來自法國巴黎的移動機器人供應商 iFollow公司 將在 LogiMAT 2023（4 月 25 日至 27 日，斯圖加特）的展臺上與 Stow Robotics 一起展示倉庫自動化的完整解決方案：存儲、托盤運輸、包裹揀選。冷藏物流解決方案應特別受到關注。

“自主移動機器人將為冷庫的高效和生產性使用做出重大貢獻，冷庫變得越來越重要。這種類型的自動化解決方案絕不是奢侈品，而是必需品。”iFollow 首席執行官 Vincent Jacquemart 說。

然而，根據 iFollow 的說法，有一些因素往往會限制冷庫自動化的有效使用。其中包括技術問題：在低溫下運行，尤其是在零以下，會導致金屬、塑料和橡膠輪胎等材料變脆或以其他方式損壞它們。電氣和電子元件可能會受到冰和冷凝的影響。特別是電池在低溫下性能較低，使用壽命較短。

伺服系統調節電子元器件溫度

并非所有 AMR 都適用于冷庫。然而，根據 iFollow 的說法，它提供了一系列用于冷鏈物流的機器人，可以在 -25 °C 的溫度下運輸 300 公斤至 1,500 公斤的有效載荷，特別適用于冷庫環境。據供應商稱，其原因在于保護電子設備和電池的方式。

據該公司稱，關鍵電子元件的溫度由 iFollow 開發的伺服系統調節，可防止在低至 -25 攝氏度的溫度下出現冷凝（并因此結冰）——這在您定期切換時尤其成問題寒冷和溫帶氣候空間移動。這也意味著電池的壽命不受影響。根據 AMR 的大小，充電兩小時后可以自主運行 12 至 18 小時。更少的電池充電或更換次數一方面提高了生產率，另一方面減少了充電所需的空間。

據該公司稱，iFollow-AMR 的操作員控制也適用于冷庫的條件。供應商爭辯說，不能指望員工帶著厚重的手套輸入復雜的指令或長時間脫下手套。iFollow 的 Mycelium WCS 軟件與所有可用的 WMS/ERP 系統兼容，可以在任何計算機或平板電腦上使用，大多數指令只需單擊一兩下即可。

據iFollow稱，開發 AMR 是為了安全和合作使用。因此，激光雷達導航可防止車輛與固定裝置、阻塞過道的商品，當然還有員工（佩戴熱帽時并不總是知道周圍的交通）發生碰撞。典型的最高速度為 1.7 m/s——快步走的速度——線速度和角速度以及加速度得到精確控制。

在法國iFollow公司，iFollow相信機器人技術在物流和工業中的強大作用。

iFollow致力于通過協作機器人技術來促進操作員在工業環境中的工作。使法國iFollow公司具有實力的是我們能夠適應您的約束以及您希望使用我們的解決方案的環境。

為物流和工業服務，iFollow的專業知識使我們能夠應對訂單準備和貨物運輸中的新重大挑戰。

第三代移動機器人已經越來越薄，越來越可靠。在2017年，iLogistics V1.0僅舉起了180個負載，其運動也不對稱。從2018年開始，這一變革意義重大，旨在實現更剛性產品的工業化，該機器人能夠移動300千克負載，自動打開并以2m / s的速度移動。iLogistics V3.0的重量為1000kg，符合PL-D協議的最新認證標準。