柯馬的移動機械手使用Racer-5協(xié)作式機器人和1500自動導(dǎo)引車（AGV）。|來源：柯馬

柯馬一直在開發(fā)一種移動機械手，該機械手正在三個不同的歐盟項目中應(yīng)用。

該公司的移動機械臂涉及安裝在自主移動平臺上的機械臂。該系統(tǒng)與柯馬的Racer-5協(xié)作機器人（cobot）集成在一起，這是一種六軸關(guān)節(jié)式機械臂，在沒有人類操作員在場的情況下，可以以高達(dá)6米/秒的速度工作。Racer-5安裝在1500自動導(dǎo)引車（AGV）上。

該系統(tǒng)可以集成到柯馬的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施中，并可以通過其集成的視覺系統(tǒng)為拾取和放置操作等提供視覺反饋。這包括直接安裝在機械臂上的柯馬MI.RA。

該系統(tǒng)的AGV配備了兩個獨立的電池，分別為AGV和機械臂供電。AGV也可以使用不同類型的導(dǎo)航模式和標(biāo)準(zhǔn)的柯馬控制器進(jìn)行管理。

柯馬移動機械臂的第一個應(yīng)用是DIMOFAC，這是一項旨在幫助公司實施智能工廠架構(gòu)的歐盟倡議。在那里，該平臺用于加工場景中的揀放和倉庫自動化任務(wù)。

另一個歐盟項目PeneloPe項目使用該平臺在公共交通領(lǐng)域進(jìn)行膠水分配和無損質(zhì)量檢查。該計劃的目標(biāo)是開發(fā)一個閉環(huán)的端到端數(shù)字制造解決方案，以促進(jìn)整個制造價值鏈的雙向數(shù)據(jù)流。

最后，柯馬的平臺被用作ODIN項目的一部分，以支持汽車應(yīng)用機械部件的操縱，旨在展示協(xié)作機器人在工廠車間的技術(shù)和性能可行性。

今年早些時候，柯馬與西門子達(dá)成合作協(xié)議，提供其聯(lián)合設(shè)計的產(chǎn)品Sinumerik Run MyRobot / DirectControl。通過該產(chǎn)品，機器人運動學(xué)可以完全集成到CNC系統(tǒng)中，優(yōu)化所有機器人加工和搬運任務(wù)的控制。

柯馬總部位于意大利都靈，成立于1973年。它最近與法拉利合作推出了一個新的機器人學(xué)習(xí)中心。e.DO 學(xué)習(xí)中心將使用柯馬的機器人幫助學(xué)生探索STEM科目、編碼和機器人技術(shù)。該設(shè)施配備了柯馬的五臺 e.DO 6 軸機器人，并配有所有必要的材料和配件。

　　柯馬（上海）工程有限公司坐落于上海松江泗涇工業(yè)園區(qū)，擁有員工約1000人。在未來兩年，柯馬總部及菲亞特集團(tuán)還將加大對華投資力度，派遣優(yōu)秀的專家前來傳授先進(jìn)的經(jīng)驗知識，著力培養(yǎng)本地技術(shù)人員和管理人員，逐步實現(xiàn)高管人才和技術(shù)人才本地化。柯馬在滿足用戶需要的基礎(chǔ)上，堅持在高科技產(chǎn)品研發(fā)上不懈努力，我們也更加重視技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)領(lǐng)先方面領(lǐng)導(dǎo)整個行業(yè)。

　　柯馬于1997年正式進(jìn)軍中國市場，并于2000年成立了獨資企業(yè)-柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司。涉及的業(yè)務(wù)有車身焊裝、動力總成、機器人、通用工業(yè)系統(tǒng)、飛機 制造以及尺寸工程。為了滿足柯馬中國長遠(yuǎn)戰(zhàn)略發(fā)展，自2010年7月起，柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司，正式更名為柯馬（上海）工程有限公司。為滿足中國客戶的定制化需求和快速增長的中國市場，公司已在中國成立研發(fā)中心。積極倡導(dǎo)“歐洲技術(shù)，本土制造”的先進(jìn)服務(wù)理念，與本地客戶建立起廣泛合作關(guān)系，在動力總成、車身焊裝、汽車工程、機器人及維護(hù)服務(wù)五大領(lǐng)域，與上海通用、上海大眾、上汽集團(tuán)、中國一汽、奇瑞汽車等眾多汽車制造商建立合作，2010年柯馬在華訂單額達(dá)1.5億歐元。

　　目前，柯馬總部已計劃在中國開展機器人和加工中心的生產(chǎn)和裝配業(yè)務(wù)，柯馬于2011年2月在昆山高新區(qū)投資設(shè)立了柯昆（昆山）自動化有限公司，積極開拓機器人設(shè)計制造、加工中心制造，自動化系統(tǒng)制造、技術(shù)支持、銷售及相關(guān)服務(wù)等業(yè)務(wù)。公司總建筑面積19984平方米，未來預(yù)期生產(chǎn)目標(biāo)將達(dá)到年產(chǎn)500臺機器人，200臺加工中心，以及3條焊裝生產(chǎn)線，預(yù)計年產(chǎn)值可達(dá)10億人民幣。柯昆公司作為柯馬亞太地區(qū)的制造中心，主要為柯馬中國以及柯馬全球服務(wù)。

　　意大利柯馬股份有限公司成立于1978年，總部位于意大利都靈，屬菲亞特集團(tuán)成員。作為全球化制造系統(tǒng)集成商，柯馬為汽車、飛機制造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)。從產(chǎn)品的研發(fā)，整體工藝解決方案及成套自動化系統(tǒng)裝備，直至工業(yè)維保服務(wù)，為全世界的客戶提供完整的工程解決方案。目前，柯馬在全球13個國家擁有24個運營中心，因此我們可以在各種領(lǐng)域提供定制化的解決方案和本地化支持。

　　自1978年以來，柯馬一直在設(shè)計和生產(chǎn)選擇廣泛的高品質(zhì)，集成化機器人解決方案。如今，我們服務(wù)于不同的行業(yè),并繼續(xù)成為工業(yè)機器人制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。柯馬機器人事業(yè)部提供一系列完整的尖端解決方案和靈活的可選方案以滿足我們客戶的不同需求。我們致力于通過最先進(jìn)的創(chuàng)新應(yīng)用和技術(shù)持續(xù)提升我們的產(chǎn)品、工藝及服務(wù)；并以優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)和售后服務(wù)在客戶的整個投資期內(nèi)給予支持。