機器人在商場電梯口引導顧客入店，在超市里盤點貨架，在醫院消毒……已經是比較常見的場景了。在不知不覺中智能機器人在日常生活中起到的作用，已經改變了人們的一些工作、生活方式。

就像今天我們說的這兩款智能機器人，可以在醫院、商場、酒店等場景代替人工進行全方面消毒工作，降低人力成本；可以通過“無接觸”配送，代替人工進行運送，甚至可以運送一些有毒有害物體，減輕傳染概率。

▲消毒機器人在會展消毒

▲將試劑送往污染區的配送機器人

這兩款機器人均搭載了思嵐的Hermes機器人移動底盤，輕裝上陣，具備了自主定位導航到指定區域的能力，讓機器人可以“靈活穿梭”在各個區域，順暢地完成消毒和配送工作。那么這是怎么實現的呢？

激光+視覺雙重SLAM導航，移動更可靠

這兩款智能機器人，搭載的思嵐多樓層運動機器人底盤Hermes，擁有極其出色的自主行動和穩定的定位導航能力，在行走的靈活性上極具優勢。

▲機器人在倉庫區移動

▲機器人在辦公室移動消毒

Hermes采用思嵐自主研發的定位導航系統，完成建圖后，商場、醫院、辦公樓等場景的所有角落都在它的掌控之中。同時，即便環境變化高達60%，或是在高密度人流變化環境下，Hermes也能靈活應對進行長時間穩定工作，不需要重新建圖。

自主上下電梯，不怕多樓層工作

此外，Hermes底盤還具備多樓層運動能力，它的自主乘/擠電梯能力讓機器人突破“平面”空間，完成多樓層的靈活運動，為賦能更多元化的場景鋪平了道路。

▲消毒機器人進行跨樓層工作

Hermes底盤的智能梯控4.0系統，突破了梯控設備在面臨雨雪等惡劣天氣和高層樓氣壓通信不定的難題，并匹配市面上90%的電梯品牌，可以在多樓層穩定運行。搭載了Hermes底盤，該消毒機器人即便在多樓層的酒店、醫院等場景也能靈活行走，完成消毒工作。

智能避障，安全有保障

這兩款智能機器人在運行的過程中可以避開堆在地上的各類障礙物，可以在遇到人時禮貌避讓，可以在遇到臺階時及時止剎，這一切，都要歸功于Hermes底盤的自主避障和安全檢測功能。

▲避開障礙物后通行

Hermes底盤搭載的是思嵐自研的激光雷達S2，在S2的超強導航基礎上還額外配置了多個深度視覺傳感器，可以幫助機器人實現360°全方位無盲區導航避障。就像是在Hermes底盤上裝了一雙眼睛，還在上面安了攝像頭，可以實時監測物體或人靠近，從而進行智能避障。

▲運輸試劑工作中的避障

安全問題總要有多重保障，為了確保萬無一失，防止意外，Hermes底盤還加入了物理防碰撞、物理邊界等傳感器，可以從根本上杜絕環境中的臺階跌落、高腳桌椅碰撞的風險。

自主回充，隨時待命

如果智能機器人在運行途中突然沒電了怎么辦？這種尷尬瞬間當然不會出現在思嵐的機器人底盤上，因為思嵐推出的所有機器人移動底盤，都具備自主回充能力。

在檢測到電量不足時，思嵐底盤賦能的機器人就會自主回到充電樁進行充電，當工作結束后時也會回到自己的“座位（充電樁）”上，完全不需要操心，并且不怕苦不怕累，隨時待命。

當自主行走不再成為問題，那么基于思嵐的機器人移動底盤，就可以衍生出各類智能機器人，不局限于配送和消毒，其他的必須巡檢機器人、盤點機器人、導覽機器人等都能更好更快實現落地。

▲基于思嵐產品衍生的各類機器人

思嵐科技將堅定不移的走在“讓機器人行走更智能、讓科技更有溫度”的道路上，賦能行業打造更智能更便捷的智能科技時代，用科技改變生活，守護生活！

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務機器人自主定位導航解決方案的領航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。目前業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區，服務企業用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發展歷程