4月13日，2023慕尼黑上海電子生產設備展（productronica China）在上海新國際博覽中心盛大召開。慕尼黑上海電子生產設備展聚焦精密電子生產設備和制造組裝服務，將工業4.0 和智慧工廠的理念與實踐相結合，展示電子制造核心科技，是亞洲電子制造行業前沿展會。現場，第四代移動機器人（視覺AMR）的開拓者和引領者，亞洲出貨量、市占率第一的“訂單到人”方案商靈動科技售前解決方案專家呂俊龍在展會同期峰會“AGV技術與柔性物流應用大會”現場發表了題為《視覺AMR助力物流智造產業提升》主題演講。

倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統的倉儲管理中存在諸多的弊端，通過智慧物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，可有效解決倉儲物流管理的現存痛點。

如今，AGV/AMR移動機器人是智能化物流倉庫中必不可少的工具，其在智能物流倉儲的應用被稱為是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節，也是在物流領域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式，主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小車出入庫。

大會現場，呂俊龍提到，從全球機器人市場看，隨著產業對柔性生產需求持續升溫，包括亞馬遜、豐田在內眾多世界500強巨頭已經開始在物流及制造業開展對AMR的布局，預計未來五年AMR物流自動化方案將在行業內成為標配，AMR行業將迎來爆發式增長。

疫情的反復及人口老齡化趨勢來臨，人力成本正在持續上升，與此同時，隨著硬件和算法的升級迭代，機器人的生產成本持續下降，兩種趨勢疊加下，我們將不可避免迎來“機器換人”的拐點。而在物流業和制造業，隨著降本提效的需求不斷放大，企業對于物流柔性自動化的需求持續加強，AMR隨之走向市場爆發前夜。

視覺AMR引領技術創新

在移動機器人行業，AMR已經經歷磁條技術、二維碼技術、激光SLAM等多種導航方式的技術迭代，靈動科技在此基礎上自研第四代視覺自主導航AMR。在柔性化生產替代傳統、規模化生產方式大勢下，靈動科技可集成上下游合作伙伴產品，通過提供標準化視覺導航移動機器人產品、集群調度系統及行業解決方案，共同賦能下游客戶提供柔性物流整體解決方案。

“穩”若泰山：視覺識別動態障礙物，支持懸空/低矮障礙物避障

機器人在環境復雜的生產廠房/倉庫中，需要具備視覺識別動態障礙物的能力，并以此為基礎支撐后續移動過程中的障礙物躲避。目前，靈動科技已經有上千臺機器人能夠在復雜生產環境下，不依靠任何地標，以『視覺+激光雷達感知』的形式來移動，具備了立體避障、低矮避障、360°環境感知、運動障礙物識別等能力。經過多年的積累，靈動科技已經成為一家能夠在產線動態環境超過50%的情況下真正實現高可用性99.5%以上的機器人企業。

算無遺策：算法可支持高精度對接，對接場景可實現拓展

靈動科技AMR可支持輥筒、流利式料架等多容器、多方式對接，并且可兼容二維碼等定位輔助機構，實現更高精度對接。

全面洞察：天眼系統，智能識別物體狀態并反饋給AMR

·天眼識別：高空俯視攝像頭，計算機視覺識別多活為使得位置具有可見性

·低成本部署，高效反饋：相對于普通傳感器，天眼系統易于部署1個攝像頭可監控多個貨位狀態變化

·多狀態識別，更準確的反饋：相較于普通傳感器只能識別“空”、“有”兩種狀態；天眼可同時監控位置的“空”、“占用”，料架“空”、“占用”，料架“空”、“有貨物”等多種裝填

·實時反饋AMR：通過將信息反饋給系統及AMR，實現AMR自主判斷、智慧規劃路徑，最終實現無人化作業。

多維打通+三方對接：具備與 PDA、打印機等終端設備的集成能力

靈動科技能夠通過無代碼的方式支持客戶PDA、打印機等設備，組合成對于企業廠商更加友好的常見系統，降低用戶的上手與學習成本。同時，通過智能調度系統與AMR 集群調度系統打通，支持手持終端自動下單，完成送料任務循環。

全局統攬：在線看板系統，完整展示車隊運行狀況

倉庫人員根據看板展示內容，可實時跟進叫料信息及搬運信息，并展示任務完成情況及車輛所處位置，展示所有每日所有任務總量及完成情況。

視覺AMR全場景賦能智慧物流

物流業：“訂單到人”，一半投資，兩倍效率

• 瞄準中件倉、中小件倉訴求，“訂單到人”打造行業唯一自動化揀選方案

從技術到應用，“訂單到人”柔性揀選解決方案破局物流行業難題，告別傳統揀選模式。該模式通過少量人員與多輛AMR配合，形成“一人揀多車，一車對多人，人車相匯，動態分區”智能接力揀貨，具備“快速部署”，“效率提升快速驗證”，“彈性擴容”等特點。

• 助中件倉，突破效率極限

• 中件倉揀選勞動強度大、人工揀選錯誤率高。靈動科技提供了針對中件倉的唯一自動化揀選方案。該方案通過“單機智能”及“集群調度“系統，具備“即刻部署”、“效率提升快速驗證”、“彈性擴容”、“一半投資兩倍回報”等特點，開啟倉儲物流靈動新時代，大幅節省揀選人員，降低揀選錯誤率，幫助客戶突破中件倉揀選效率天花板。目前，“訂單到人”滿足了不同揀選場景需求，適用水飲、家電、母嬰、紙品、乳品、寵物等中件SKU，覆蓋B2B、B2C等各類電商、零售門店揀選場景，可采用多種系統策略，有效精準滿足中件倉需求。

• 助中小件倉，人效坪效雙提升

• 中小件倉因SKU品類繁雜、件型尺寸多樣，揀選自動化同樣面臨諸多挑戰。傳統的貨到人方案僅適用于小件倉有限的場景，且需改造倉庫和作業流程。而通過“訂單到人”柔性揀選解決方案，中小件倉無需改造倉庫，便可以高性價比、高柔性及快速高效導入的方式，實現人效坪效雙提升。

制造業：全球領先的車間內無人物流解決方案

制造業：廠內端到端無人物流解決方案

呂俊龍認為，移動機器人主要負責四件事，分別為『搬運、對接、存儲和揀選』。其中長距離搬運是揀選之后的重要環節，中間難免會出現人車混用的場景，這對于機器人在真實生產環節中的應用來說是一個極為嚴峻的考驗。

靈動科技擁有全球領先的車間內端到端無人物流搬運解決方案，一套系統可支持從原材料入庫、揀選、產線對接、出庫等全作業流程機器人運輸管理，實現全流程物料數據化，智慧工廠數字化轉型。

目前在3C、汽車等制造業中，靈動科技已同多家合作伙伴一起，在TCL等500強企業客戶現場實現落地，并通過標準化產品實現客戶需求的批量滿足，后續靈動科技將基于在不同行業中的場景沉淀，以賦能戰略合作伙伴的形式，實現更多相似場景的復制，打造AMR領域的“靈動生態鏈”。

“如今，我們已經成功落地了超過150個商業項目，獲得近百家客戶的100%復購率。”呂俊龍談到，接下來，靈動科技會進行新品的持續研發與海內外的商業化拓展，持續增強競爭優勢。

靈動科技（ForwardX）由前Oracle SaaS產品負責人Nicolas Chee于2016年創立，ForwardX是AI和機器人技術領域的全球技術領導者，擁有140項專利申請和180多個團隊，擁有120名工程師，其中包括10位博士學位。屢獲殊榮的工作表明，我們由世界頂尖的計算機視覺科學家和機器人專家組成，我們的團隊成員來自世界頂尖的大學和領先的公司，例如獲得了TRECVID的2個一等獎和IEEE的VOT-RT的一等獎。此外，我們已經在行業中證明了自己的實力，目前為多家財富500強公司提供服務，其中包括全球第一和第三大3PL公司。

ForwardX Robotics總部位于北京，在圣地亞哥和鳳凰城設有美國辦事處。