亞馬遜最近提供了有關該公司的多用途家用機器人Astro如何能夠在有限的機載計算能力下在其環境中平穩移動的更多信息。

Astro的傳感器視野和機載計算能力遠不如其他自主機器人（如自動駕駛汽車）強大。這使其成為消費者更實惠的選擇，但這也意味著亞馬遜提供高質量運動更具挑戰性。

亞馬遜通過算法和軟件來抵消Astro缺乏計算能力的問題，這些算法和軟件旨在讓機器人更優雅地移動。

預測性規劃是Astro導航能力的一個關鍵方面。Astro有限的計算能力意味著它很難應對較大的傳感到致動延遲。為了解決這個問題，Astro對周圍物體的運動進行了預測，比如人。機器人預測這些物體的位置以及當前規劃周期結束時周圍環境的外觀，幫助它考慮移動時傳感和映射的延遲。

Astro的所有計劃都基于其最新的傳感器數據，以及當其計劃生效時，它認為周圍環境會是什么樣子。機器人可以做出這些預測，因為它能夠預測和處理不確定性和碰撞風險。

Astro朝著目標前進的動機總是與其感知的不確定性水平進行動態權衡。這意味著 Astro 會評估每個候選動議的不確定性調整進度，使其能夠在確定風險較低時專注于實現目標，并在風險高時專注于規避。

該機器人還利用軌跡優化軟件在其環境中平穩運行。Astro 會考慮多個候選軌跡，并在每個規劃周期中選擇最佳軌跡。機器人每秒計劃10次，并在每個實例中評估幾百個軌跡候選者。

Astro考慮了安全性，運動的平穩性和朝著最終目標的進展。通過這三個標準，機器人選擇將導致最佳行為的軌跡。其他方法限制了機器人對離散集或狀態格的選擇數量，但亞馬遜的公式是連續的，有助于機器人平穩移動。

Astro不僅要計劃其兩個輪子和車身的去向，還必須計劃Astro屏幕的運動。機器人的屏幕用于傳達運動和意圖以及主動感知，因此Astro計劃做一些事情，例如將其屏幕朝向它正在跟隨的人或它計劃去的方向，以便周圍的人知道它的計劃是什么。

在美國亞馬遜機器人公司(Kiva System)Amazon Robotics，我們一直在重新構想現在的樣子。我們看到了大局，設想了一個更好的局面，并建立了將復雜問題變成優雅簡單解決方案的聯系。我們現在朝著更智能，更快，更一致的客戶體驗的方向推動著亞馬遜以及整個行業向前發展。我們以無畏的決心，以切實可行的解決方案來解決這一不可能，我們今天將迎接明天的挑戰。我們現在重新想象。

Amazon Robotics成立于2003年，其理念是為了滿足電子商務中的消費者需求，必須有一種更好的訂單履行解決方案。今天，該公司正在徹底改變亞馬遜在全球的運營。作為亞馬遜最大的東海岸研究與開發組織，亞馬遜機器人公司的發展速度超過了公司歷史上的任何時候，而且規模不斷擴大，并擴大了我們的技術章程。

我們所做的

Amazon Robotics是Amazon.com的全資子公司，可通過自動化實現更智能，更快，更一致的客戶體驗。 Amazon Robotics使用多種機器人技術方法（包括自動移動機器人，復雜的控制軟件，語言感知，電源管理，計算機視覺，深度感測，機器學習，對象識別和命令的語義理解）使履行中心的操作自動化。

Amazon Robotics專注于研發，以不斷探索將其產品線擴展到新領域的新機會，這些新機會將重新定義“ Now”的含義，并使Amazon繼續為客戶提供令人愉悅和驚奇的體驗。

Amazon Robotics總部位于波士頓地區，位于機器人創新的中心，并已建立企業和學術合作伙伴關系，以支持整個機器人生態系統的創新，從而更快地將前沿技術引入該領域。