無人駕駛的夜班

當荷蘭Sint Jacobiparochie鎮的Meijer金屬公司的員工早上開始工作時，焊接機器人已經生產了一整夜。四個焊接機器人單元在無人駕駛的運輸系統中24小時裝卸。通過這種方式，該公司正在建立一個未來的工廠，其中大部分的處理工作將是自動化的。

Meijer Metal 公司已使用無人駕駛運輸系統自動裝卸機器人焊接單元。

Meijer Metal 是荷蘭較大的金屬產品供應商之一，擁有約 175 名員工。“我們的目標不是成為最大的，而是成為能夠以具有競爭力的價格提供具有高交付可靠性的高質量產品的公司。由于我們的規模，我們可以在廣泛的基礎上為我們的客戶提供服務并與他們一起成長。”Meijer Metal and Meijer Handling Solutions 的首席運營官 Reinder Hoekstra 解釋說。

四臺焊接機器人和四臺AGV 24小時無人值守工作。

焊接生產的柔性自動化

Hoekstra 繼續說道：“在我們對未來工廠的愿景中，我們優先考慮焊接部門，因為我們可以在這里增加巨大的價值，而且更換的需求最大。雖然新的焊接機器人提高了效率，但仍然需要操作員在場來裝載機器人。我們想更進一步，通過無人駕駛運輸系統實現物流部分的自動化。我們還想取消輪班制，讓我們的員工只能在白天工作。我們研究了汽車行業的處理方式，但這對我們來說太死板了。我們希望能夠將所有產品焊接在一起，并且能夠焊接成不同的系列尺寸。”

使用 Quick Touch Sensing，機器人尋找產品的位置，掃描長度和寬度尺寸，并檢查產品是否在程序范圍內。

焊接機器人、AGV和倉庫

“我們就我們想到的概念與幾個方面進行了接觸。AGV 的 Kuunders 和焊接機器人的 Valk Welding 受到質疑。雙方之前曾合作過，并愿意與我們一起制定解決方案。此外，兩家供應商在軟件開發方面都處于領先地位，因此他們可以為機器人提供正確的程序以及要焊接的產品。我們自己負責 ERP 和 TMS（Kuunders 的運輸管理系統）之間的通信，它定義了需要焊接的位置和優先級。Valk Welding 提供了我們可以用來創建焊接程序 (DTPS)、自動搜索和縮放它們 (QPT) 的軟件工具，以及車間控制軟件 (SFC)。”

焊接機器人不再需要手動操作

白天，零件被裝訂、拉伸并儲存在儲存塔中。AGV 全天候從塔中取出產品。它們配備了一個產品載體，并將它們驅動到可用的焊接機器人之一，并將產品載體與零件一起存放在工作站中。然后機器人焊接零件。當一臺 AGV 正在從焊接機器人上取下焊接好的零件時，另一臺 AGV 已經把預焊好的零件帶到了下一張桌子上。就這樣，4臺焊接機器人和4臺AGV 24小時無人值守工作。

智能機器人

使用快速觸摸感應（用焊絲搜索），機器人定位產品所在的位置，感應長度和寬度尺寸，并檢查產品是否適合程序帶寬以及夾具是否關閉。“通過這種方式，我們可以參數化焊接并使用機器人的智能控制一切，我們不需要昂貴的夾具，”Hoekstra 解釋道。

冗余必須是正確的

從一開始，COO 就提出了一個環節出現故障不能停止生產的要求。他說:

“一旦發生這種情況，其他人必須能夠繼續工作。因此，重要的是冗余是正確的。如果一個焊接機器人出現故障，其他焊接機器人將接替工作。因此，我們投資于功能可比資源的額外可用性。自動化并沒有為我們節省全職職位，但我們能夠用同樣數量的人完成更多的工作。挑戰在于在預熱期間平衡供需。裝訂足夠數量的零件并在存儲塔中準備好需要多少工人，這仍然是個謎。現在我們已經在焊接部門實施了我們的想法，我們希望將其擴展到機加工和彎曲部門。”