經(jīng)歷了2017年的政策補貼以及2019年的補貼停擺，國內光伏行業(yè)留下了具有先發(fā)優(yōu)勢、產(chǎn)能規(guī)模大的企業(yè)，形成頭部效應，但很多頭部企業(yè)仍保留著老舊的廠房和設備，還沒來得及做自動化改造。除此之外，招工難也困擾著光伏企業(yè)，由于部分工序作業(yè)環(huán)境惡劣，工人們“望而卻步”，2021年國內光伏行業(yè)新增了9.3萬人才需求，但人才供給量不到一半，只有4萬人。

在解決困局的過程中，頭部企業(yè)不約而同地選擇讓移動機器人走進光伏車間。2021年，快倉接到首個移動機器人在光伏車間的任務——HJT（異質結）工藝移動機器人項目。硅片在粗拋—制絨—擴散—PVD—CVD—絲網(wǎng)等工藝間的搬運，均使用移動機器人完成。01客戶的主要痛點

1 工序節(jié)拍緊湊，物料配送頻次高

2 人工配送物料無法保證及時性

3 各工序產(chǎn)能分布不均衡

4 各工藝工序交叉頻繁

5 部分工序的人工作業(yè)環(huán)境惡劣

6 光伏電池片屬于易損壞產(chǎn)品

02

機器人部署情況

機器人數(shù)量型號：30臺“麒麟”H60A接駁臺：54個電池片產(chǎn)能：540000片/天貨物規(guī)格：單層雙軌道花籃貨架

作業(yè)類型：點對點智能搬運

03硬件亮點

04軟件亮點

機器人挑戰(zhàn)HJT工藝下的安全運行 

與傳統(tǒng)工藝產(chǎn)線一字排開不同，HJT是光伏生產(chǎn)的新工藝，產(chǎn)線呈L型，空間分布更復雜。方案中，L型產(chǎn)線被劃分成4個交接區(qū)，因為涉及氮氣應用，4個交接區(qū)只留下沒有門的小小地洞——產(chǎn)線中的30臺移動機器人不僅需要在4個交接區(qū)來來回回高效配送，還要無時無刻不在穿過地洞，以防氮氣外溢。

AI算法賦能空車預調度和調度交控 

要讓移動機器人安全高效地完成上述動作，就必須依靠機器人集群操作系統(tǒng)中的兩大技術——空車預調度和調度交控。空車預調度相當于打車時車輛提前到達接客點，省去等車時間，提升配送效率；調度交控則是準確分配30輛車的路徑，在出行時避開每一個紅燈。系統(tǒng)的決策，依靠的是人工智能算法。在升級了三十多版算法，上百版統(tǒng)一調度系統(tǒng)之后，快倉機器人集群的整體效率開始明顯提升，3分鐘內原材料的送達率達到了98%。在綜合使用了預調度、任務優(yōu)先級、搬運優(yōu)先級、弧線移動等功能后，在單通道不利的情況下，快倉機器人的搬運及時性優(yōu)秀率80%+，合格率99%+。

隨著國內光伏行業(yè)擴產(chǎn)潮的到來，頭部企業(yè)紛紛新建工廠，而在他們的設備采購名單中，移動機器人變得必不可少。移動機器人在光伏車間的各種應用場景正在被不斷解鎖，光伏原材料晶圓配送就是方向之一。晶圓比較脆弱，人工搬運時不經(jīng)意間的震動和抖動，會產(chǎn)生肉眼無法看到的裂縫，高頻次下對產(chǎn)品良率的影響不可小覷。于是，移動機器人被寄予厚望，逐漸承擔起晶圓配送的任務。光伏是快倉近兩年聚焦的八大行業(yè)之一，未來將會根據(jù)不同應用場景提供最貼合客戶需求的差異化產(chǎn)品。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現(xiàn)“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術驅動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數(shù)據(jù)分析等領域的豐富經(jīng)驗，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內外60多家世界知名的企業(yè)和機構建立合作，應用場景超過200個項目和20個行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。