用于商業和工業活動的服務機器人是一個主要趨勢。根據國際機器人聯合會 (IFR) 的數據,121 年全球售出了 000,2021 臺專業用途的智能機器,與上一年相比,市場增長了 37%。許多可能的應用涵蓋了從酒店和餐飲業到醫療技術、農業和工業清潔的所有領域。
移動機器人的功能質量很大程度上取決于自動化軟件。它的開發需要相當多的機器人專業知識,并需要高昂的投資成本。得益于博世的全新軟件平臺,現在可以非常快速、輕松、高效地實現服務機器人的自動化。因此,機器制造商可以專注于其開發工作的核心,即為相關應用實現特定的機器人功能。“憑借我們新的自動化軟件概念,我們正在簡化服務機器人的開發,并使中小型制造商更容易進入不斷增長的機器人市場,”博世工程有限公司非公路運營部門負責人Philipp Kurek解釋道。
博世的新軟件平臺采用模塊化結構,以三個子元素的形式提供完整的機器人自動化所需的所有功能:定位和映射、障礙物檢測和運動規劃(導航)。各種軟件模塊可以單獨或作為協調包集成到機器人的控制單元中。博世集團在導航、駕駛輔助系統和自動化領域擁有豐富的經驗和廣泛的研究專業知識,例如汽車行業的發展。“在此基礎上,我們能夠創建具有特別精確、高效感知周圍環境的機器人軟件、可靠的信號評估和智能導航功能。安全避開障礙物,防止碰撞,“博世工程技術自動化和機器人技術負責人Isabell Maier補充道。
自動化軟件的參數可以靈活地適應相應應用的特定要求。例如,清潔機器人的狹窄避障路徑可以指定為運輸潛在危險物質(例如熱液體)的機器人指定更大的安全距離。該軟件在硬件概念方面也提供了極大的自由度。根據機器人的操作條件,激光雷達傳感器、攝像頭或其他類型的傳感器可以集成到系統中。
機器人操作系統(ROS)的標準化接口有助于將軟件模塊集成到機器的軟件架構中。經過大約三年的開發,博世機器人自動化軟件自 2023 年初開始在試點應用中成功運行。感興趣的LogiMAT參觀者可在6號展廳的31D6展位獲取更多信息。
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