AGV（自動引導(dǎo)車）是一種用于自動化材料搬運的機器人，它們可以在制造工廠、倉庫、醫(yī)院、機場等各種場所內(nèi)運行。自上世紀(jì)50年代以來，AGV一直在不斷發(fā)展，成為了現(xiàn)代自動化技術(shù)的重要組成部分。本文將從AGV的歷史概況、發(fā)展階段和在中國的情況三個方面為您解讀AGV的中外發(fā)展史。

AGV最早的應(yīng)用可以追溯到1953年，當(dāng)時，美國一家汽車零部件制造商引入了一種自動化AGV用于運輸重型零件，這便是世界上第一臺AGV。它由一輛簡易的 AGC 產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。

隨后，歐美AGV相關(guān)研究開始起步。，AGV的應(yīng)用范圍逐漸擴大，正式進入了生產(chǎn)制造領(lǐng)域。1960年代，AGV開始用于汽車工業(yè)，用于運輸和組裝汽車部件。在70年代和80年代，AGV開始在化工、電子和制藥等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍越來越廣泛、功能越來越多樣化。從最初的單個AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，現(xiàn)代AGV已經(jīng)成為了自動化生產(chǎn)線上不可或缺的一部分。同時，現(xiàn)代AGV已經(jīng)具備了更高的安全性和更大的承載能力，可以運輸更多種類的物品，它們可以在制造工廠內(nèi)自動搬運材料和組裝零件、在倉庫中自動存儲和檢索貨物，在醫(yī)院中將藥品和醫(yī)療設(shè)備送到患者的病房……在如今，AGV還可以通過與云計算和大數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，實現(xiàn)更加智能的自動化控制。

總的來說，AGV的歷史和發(fā)展是自動化技術(shù)發(fā)展的一個縮影。從最初的單個AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，AGV技術(shù)一直在不斷改進和完善。未來，隨著人工智能和機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，AGV將會繼續(xù)發(fā)揮重要作用，成為推動制造業(yè)和物流業(yè)智能化發(fā)展的重要力量。

AGV的發(fā)展可以大致分為三代，每一代都代表了AGV技術(shù)在功能、性能和應(yīng)用范圍等方面的不斷進化和提升。

第一代AGV是從20世紀(jì)50年代到70年代初期，主要用于汽車和電子工業(yè)等行業(yè)中的物料搬運和運輸。第一代AGV主要采用有線控制，其控制系統(tǒng)由電纜和電氣控制面板組成，控制范圍受限，只能沿預(yù)定路徑行駛。

第二代AGV是從70年代末期到90年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，AGV的控制方式開始逐漸從有線轉(zhuǎn)向無線。第二代AGV采用了激光雷達和紅外線等傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物避免和路徑規(guī)劃等功能。同時，AGV的應(yīng)用范圍也逐漸擴大，開始應(yīng)用于醫(yī)療、物流和食品等領(lǐng)域。

安歌科技的第三代AGV

第三代AGV是從21世紀(jì)初期至今，隨著人工智能和機器人技術(shù)的發(fā)展，AGV的功能和性能得到了進一步提升。第三代AGV主要采用視覺識別、機器學(xué)習(xí)和自主導(dǎo)航等高新技術(shù)，能夠更加智能地執(zhí)行任務(wù)和規(guī)避障礙物。同時，AGV的應(yīng)用場景也不斷拓展，除了生產(chǎn)制造、物流和醫(yī)療領(lǐng)域，還開始應(yīng)用于公共交通、機場、港口等領(lǐng)域。

中國的第一臺AGV誕生于1976年，但真正的落地應(yīng)用是在1991年，新松為金杯公司打造的AGV產(chǎn)品在這一年正式投入運營。

此后，中國的現(xiàn)代化物流產(chǎn)業(yè)便進入了高速發(fā)展期，30年間已成為全球AGV市場中的一個重要參與者。

中國第一臺商用AGV

首先，在技術(shù)方面，中國AGV制造商已經(jīng)掌握了基本的核心技術(shù)，包括自主導(dǎo)航、障礙物識別和避障、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，一些領(lǐng)先的企業(yè)還通過自主研發(fā)和技術(shù)引進等方式，推動了AGV技術(shù)的進一步發(fā)展，例如激光雷達、視覺識別、人工智能等。

安歌科技自研自產(chǎn)的AGV支持多種導(dǎo)航方式

其次，在應(yīng)用方面，中國AGV的應(yīng)用范圍不斷擴大，涉及到制造業(yè)、物流、醫(yī)療、機場、港口等多個領(lǐng)域，已經(jīng)在不少領(lǐng)域取得了顯著的應(yīng)用效果。

但是，中國AGV行業(yè)也面臨一些挑戰(zhàn)。例如：技術(shù)水平相對歐美等發(fā)達國家還存在差距，特別是在高端技術(shù)領(lǐng)域，如視覺導(dǎo)航、自主決策等方面，還需要不斷加強研發(fā)和技術(shù)引進；同時，市場競爭激烈，企業(yè)之間的價格戰(zhàn)和低成本競爭現(xiàn)象比較普遍，這對企業(yè)的發(fā)展和利潤帶來了一定壓力。

總的來說，中國AGV行業(yè)在技術(shù)研發(fā)和市場應(yīng)用方面已經(jīng)取得了一定的成就，但仍需要不斷提升技術(shù)水平和產(chǎn)品品質(zhì)，逐步向高端市場邁進，進一步提高自主創(chuàng)新能力，擴大國際市場份額。

安歌科技Enotek是一家以創(chuàng)新驅(qū)動的全鏈路工業(yè)智能物流解決方案提供商，公司成立于2008年，全球總部位于上海，在國內(nèi)擁有3處研發(fā)中心及生產(chǎn)基地，在美國設(shè)有子公司，業(yè)務(wù)遍及全球20+國家及地區(qū)。 安歌科技擁有軟著53項、發(fā)明專利 133項、累計專利 440 項，也是國內(nèi)率先開發(fā)出智能物流數(shù)字孿生系統(tǒng)的企業(yè)之一。秉承著“以創(chuàng)新，致未來”的理念，安歌科技憑借卓越的創(chuàng)新力、服務(wù)力、交付力為桐昆股份、中國巨石、中國重汽、國軒高科、比亞迪等全球范圍內(nèi)的企業(yè)提供服務(wù)，已經(jīng)幫助客戶落地的智能物流項目超過100個，項目覆蓋化纖、新能源、新材料、汽車零配件、造紙、電子電器、食品飲料等眾多行業(yè)。 安歌科技為客戶提供涵蓋“設(shè)備+軟件+系統(tǒng)+平臺服務(wù)”的全鏈路工業(yè)智能物流解決方案，核心業(yè)務(wù)包括智能存儲系統(tǒng)、智能揀選系統(tǒng)、智能搬運系統(tǒng)以及智能分揀系統(tǒng)。作為物流科技創(chuàng)新的先行者，致力于通過探索科技創(chuàng)新幫助工業(yè)、制造業(yè)突破發(fā)展瓶頸，釋放增長動力。