近日，由中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV）提出，上海司南衛星導航技術股份有限公司、上海欽天導航技術有限公司（司南導航全資子公司）聯合牽頭發起的《智能網聯汽車衛星高精度定位模塊技術要求及測試方法》CSAE標準已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關規定通過立項審查，現正式列入中國汽車工程學會標準研制計劃，起草任務書編號為：2023-017。

標準研制背景及主要內容

在智能網聯汽車商業化發展過程中，精準的位置感知能力不僅能夠解決“我在哪”的問題，還能夠保障智能網聯汽車的安全運行，已逐漸成為智能網聯汽車向上發展的關鍵一環。2023-2025年，自動駕駛等級將由L2/L2+逐步向L3/L3+演進，高等級自動駕駛對定位精度的要求達到厘米級，衛星高精度定位模塊憑借定位精度高、成熟度高、可用性好等特點，正成為智能網聯汽車進行位置感知的不二選擇。

針對智能網聯汽車衛星高精度定位模塊的技術要求及測試方法，當前業界尚未形成統一的標準或規范，部分企業、測試機構仍沿用測量測繪、地災監測、市政工程等領域的相關標準，這顯然不能滿足智能網聯汽車發展的需要，同時也嚴重制約了智能網聯汽車衛星高精度定位模塊的規范化發展。一方面，衛星高精度定位模塊供應商難以根據智能網聯汽車應用場景和前裝集成需要，研制符合市場預期的產品；另一方面，整車廠及方案提供商不得不花費大量的人力和時間從事繁雜的性能驗證和對比測試工作，不得不重復投入資源摸索衛星高精度定位模塊的規范化測試方法和流程。因此，在智能網聯汽車領域，亟待完善衛星高精度定位模塊產品的技術指標及測試評價體系。

《智能網聯汽車衛星高精度定位模塊技術要求及測試方法》適用于智能網聯汽車衛星高精度定位模塊的設計、生產、研制、檢測和維護。主要內容分為技術要求和測試方法兩部分。其中，技術要求規定了智能網聯汽車衛星高精度定位模塊在園區道路、高速道路、城市開放道路等場景下衛星導航系統及信號、功能安全、完好性、可用性及可靠性、環保要求各種關鍵性能要求；測試方法基于智能網聯汽車運行實際，規定了衛星高精度定位模塊各性能要求對應的測試方法。

本標準的提出，不僅能填補智能網聯汽車衛星高精度定位模塊領域的標準空白，促進產業健康發展，而且能為智能網聯汽車衛星高精度定位模塊的研發與生產提供指導建議，同時為整車廠進行高精度定位模塊的采購、使用與集成提供指導建議，進而促進智能網聯汽車衛星高精度定位模塊的規模化應用。本標準提出的技術要求和測試方法，具備較強的先進性和創新性，可以在智能網聯汽車整車廠、第三方測試評價機構、衛星高精度定位模塊生產商等企業中進行推廣應用。

為智能網聯汽車產業造“芯”

智能駕駛技術近年來一直是各界關注的焦點。欽天導航憑借高集成度芯片設計和高性能GNSS核心算法的積累，在智能駕駛領域進行高精度定位模塊的技術攻堅，積極融入整車企業的智能駕駛生態鏈。公司基于自主知識產權的Quantum Ⅲ SoC芯片，先后推出了K802A高精度定位模塊、K803A高精度定位模塊和K823A高精度定位定向模塊，以板載IMU、支持組合導航等優勢，獲得市場的高度認可。

亮點產品

K802A全系統雙頻點高精度定位模塊

尺寸：17mm*22mm

K803A全系統全頻點高精度定位模塊

尺寸：30mm*30mm

K823A全系統雙頻點高精度定位定向模塊

尺寸：30mm*40mm

產品優勢

支持PPP-RTK，單機可實現厘米級定位精度；

板載慣導，支持組合導航；

冷啟動＜20s，熱啟動＜10s。

相對于汽車標準精度定位模塊而言，欽天導航產品均采用全新技術，對比現有行業下的同類產品，具有以下技術亮點：

快速恢復能力

在車輛通過天橋下時，欽天導航高精度定位模塊擁有快速恢復能力，過天橋2秒恢復高精度固定解；

厘米級定位精度

傳統汽車的衛星定位僅僅是解決了功能有無的體驗，對于智能駕駛，高精度上車從應用層面可考慮到全天候全場景的定位問題，厘米級的精度可實時判斷車輛是否壓線；

無懼復雜場景

在智能駕駛高精度定位領域中，欽天導航高精度定位模塊擁有較高的固定率和可用性，無懼城市峽谷，林蔭道路等復雜場景。

借助該標準的研制，公司將充分利用政策、平臺和技術優勢，為產業生態伙伴提供精準、穩定、可靠的位置信息感知服務，保障智能駕駛汽車中高精度數據在嚴苛的車載工況環境下的可用性與可靠性，全面支撐智能網聯汽車區域測試管理、智慧交通建設和產業商用化發展。

未來，我們將進一步開發高精度定位模塊，拓展更多的應用場景，賦能智能網聯汽車的智慧、安全駕駛。同時，深入推進標準化戰略，積極參與國家、行業標準建設，精準聚焦智慧城市與智能網聯汽車協同發展等方面，開展標準共享和研制，助力自動駕駛商業化落地。

??上海司南衛星導航技術股份有限公司是一家集研發、生產、銷售、服務為一體的高新技術企業，致力為全球用戶提供自主知識產權的北斗高精度GNSS板卡、接收機和全方位、多領域的行業應用解決方案。自成立以來公司獲得20多項榮譽證書，兩次承研北斗二代重大專項“多模多頻高精度OEM板”，參與國家863項目“基于相位的實時分米級北斗定位數據處理系統技術”，主導的“基于北斗高精度導航定位的閱兵車輛訓練考核系統”在2015年國家九三大閱兵中大放異彩。

??司南導航秉承“知行合一、止于至善”的企業理念，集中國高精度GNSS技術之大成，擁有一支多年專業從事高精度GNSS核心技術的本土研發團隊，主要技術骨干40余人次獲得省部級及以上科技進步獎。在行業領軍人物王永泉博士的帶領下，公司打破了國外多項技術壁壘，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收機、應用及產業化等關鍵技術瓶頸，擁有專利和軟件著作權30余項，數次填補了國內外GNSS在高精度領域的空白。2014年司南導航正式發布第一代高精度GNSS基帶芯片，為中國北斗高精度GNSS板卡及接收機形成自主品牌和北斗產業化應用奠定核心基礎。

??司南導航緊跟全球四大衛星導航系統兼容互用趨勢，靈活滿足不同行業的差異化需求，全面布局高精度GNSS生態圈，產品應用涵蓋測繪地理信息、地基增強、智能交通、精準農業、機械控制、安全工程、工業測量等多個高精度領域，銷售網絡覆蓋了亞太、歐洲、拉美、北美等全球六十多個國家與地區，在第29次南極科考、國家級北斗地基增強主框架網、中撾兩國政府合作項目之東盟首座北斗CORS站、國家“西電東送”骨干工程溪洛渡水電站等重大工程建設中均發揮了重大作用。

??2015年司南導航正式入駐建筑總面積26000平方米的司南北斗產業園，作為我國主要的北斗高精度GNSS板卡研發、生產和應用中心，將成為帶動上海、輻射全國、影響世界的北斗產業化基地。