作為工業(yè)場景與AI技術融合的示范性項目，方案采用深度學習的方式，自主開發(fā)，構建大樣本的訓練集進行訓練生成模型，從而判斷是否存在缺陷及缺陷類型。新方案的檢測準確率更高，并且有良好的適應能力，可以更好的面對愈加復雜的檢測場景。

——長安汽車視覺工程師 蘭月

客戶

重慶長安汽車股份有限公司

重慶長安汽車股份有限公司（簡稱長安汽車）是中國汽車四大集團陣營企業(yè)，全球有14個生產(chǎn)基地，33個整車、發(fā)動機及變速器工廠，是一家集開發(fā)、制造、銷售全系列乘用車和商用車的汽車公司。其兩江工廠占地面積2212畝，年極限產(chǎn)能達100萬輛，是長安汽車核心戰(zhàn)略工廠。

挑戰(zhàn)

如何實現(xiàn)高效準確的生產(chǎn)工序檢測

隨著傳統(tǒng)汽車向數(shù)字化、智能化轉型，市場競爭愈發(fā)激烈，對車體的一致性和精密程度都提出了更高的要求。在汽車生產(chǎn)中，對鈑金/焊點/漆面/鑄件等工序的缺陷檢測尤為重要，其質量控制會直接影響到整車的安裝精度、駕駛體驗、車身剛性等指標。以往其檢測方式一般采用人工抽檢，存在一定的局限性，難以當下的生產(chǎn)需求，且汽車本身結構的復雜性，對視覺系統(tǒng)的光路設計、系統(tǒng)標定、算法開發(fā)等要求較高。

解決方案

鈑金/焊點/漆面/鑄件等工序檢測

搭載海康機器人視覺軟硬件

?？禉C器人與長安汽車成立工業(yè)AI聯(lián)合創(chuàng)新中心，面向汽車制造開展深度合作，聚焦鈑金/焊點/漆面/鑄件表面缺陷檢測等行業(yè)難題，已在重慶兩江工廠等基地部署運行，技術自主可控，實現(xiàn)數(shù)智化迭代升級。

01沖壓線尾鈑金外觀缺陷檢測

針對汽車鈑金覆蓋件的表面缺陷，項目設計了位于沖壓生產(chǎn)線尾的在線視覺檢測方案，使用?？禉C器人CH和CI系列相機?？梢姽庀到y(tǒng)采用了圖像處理+深度學習的技術，針對目視可見的面缺陷及孔特征計數(shù)，高光譜系統(tǒng)則主要針對目視不可見的面缺陷，實現(xiàn)了對鈑金表面隱形傷，極微小傷的缺陷檢測。

02焊接機艙焊點視覺檢測

焊點視覺檢測應用對象為汽車機艙總成件，檢測工位采用了?？禉C器人CH系列相機，主要檢測內(nèi)容為焊點缺漏、焊點偏移量以及焊點缺陷，其中焊點缺漏檢測以模板匹配算法實現(xiàn)；焊點缺陷檢測采用深度學習的方式，利用殘差神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行飛濺、毛刺、邊焊、扭曲、無缺陷等6分類模型訓練，從而實現(xiàn)缺陷檢測，正確率達95%以上。

03涂裝漆面外觀視覺檢測

涂裝白車身表面缺陷檢測系統(tǒng)，采用?？禉C器人CS系列工業(yè)相機，配合機器視覺、深度學習等先進技術，能夠實現(xiàn)漆面全分類缺陷檢測，準確度達到99.9%，同時實現(xiàn)了缺陷位置及種類的可視化，現(xiàn)場工人可快速響應處理。避免人員長時間工作帶來的疲勞、漏檢、誤檢問題。

04鑄造機器視覺在線檢測系統(tǒng)

鑄造機器視覺在線檢測系統(tǒng)是在缸蓋毛坯下線時對其6個外觀面的表面缺陷進行檢測，采用?？禉C器人CH系列面陣相機，其視覺檢測算法采用“傳統(tǒng)圖像處理+深度學習”結合的方式進行，能有效實現(xiàn)鑄造缺陷的檢出，避免人工漏檢導致后工序斷刀或批量圍堵等問題的發(fā)生，提高了鑄件檢測效率和檢測質量，降低了產(chǎn)品質量風險。

效果

零件質量和檢測效率大幅提升

■工作效率大幅提升人工檢測升級為機器視覺檢測后，效率大幅提升。以焊裝檢測模塊為例，原來單件檢測時間為1分鐘，現(xiàn)只需5秒，效率提升達92%。

■提高零件生產(chǎn)質量檢測方式由原來的抽檢改為100%全檢，避免了質量問題后移，零件返修率大幅降低，解決了人員測評變差控制難，主觀測評一致性等問題，同時大大降低了人工檢測的工作量與強度。

■低成本模塊化部署此場景的落地應用實現(xiàn)了多項視覺檢測技術自主可控，幫助長安汽車更快更好的完成現(xiàn)有廠區(qū)技術升級及新廠區(qū)建設中視覺檢測系統(tǒng)的低成本模塊化部署。

■實現(xiàn)數(shù)字化管理通過機器視覺檢測，可視化數(shù)據(jù)反饋，可及時針對質量異常問題進行數(shù)據(jù)分析和調(diào)整優(yōu)化，實現(xiàn)全面的數(shù)字化管理，為制造領域的視覺場景開發(fā)及智能制造升級奠定了堅實基礎。

杭州?？禉C器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團隊，布局移動機器人、機器視覺等業(yè)務領域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領智能制造進程。