在4月10日?？?/a>機器人新品發布會上全新亮相的3D激光輪廓傳感器，包含DP2000和DP3000系列，采集效率快，成像質量高，內置豐富的點云后處理算法，可靈活應對各種場景、材質的3D數據采集。配套硬件使用的VM 3D算法平臺具備50+個3D算子，且在持續擴充，為鋰電、汽配、3C等行業用戶3D視覺方案搭建提供軟件配套。

DP3000系列

單輪廓點數3200點

掃描頻率1.3K-19KHz

DP2000系列

單輪廓點數2048點

掃描幀率700-10KHZ

低功耗，高防護等級

線性度±0.01%，整機功耗15W，防護等級IP67

在汽配行業中的精密器件測量、插針缺陷檢測和密封件缺陷檢測的應用中，3D激光輪廓傳感器搭配VM 3D算法平臺，實現了3D測量/缺陷檢測方案的快速搭建，擁有超高的檢測效率和優異的檢測效果，今天讓我們一起看看3D視覺在汽配行業中的具體應用案例吧！

空調閥體平面度檢測

為防止汽車冷卻液外滲，需檢測汽車基板平整度，確保基板與冷卻液盛放裝置緊密貼合。

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挑戰

尼龍材質不易成像；同時基板表明存在微小凹坑與凸起，檢測精度要求高

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3D視覺方案

MV-DP2120-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機雙次掃描進行數據源拼接成像，通過平整度檢測算子進行測量。

汽車密封圈/墊缺陷檢測

為確保汽車膠圈安裝處密封性，需檢測膠圈外觀缺陷，是否存在多肉或缺肉的情況。

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挑戰

圓形膠圈需要旋轉掃描，對工裝精度要求高；工字型膠圈需掃描正反側，節拍要求高；異形膠圈所需視野范圍大，缺陷檢測精度要求高

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3D視覺方案

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機傾斜45°架設，徑向掃描兩次，內徑和外徑分別成像（圓形膠圈）

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機水平架設，從正反兩面分別對膠圈進行成像（工字型膠圈）

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機水平架設雙次掃描進行數據源拼接成像（異形膠圈）

密封膠路缺陷檢測

汽車結構件點膠工序中會存在膠路不合格情況，如膠路高度、寬度異常、斷膠等，為保證生產質量，需對此類缺陷進行檢出。

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挑戰

精度要求高，人工檢出難以實現；膠路拐彎處算法難處理

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3D視覺方案

MV-DP3020-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機水平架設，移動相機沿膠路方向掃描

連接器Pin針缺陷檢測

為了保證汽車連接器生產質量，需要對Pin針歪斜、缺針、高度異常等情況進行檢出。

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挑戰

Pin針針尖細，成像難，精度要求；針尖反光，點云上方存在噪點，干擾算法處理；傳統算法批量處理插針缺陷耗時長，流程繁瑣

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3D視覺方案

MV-DP2060-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機水平架設，單向掃描出圖（若Pin針較高，前排針的陰影對后排針針頭成像有遮擋，需把相機傾斜假設一定角度）

螺絲浮高檢測

PCB板需要用螺絲固定在汽車結構件上，為實現全自動生產流程，替代人工檢測螺絲是否擰緊工序，需用3D激光輪廓儀檢測螺絲浮高。

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挑戰

螺絲中間十字孔存在盲區，較難成像；螺絲反光，點云上方存在噪點，干擾算法處理；人工檢測螺絲浮高工序復雜，容易漏檢

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3D視覺方案

MV-DP3120-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機水平架設，單向掃描出圖

結構件焊接缺陷檢測

汽車軸承進行激光焊接后，為了保障車體安全性能，需要對焊縫質量進行檢測。

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挑戰

缺陷種類多，不易檢出；成像區域易出現反光干擾成像效果；焊縫處存在臟污、灰塵干擾檢出結果

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3D視覺方案

MV-DP3020-01H + VM 3D算法平臺，相機與焊道平行架設，軸承旋轉掃描成像

精密結構件3D測量

為保證汽車工件生產質量，需對結構件面1與面2、面2與面3之間的夾角進行檢測。

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挑戰

2D視覺無法檢測立體結構件角度；工件反光嚴重，對成像結果有一定影響；拍攝角度難以確認

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3D視覺方案

MV-DP2120-01H + VM 3D算法平臺，單臺相機水平架設，單向掃描出圖

杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。