柯馬正在設計一個強大的移動機器人平臺，作為開放、高度協作的生產環境的一部分，在3個不同的歐洲項目中。

該集成解決方案利用柯馬在物聯網技術和協作機器人方面的成熟專業知識，是公司自動化工作流程優化系統的自然演變。該平臺模塊化、可擴展且完全可重新配置，可以輕松適應不同的應用，而無需更改系統的底層軟件或硬件架構。此外，由于機械臂安裝在自主移動平臺上，因此它不依賴于單個操作，而是可以根據需要處理工廠不同區域的大量應用。

柯馬的移動機器人范例集成了該公司的高有效載荷Racer-5 COBOT，這是一種6軸關節式機械臂，可以在人類操作員不在場時以高達6 m / s的工業速度工作，以及其Agile1500自主移動車輛。它支持人工操作員和機器并肩工作的定制高效操作，旨在在支持工業 4.0 的制造環境中處理個性化生產。它還可以無縫集成到柯馬的數字基礎設施中，進一步保障整個生產線的生產力和盈利能力。拾取和放置操作以及其他任務的視覺反饋得益于集成的視覺系統，例如直接安裝在手臂上的新型柯馬 MI.RA。最后，機械臂安裝在配備兩個獨立電池的自主移動平臺上，分別為AGV和機械臂供電，可以使用不同類型的導航模式和標準柯馬控制器進行管理。

該解決方案目前正在幾個歐洲項目中使用。在第一個應用中，通過旨在幫助公司實施智能工廠架構的歐盟倡議DIMOFAC來說，該平臺被用于加工場景中的揀放和倉庫自動化任務。另一方面，對于PeneloPe來說，它被用于公共交通領域的膠水分配和無損質量檢查。在這里，地平線2020計劃的目標是開發一個閉環的端到端數字制造解決方案，促進整個制造價值鏈的雙向數據流。最后，該平臺被用作ODIN的一部分，以支持汽車應用的機械部件操作，目的是在工廠車間展示協作機器人的技術和性能可行性。

基于對已發布市場數據的內部分析，協作移動機器人的全球市場非常重要。特別是考慮到協作機器人已經占工業機器人市場的13%，自動化移動機器人預計將實現5%的15年復合年增長率（2022年至2027年）。