目前國內物流快遞量還在持續上升，大型的物流中轉中心需要提升分撥搬運效率。去年搭載科鈦核心SmarGo控制器的高速物流專用機器人，投入某速運分撥中心，載重2噸，實際運行速度可達2.8m/s，實現快件的快速轉運，上演一場智慧物流版本的“速度與激情”。

該分撥中心，整體場地面積20000平方，日吞吐量大，用一場“速度與激情”完成分撥中心的貨物分發壓力。

速 度物流速度突破，從2.0m/s的實際運行速度突破到2.8m/s

要達成速度的突破性提升，首先需要針對現場車輛的導航定位方式及其算法進行優化，科鈦對物流現場這樣的空曠大場景，添加了柱子約束算法，實現SLAM導航自主定位，對于運動的控制更加絲滑。AGV車輛高速度的流暢運行，離不開精準導航和安全保障。

精準導航，20000平方米場地不丟失 

基于行業首創的距離+方位角C-Navi定位導航算法，可實現包括窄通道等全場景下的高可靠，高精度定位以及車輛靜止/運動下的高精度姿態估計，基于激光、視覺、IMU等傳感器融合技術，做到復雜場景下不丟失，轉運準確率高達100%。

智能系統保障，安全作業 

現場的復雜情況下人車通行，場內作業工況復雜，為保證AGV車輛的高速運行，少不了多重安全保障，減少工人工作時影響搬運機器人的正常通行。多重安全保障系統，人行識別的AI，人體任何一個部位進入設定區域，搬運機器人均會自動停止，并鳴笛示警。分級避障，多重警示，讓場內作業更安全，助力搬運機器人速度提升無障礙。

激 情迸發“激情”，降本增效

在保證導航、安全與速度的情況下，物流專用搬運機器人將迸發出無限“激情”，為客戶完成降本增效的智慧物流搬運任務。

分布式多機協同，高效運作 

現場吞吐量大，業務量波動不一，讓大批智能機器人協作運行，自主運行，省時高效。基于分布式一致性算法的數據同步與自主決策，物流專用高速搬運機器人即插即用，完全自主控制與交互協作，實現一臺機器與千臺機器無差別處理。業務量增大，可快速擴充智能機器人，且新擴容車輛無需重復學習，即可從已有車輛獲取全部信息和作業方式。

物流專用機器人助力，降本增效 

人工匹配工具作為場內物流搬運主力，不僅效率低，而且人工成本高。該速運投入機器人可減少6個普通人力和6臺設備，而節省下來的人力也可以去做更加柔性和高效的工作。根據實際測算，智能搬運機器人切實助力速運每天降本達到 11%左右！

科技賦能，助力客戶打造智慧物流

以AI等新興科技賦能，助力實現智能工業物流，提高物流效率成為整個行業發展的重要課題。該速運積極擁抱智能，采用智能搬運機器人賦能場內物流改革，用“速度”提升分撥中心整體智能化水平，實現貨物的自動分揀和智能化精準分揀及貨物智能化可追溯，極大提升了場內流通效率和場地承載，用“激情”去提升改善行業智能化轉型提供有力破題思路。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。