視覺SLAM使AMR在復雜的工作環境中有效導航。| 資料來源：ABB

ABB機器人公司正在為其自主移動機器人（AMRs）增加視覺同步定位和繪圖（VSLAM）技術。這使ABB機器人能夠根據周圍環境做出智能路徑規劃和避障決定。

VSLAM使用人工智能算法和來自三維視覺攝像機的數據，以三維表示方式感知AMR周圍的世界。與其他導航方式相比，VSLAM有很多好處，如磁帶或二維碼，它們需要更多的基礎設施才能正常運作。基于SLAM的導航技術可以減少20%的調試時間，需要更少的校準，而且不需要改變基礎設施。

與二維SLAM技術相比，VSLAM創造了一個三維的世界觀。這確保了AMR能夠看到懸空，如貨架、抽屜、走道、電纜、叉車叉子和其他高于地面的障礙物。如果沒有這些信息，或者沒有額外的機載傳感器，基于二維SLAM的AMR可能會撞上這些類型的障礙。

這個特寫顯示了新的3D視覺相機的正面位置，這些相機用于對車輛前方的環境進行圖像捕捉。| 圖片來源：ABB

二維SLAM是當今AMR感知的技術現狀。利用二維激光雷達的AMR感知AMR周圍環境的二維 "切片"，通常在距離地面（激光雷達傳感器的位置）2英寸到12英寸（50毫米到305毫米）之間的高度。

ABB機器人部門總裁Marc Segura說："我們推出的Visual SLAM AMR從根本上提高了公司的運營能力，使其更快、更有效、更靈活，同時使員工能夠從事更有價值的工作，我們的新型AMR提供了更多的自主權和智能，可以在動態的、人員密集的環境中安全運行。可視化SLAM技術為AMR提供了一個新的智能水平，改變了機器人的應用，從生產和配送到醫療。"

VSLAM創建了所有附近物體的實時3D地圖，感知算法提供了與人眼感知世界的類似理解。基于VSLAM的AMR可以看到地板、墻壁和天花板。它還可以區分人類、支撐梁、傳送帶、叉式卡車甚至其他AMR等物體。這些解決方案能夠提供0.1英寸（3毫米）的精度。

視覺相機的價格也比旋轉鏡LiDAR傳感器低得多，這有助于降低AMR的整體成本。攝像機沒有移動部件，這也使它們比LiDAR裝置更堅固，特別是對于像AMR這樣的移動平臺來說，它經歷了來自建筑物混凝土地板上每條裂縫和接縫的振動沖擊。

然而，與二維SLAM相比，使用三維VSLAM的一個缺點是感知算法的計算量更大，這意味著系統需要更強大的機載邊緣計算，并且通常需要更多的電力消耗。電池管理和利用對于像AMR這樣的電池供電的移動設備來說是至關重要的。但對于大多數地面移動機器人來說，提高感知性能的好處超過了任何增加的電池消耗。

ABB與合作伙伴Sevensense Robotics合作開發了Visual SLAM AMR，后者是一家人工智能和3D可視化技術的供應商。ABB最新的AMR，即AMR T702V，和AMR P604V，將分別在2023年第三季度和第四季度實施該技術。ABB更多基于VSLAM的AMR解決方案將陸續推出，直到2025年。

ABB在2021年7月收購了ASTI移動機器人公司，為這家西班牙公司支付了1.9億美元。ASTI總部現在是ABB移動機器人部門的全球開發中心。

瑞士ABB公司是全球技術領導企業，致力于推動行業數字化轉型升級。基于超過130年的創新歷史，ABB以客戶為中心，擁有全球領先的四大業務——電氣、工業自動化、運動控制、機器人與離散自動化，以及ABB Ability?數字化平臺。ABB電網業務將于2020年轉讓給日立集團。ABB集團業務遍布全球100多個國家和地區，雇員達14.4萬。

ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，44家本地企業，近2萬名員工遍布于130余個城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個城市。