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隨著消費者需求多樣化，科技的不斷發展和進步，汽車制造業也在不斷地智能化和自動化提升。可以通過數字化設計、智能制造等手段，實現快速、靈活的個性化定制，滿足消費者需求。可以通過節能降耗、減少廢棄物排放等手段，降低環境污染，實現可持續發展。可以通過數字化模擬、智能感知等技術手段，提高汽車安全性能，減少交通事故發生率，保障人民生命財產安全。

01【 項 目 背 景 】

汽車總成裝配車間作為汽車制造的核心環節之一，也在不斷探索和實踐智能化的趨勢，以保持競爭優勢。通過柔性自動化生產線、智慧物流等手段，降低生產成本，提高生產效率和產品質量。本項目為汽車及零部件行業總成裝配車間智慧物流項目，助力客戶實現零配件原材料、外購件、自制件自主出入庫至線邊暫存或柔性裝配線，實現智能配送和中控臺的柔性生產線升級。02【 項目難點 】生產節拍要求高

生產節拍迅速，節拍時間小于1min，對AGV的任務銜接性要求較高，需要AGV可以快速的跟上周轉節拍，保證生產效率。

現場緩存位多

緩存平庫、線邊緩存點、NG緩存點等多達600多個緩存儲位，需要分管各段庫位管理系統，將任務信息進行綁定、記錄、追溯，保證信息的流暢性和一致性。

生產制程復雜

工藝節點多達20多個，對AGV的調度算法邏輯要求高。

03【 解 決 方 案 】

◆該項目應用了潛伏舉升移動機器人、潛伏牽引機器人、自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統、無線對接系統、CWMS智能倉儲庫位管理系統等。

◆移動機器人智能控制系統配合智能倉儲庫位管理系統，通過系統權重加權制的算法，將用量大，尺寸大的物料優先放至倉儲區外側，將重量大，頻次高的物料優先放至低層貨架，重量小、頻次低的物料優先放至高層貨架，增加貨架倉儲的流動性存儲量，提升倉儲坪效比和出入庫效率。并將任務信息進行綁定、記錄、追溯，保證信息的流暢性和一致性。

◆移動機器人適配兼容多重載具方式，可以滿足全制程調度適配性。并采用接力式任務配送，每個任務結束，上個任務落點作為新任務的起點，保證AGV可以循環高效的執行搬運任務。

04【 方 案 優 勢】提升調度效率

方案內含兩種導航方式，磁導航與二維碼導航，聯合調度的方式有效節約成本，提升調度效率，減少不必要的分管制導致的交通管制等。

快速實現智能化管理

通過倉儲庫位管理系統配合移動機器人控制系統可以快速、低成本實現倉儲管理智能化，提高平庫利用率。

更強執行能力

為避免AGV回流時空跑任務過多，影響AGV的設備利用率，采用接力式任務配送，每個任務結束，上個任務落點作為新任務的起點，保證AGV可以循環高效的執行搬運任務。

05【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品之一為佳順智能標準產品二維碼導航潛伏舉升移動機器人，這款移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持1000kg貨物舉升及搬運。

自主能力強

自主完成舉升、運輸、卸載操作，可選擇物料分揀系統、舉升平臺、車身相對旋轉等配置。導航方式可選擇二維碼導航、SLAM導航。

可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域運行。

定位精度高

在搬運重載大尺寸貨物時，重復定位精度可達±5mm，產品物料條碼讀碼準確率99.99%，滿足全線滿產峰值的要求。

運行穩定

產品性能穩定，車體靈活，有大量成熟應用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業，交付時效性高，快速實現柔性生產，保證產線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預，實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業；是國內專業的AGV移動機器人廠商之一。企業通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發平臺和一支高級技術人員組成的一流研發團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務！佳順智能正在以最佳狀態創造著工業移動機器人行業的奇跡。