Scythe M.52 自動割草機專為商業園藝師設計。|來源：Scythe Robotics

Scythe Robotics發布了第一個開源軟件堆棧。CANfetti 是一個符合 CANopen 的堆棧，旨在克服現有庫的局限性。CANfetti 由 Scythe 的固件和軟件團隊在過去幾年中編寫和完善，通過開源、易于使用的生產級庫，實現強大的 CANopen 通信，大大降低了進入門檻。

Scythe首席固件工程師Matt Quick說：“鑒于Scythe M.52中一系列專用組件的復雜通信需求，我們知道我們必須利用更高級別的CAN協議，我們的許多供應商已經支持CANopen，這使得它非常適合我們。但是，盡管CANopen具有優勢，但坦率地說，可用的開源庫集成起來令人頭疼，并且存在嚴重的功能限制，因此我們構建了自己的解決方案。”

Scythe 團隊發現當前開源框架的 API 和設計過于受限，無法跨固件和軟件以一致的方式集成到其 M.52 自主割草機中。

為了克服其他選項的僵化，CANfetti 引入了使用動態對象字典類型的功能，這些類型可以更輕松地集成復雜的運行時行為。憑借更加靈活的API，CANfetti為工程師提供了一個嵌入式CANopen堆棧，不會妨礙他們圍繞它構建系統。

大多數開源的CANopen庫不再被積極開發，許多廢棄的庫處于各種失修狀態，在沒有社區或商業支持的情況下迅速過時。CANfetti代表了Scythe致力于更新和擴展開源固件生態系統的第一步。

Scythe硬件主管Davis Foster說：“在Scythe上創建一個更強大的CANopen堆棧使我們能夠集成以前不兼容的關鍵組件。”

借助CANfetti，我們能夠將更復雜的組件（如先進的傳感器，電池模塊和電機控制器）集成到M.52中，從而獲得更好的機器性能。通過發布CANfetti，我們希望支持更多正在制造各種令人興奮的尖端機器的公司，并促進整個機器人領域的創新。

在Scythe Robotics博客上了解有關CANfetti背后的動機和好處的更多信息，并在GitHub上找到CANfetti。

美國鐮刀機器人公司（scytherobotics）是一家資本充足的早期創業公司，從零開始設計實用的機器人。與一支出色的專家團隊一起帶來巨大的影響，運送世界從未見過的東西，并改變我們關心地球的方式。

公司與文化

好處

我們有機會通過制造每次運行時都能發揮作用的機器，對世界產生令人難以置信的積極影響。

我們珍視高度協作的學習文化，重視個人自由、成長和責任。

我們的總部位于科羅拉多州美麗的博爾德郊外。我們可以享受大自然的恩賜和離家近的開放空間，包括山地自行車、遠足、滑雪等。

我們在德克薩斯州奧斯汀和佛羅里達州維羅海灘的衛星辦公室幫助我們的機器人在一周中的每一天都在現場工作，并生活在這些地區中最好的地方，從燒烤到美麗的海灘。

有競爭力的薪酬和股權薪酬，因此Scythe的每個人都可以從我們的成長中受益。

全額贊助的醫療、視力和牙科保險，包括 75% 資助的家屬保險，以保證每個人的保障。

靈活（和鼓勵！）帶薪休假政策，以確保每個人都能放松地完成最好的工作，而且大多數職位都可以在對您有意義的時間適應遠程或在家工作。