自主移動機器人將為高效和富有成效地使用日益重要的冷藏做出重大貢獻。這種自動化解決方案不是奢侈品的問題，而是需求的問題，iFollow英國/愛爾蘭銷售副總裁Frazer Watson解釋說。

有許多因素往往會限制自動化在冷庫中的有效部署。但是，通過解決其中許多問題的設計功能，自主移動機器人（AMR）為應用自動化來提高冷庫效率和生產力提供了一條前進的道路。

鑒于英國脫歐、大流行、烏克蘭戰爭和天氣等問題都凸顯了冷藏和冷凍倉儲在創造食品供應鏈彈性方面的作用，這一點變得至關重要;當然不要忘記 Covid 如何揭示低溫儲存在醫學和藥理學中的中心地位。研發和許多先進的工業流程也依賴于在低溫下保持貨物和材料的能力。

全方位的效率

這里的“效率”有幾個內涵。有效利用可用空間。許多冷庫都很小——通常是較大建筑物內的“冷藏室”。但是，從私營公司自己的設施到由3PL為多個客戶運營的“公共”商店，對冷空間的需求正在增加。特別是在食品鏈中，從加工商到分銷商和零售商的公司都在尋找更大的設施——冷鏈聯合會 （CCF） 已經確定了 678 個單位，面積超過 50，000 平方英尺，而且還有許多單位要大得多。但是冷庫的建造和裝備成本很高，盡管CCF最近估計約有16萬平方英尺的新空間正在建設或裝修中，但可能無法滿足不斷增長的需求，特別是因為大部分現有庫存（7%）已經超過34年，其中一些已經轉換， 從其他用途來看，并不總是非常有效。

冷庫還必須高效運行，這在煤氣和電費無情上漲的時候是關鍵。盡管建造精良、裝備精良且運行的冷庫使用的能源比通常想象的要少得多，但仍然有必要提高存儲密度和操作，以盡量減少通過敞開的門進入的熱量。與流行觀點相反，冷鏈倉儲通常不是關于最低限度的、長期的、散裝的存儲。許多冷鏈快速進出商店，并涉及所有散裝、訂單揀選、庫存周轉和其他熟悉常溫倉儲的操作。這必須同樣高效和富有成效地進行，但條件要艱苦得多。

這意味著勞動力也必須得到有效部署。英國物流公司去年13月聲稱，“10%的貿易商報告倉庫人員嚴重短缺”;20月，冷鏈聯合會指出其成員中“<>%至<>%的短缺率”。準備在寒冷條件下執行艱巨甚至危險任務的工人數量正在減少。此外，人們越來越意識到需要限制工人在溫暖地區休息之前在寒冷中度過的時間，以及在寒冷條件下繁重的體力勞動的長期影響。

克服技術問題

鑒于所有這些，冷庫似乎是引入自動化的明顯舞臺。但這并非沒有問題。存在技術問題 - 在低溫下，尤其是零度以下的溫度下運行，可能會使金屬、塑料、橡膠輪胎等材料變脆并降解。電氣和電子元件會受到結冰和冷凝的影響。特別是電池在低溫下性能下降，壽命縮短。固定機械化，如輸送機，占用不用于存儲貨物的冷藏空間。還有安全和操作問題——當工人穿著沉重而笨重的防護服時，執行復雜的控制操作或確保人們受到足夠的保護免受機械傷害并不容易，他們的身心敏捷性可能會受到低溫以及冷凝和冰的危險的影響。

并非所有AMR都可以在冷庫中工作。然而，iFollow擁有一系列用于冷鏈物流的機器人，可運輸從300公斤到1500公斤的有效載荷，低至-25°C，并且特定于冷藏環境。這是由于其保護電子產品和電池的方法。關鍵電子元件的溫度由iFollow開發的伺服系統調節，該系統可在低至-25°的溫度下消除冷凝（因此，結冰），這是在寒冷和溫帶空間之間定期移動時的特殊問題。這也意味著電池壽命不會降低。根據 AMR 的大小，12 小時的充電時間可提供 18 至 2 小時的自主運行。更少的電池充電或更換明顯提高了生產率，但也減少了充電所需的空間。

使用AMR而不是駕駛車輛可以消除后者的已知危害 - 存在于任何倉庫操作中，但在寒冷和濕滑的條件下會加劇。專門的冷庫標準卡車也不便宜。

操作員控制也適用于冷庫條件。期望工人在戴著厚手套時輸入復雜的說明或要求他們長時間脫下手套是不合理的。iFollow的Mycelium WCS網絡應用程序與所有可用的WMS / ERP系統兼容，可以通過任何計算機或智能手機使用，只需單擊一兩次即可獲得大多數說明。

AMR 不需要基于輸送機系統的隔離空間，它們可以在自己的占地面積內轉彎，這與大多數需要定義的彎道到角落的 AGV 不同。這最大化了存儲空間，或者換句話說，最大限度地減少了被冷藏的新鮮空氣量。此外，與AGV不同，AMR不需要半永久性的預定義路徑，因此可以更靈活地使用倉庫空間。它們也不需要特別光滑和均勻的地板——這是一些較舊或改建的冷庫的問題——事實上，實施通常根本不需要任何昂貴的基礎設施。

AMR 能夠同時承載兩個防滾架，最大負載為 1，500 公斤，這具有優勢，尤其是在冷庫環境中，因為它減少了必須打開和關閉門的次數。這不僅減少了能量損失并最大限度地減少了冷凝的可能性，而且減少了通常快速作用的冷庫門的危險。

協作訂單揀選

AMR 在設計時考慮了安全、協作使用。激光雷達導航可防止車輛與永久性固定裝置相撞，防止貨物堵塞過道，當然也可以防止與隨行人員（戴著熱帽，可能并不總是意識到周圍的交通）相撞。典型的最高速度為 1.7m/s——一種輕快的步行速度——線性和角速度以及加速度受到嚴格控制。

在典型的訂單揀選使用中，一個操作員可能會在定義的揀選區域內使用兩個 AMR，選擇要滾動籠或目的地的物料。操作員可以通過語音終端、射頻終端或平板電腦接收揀選指令，當然，AMR 同時接收其補充的運動指令。這種揀選方式可以比傳統的手動方法提高 90% 的生產率，同時優化揀選機的運動。AMR 同樣可用于商店中所需的各種穿梭移動，在不同地點之間移動貨物。通過直觀的車隊管理界面，可以簡單地生成場景，機器人系統可以計算出所需的運動。

因此，AMR可以通過提高生產率和最大限度地減少“浪費”空間來提高冷庫空間的效率利用。后者以及減少的門開口有助于提高能源效率，以及不降低電池性能。稀缺和日益昂貴的勞動力的效率最大化，也許最重要的是，貨物和工作人員的安全和福利都得到了解決。讓AMR在冷庫中承載負載是有明確的邏輯的。