中國AGV網（http://www.xmydyc.com/）)新聞中心3月25日消息。

歷經4天時間展會迎來全球各界人士的矚目關注下完美收官。有超過1000家參展商和50,000名來自全球不同行業的專業人士到場。展會展示包括自動化系統、物料搬運設備、工業車輛和叉車、包裝材料、供應鏈管理軟件和機器人等在內的最新技術和產品。此外，展會還將提供行業講座、研討會和網絡活動，讓與會者可以在展會期間深入了解和探討物流和供應鏈領域的最新趨勢和發展。

ProMat 匯集了一些世界領先的制造和供應鏈設備供應商。今年的展會有 1,000 多家參展商，作為首次參加者，我在展會的三天里有很多機器人系統需要學習。

Agility Robotics 的展臺在展會的大部分時間里都擠滿了人，這是有充分理由的。您并不是每天都有機會看到雙足機器人在行動。根據 Agility 的說法，Digit 的演示基于真實的客戶用例，并且在整個四天的展會中都在運行。

Digit 是 ProMat 最佳新創新獎的獲得者。Digit 是二十多年研究和開發的產物。雖然該公司可能已經通過研究雙足機器人的各種用例開始了它的旅程，從跑進燃燒的建筑物到最后一英里的交付，它磨練了它的重點，以自動化一個需要解決的過程，Digit 可以安全可靠地解決這個問題履行。

Digit目前只能在遠離人類的封閉空間內工作，甚至會在人類工作人員靠得太近時關閉。該機器人可以幫助減少工人在搬運破損手提箱時因提起或割傷而受傷的情況。

Agility 正準備開始大規模制造 Digit，并補充說它可以以每小時 10 美元的速度完成它在 ProMat 上演示的任務。

波士頓動力公司的伸展運動

波士頓動力公司在展會上展示了其 Stretch 裝箱機器人。Stretch 完美地展示了它的拖車卸載能力，盡管它所使用的箱子沒有太多變化。

Stretch 已經部署在客戶現場，并有更多的客戶在排隊。波士頓動力公司似乎在未來對機器人有更雄心勃勃的計劃。在它的展臺上，它播放了一段視頻，展示了動畫 Stretch 機器人在倉庫周圍快速移動，在 AMR 頂部構建托盤，這些托盤將這些托盤帶到其他 Stretch 機器人，這些機器人將箱子裝載到卡車上。

該公司目前受到安全法規的阻礙，這些法規將 Stretch 與人類隔離開來，將其限制在當前的卸載應用中。

Pickle Robot 演示了一個類似的集裝箱卸載系統。它圍繞改進的 Kuka 臂和吸盤構建，可拾取重達 65 磅的物體并將它們放在傳送帶上。機載視覺系統決定接下來要拾取哪個盒子。同樣，盒子的形狀和大小也沒有太多變化。以下是 Pickle 和 Boston Dynamics 解決方案的并排比較：

RightHand Robotics并不是唯一一家展示揀選機器人的公司，但它的演示是最一致和最靈活的演示之一。在我參觀它的整個展位期間，以及我在整個展會期間每次參觀它時，RightPick都沒有錯過任何一個選擇。

RightHand 還展示了一種新的自動吸盤交換器。機器人手臂集成在演示工作單元的前面，可以從四種不同的吸盤中進行選擇。由于 RightHand 多年來收集的所有數據，它知道哪個吸盤最有可能成功拾取物品。當系統對吸盤抓取即將到來的物品的能力信心不足時，它會自動換出最有信心的吸盤。RightPick 的夾持器結合使用吸力和三個機械手指，為系統的所有拾取提供額外的穩定性。

第一次親眼看到它在工作中令人興奮。Brightpick 的Autopicker 在倉庫中移動，從貨架上取回手提箱，并從這些手提箱中自動挑選物品，直接在過道中整合訂單。這個過程消除了人工揀選人員從手提箱中取出物品的需要，這是許多類似機器人系統的常見部分。

在 ProMat，Autopicker 正在為與會者挑選零食。在展會上，它只是從機器人的一側拉動手提箱。但是，將在客戶倉庫中使用的版本可以從兩側拉動，允許它在貨架之間滾動，并在從機器人后面或前面拉動手提箱之間切換。

卡車卸載是 ProMat 上很受歡迎的演示，而Mujin在該過程中采用了更獨特的方法。據該公司稱，該機器人每小時最多可卸載 1,000 個箱子。

TruckBot 的設計旨在專門解決卸載地板裝載拖車和集裝箱所帶來的挑戰。該機器人可以連接到標準的伸縮式傳送帶上，這種傳送帶可以在許多裝卸碼頭找到，并且可以伸入拖車或集裝箱中長達 52 英尺。在 ProMat，TruckBot 與 Mujin 的碼垛機器人合作，將箱子分揀到托盤上進行存儲。

Tuskrobots 的自主托盤搬運機

自動叉車是展會上的另一種常見外觀，但Tuskrobots擁有最獨特的托盤移動方式。與典型的自動叉車設計不同，Tuskrobots 的自主托盤搬運機在托盤下方滑動兩個叉子，并使用鉗子抬起托盤。然后 AMR 的其余部分滑到托盤下方。

一旦托盤位于 AMR 的頂部，它就可以驅動到下一個位置，在那里它再次提起托盤，從托盤下方滑出，降低托盤，然后將其叉腳滑回 AMR。這種獨特的托盤拾取方法意味著機器人僅比其有效載荷大一點點，使其能夠在高密度存儲區域運行。

Verve Motion于 2020 年從哈佛分拆出來，提供一種套裝，旨在減輕工人在舉重過程中 40% 的壓力。雖然套裝可以通過幫助工人在整個輪班期間保持一致的步伐來提高生產率，但該公司的目標是讓工人的工作場所更安全，并減少工傷。

當我們在展位時，Home Depot 正在演示該系統，反復提起一個包裝好的手提袋和一箱水。該零售商表示，他們的員工每天反復將重達 75 磅的貨物從地板上抬到托盤上。

有機會親自試用了這套套裝。戴上只需幾分鐘，而且很容易調整。拿起和放下沉重的手提袋時，它會在背部拉動，從而減少背部的拉力。ProMat 的防護服具有三種設置：中性設置、僅提升以及提升和放下。用戶可以通過按下肩膀附近的按鈕在模式之間切換。這些設置可以根據客戶的需要進行定制。

滑動機器人 AMR

Slip Robotics 展示了其自動拖車裝卸系統 (ATLS)。全向機器人設計用于承載多達 8 個滿載托盤，總重量為 6 噸。它會自動駛入牽引拖車，以便運送到下一個目的地。三個 ATLS 機器人可以安裝在一輛典型的拖拉機拖車內。

叉車操作員無需進入拖車，而是在開放式裝卸碼頭的 Slip ATLS 上裝載和卸載托盤。Slip ATLS 與負載一起行駛到目的地，在那里它從拖車上駛下，到達碼頭進行卸載和裝載。然后，一組滿載的 ATLS 機器人將開到拖車上，立即出發。Slip 表示，其機器人使用密封鉛酸電池，不受聯邦地面運輸危險品限制。