帶有 Robotiq 夾具的 Universal Robots 協作機器人手臂。| 資料來源：Robotiq

ASTM International宣布其機器人、自動化和自主系統委員會正在制定一項標準WK83863，該標準基于機器人末端執行器的抓握強度。 

擬議的標準適用于評估末端執行器抓握強度的測試方法，以更好地確定其能力，例如有效載荷大小的限制以及操作期間對拉力和推力的抵抗力。 

該標準概述了兩種主要的抓握類型：捏和包裹。通過捏抓，該標準將衡量末端執行器執行精確抓取的能力。末端執行器的動力抓取性能是通過包裹抓取來衡量的。 

ASTM 國際成員 Joe Falco 說：“這些抓取型末端執行器性能標準將對這些技術的生產商有用，作為表征其性能的方法，最終幫助最終用戶和集成商將能力與應用需求相匹配，此外，研究人員和開發人員將受益于一組用于改進末端執行器設計的通用基準。”

該標準將有助于更好地概述具有不同設計的不同類型末端執行器的功能。通過為這些機器人抓手和性能指標制定一個統一的框架，最終用戶和開發人員可以更好地了解他們正在使用的技術的原始特征。

制造商很難讓機器人在他們的工廠工作，因為它仍然太昂貴和太復雜。Robotiq 的工具和專業知識簡化了協作機器人應用程序，因此工廠可以更快地開始生產。Robotiq 與全球聯網機器人專家網絡合作，為當地制造商提供支持。