGB-D ToF相機(jī)

可解決的行業(yè)痛點(diǎn)：

- 僅使用傳統(tǒng)二維彩色相機(jī)捕捉包裹信息，由于缺少包裹深度距離信息，會(huì)導(dǎo)致識(shí)別準(zhǔn)確率低，易造成包裹狀態(tài)的誤判；

- 部分3D相機(jī)由于幀率低及運(yùn)動(dòng)模糊問題，無法應(yīng)用于快遞移動(dòng)的場(chǎng)景；

- 部分3D相機(jī)由于視野角不夠大，需要將多臺(tái)相機(jī)拼接取圖；

- 3D相機(jī)普遍存在價(jià)格高的問題，無法在成本要求較高的物流分揀場(chǎng)景中批量推廣。

維感科技RGB-D相機(jī)優(yōu)勢(shì)：

- 幀率高，最高可至30fps；

- 最大視場(chǎng)角可達(dá)H102°*V85°；

- 極高性價(jià)比，適合批量化應(yīng)用；

- 同步捕捉二維彩色圖像信息與深度距離數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確分辨包裹位置與狀態(tài)；

- 可配合有邊緣算力需求的客戶進(jìn)行批量產(chǎn)品定制，進(jìn)一步提高分揀效率，降低方案成本。

場(chǎng)景展示：

RGB效果

Depth效果

青島維感科技有限公司自2016年開始從事三維圖像，計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理，傳感器融合，手勢(shì)和面部識(shí)別等研究，近兩年來，結(jié)合團(tuán)隊(duì)自身優(yōu)勢(shì)，將ToF(Time-of-Flight)技術(shù)的應(yīng)用與解決方案定制化確定為公司的長(zhǎng)期發(fā)展方向。針對(duì)ToF技術(shù)幾大核心應(yīng)用場(chǎng)景，維感科技陸續(xù)推出多款標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)產(chǎn)品，同時(shí)，結(jié)合具體應(yīng)用需求，與客戶協(xié)同開發(fā)了多款定制化的產(chǎn)品和軟件。產(chǎn)品核心使用場(chǎng)景包括：

? 客流統(tǒng)計(jì)與行為分析

? AGV/AMR避障與棧板識(shí)別

? 物流領(lǐng)域單件分離和倉(cāng)庫(kù)貨位檢測(cè)

? 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域圖形輔助等

維感科技致力于成為全球領(lǐng)先的一站式ToF方案提供商，竭誠(chéng)為客戶提供：

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.