細心的朋友們應該已經發現了，我們在情人節發布的《留下你的“告白宣言”，情人節KUKA AMR專屬好禮送上～》一文中，小庫已經和最近大火的ChatGPT打過交道了。

ChatGPT (全稱:Chat Generative Pre-trained Transformer ) 是由OpenAI開發的一個人工智能聊天機器人程序，于2022年11月推出，是基于互聯網可用數據訓練的文本生成深度學習模型，它能夠通過學習和理解人類的語言來進行對話，根據聊天的上下文進行互動，真正像人類一樣來聊天交流，甚至能完成撰寫郵件、視頻腳本、文案、翻譯、代碼、論文等任務。

相比于它的官方功能，小庫在和他相處的一周里，更喜歡它的“摸魚”功能，看似在進行機器人之間的內卷，實則在聽它吹彩虹屁↓↓↓

當然，盡管ChatGPT的算法已經很先進了，但有時依然會“一本正經地胡說八道”，存在事實性錯誤、知識盲區和常識偏差等諸多問題。例如：

眾所周知，小庫（特指KUKA AMR）是AMR工業移動機器人！

不過，人無完人嘛，總體上ChatGPT還是瑕不掩瑜的，至少在情人節這種特殊節日里，當身邊的小伙伴們沉浸在“戀愛的酸臭味”里時，小庫也和ChatGPT玩得不亦樂乎。

和眾多程序一樣，ChatGPT也是通過多代模型迭代出來的先進產物。其前身為OpenAI此前的語言模型GPT-3，而GPT-3也經歷了從1代到3代的演化。不過，小庫也有仔細研究關于ChatGPT的相關報告，發現GPT、GPT-2和GPT-3的算法模型并沒有太大改變，但為什么ChatGPT可以發生如此革命性的變化？

通過梳理前幾代模型，其實不難發現，ChatGPT之所以能實現如此革命性的變化，新技術RLHF（Reinforcement Learning with Human Feedback，即基于人類反饋的強化學習)）解決了生成模型的核心問題，是AIGC（AI- Generated Content，人工智能生成內容）技術進展的成果。從GPT到GPT-3，優化主要來自算力增加。

盡管其算法模型改變不大，但其參數量從1.17億增加到1750億，預訓練數據量從5GB增加到45TB，其中GPT-3訓練一次的費用是460萬美元，總訓練成本達1200萬美元。不理解？沒關系，你可以簡單理解為“燒錢”。

細細研究ChatGPT后，小庫認為，ChatGPT的出現將會更進一步推動人工智能、機器人、大數據、工業互聯網、智能制造等諸多領域的發展。

正如，ChatGPT自己認為的這樣。

隨著AGV/AMR技術的不斷發展，導航方式愈加多樣化，激光、視覺、二維碼等新導航技術的融合應用，單臺移動機器人感知能力的增強，群體智能、多設備協同的要求，這對單機算力和多機調度、多設備高效協作的軟件系統的算力要求也將大大提升。而ChatGPT的迭代與更新顯然已經推動了算法算力水平的大步跨越。

KUKA AMR

一輛優秀的AMR移動機器人需要快速識別和感知周邊環境信息，并且快速做出對應決策并采取行動。盡管，目前市面上的移動機器人已經具備自主避障的功能，但受制于算法算力和硬件設備成本等客觀因素的影響，其應對接二連三出現的突發事件（例如，工廠中一架貨架倒塌，貨物掉落，人員通行，人機混雜等諸多突發情況）還是會出現有心無力的情況。

算法算力的提高，意味著移動機器人可以更快速地處理更多更復雜數據和信息，并且更快速地做出預判及反應，以實現更高效的群體智能和人機協同，提升生產效率，提高企業效益和競爭力。

同時，ChatGPT作為一種基于深度學習的自然語言處理技術，可以實現對關鍵信息的提煉和輸出，完全可以應用于移動機器人，以構建移動機器人的自然語言對話系統，幫助移動機器人更好的理解人類語言，作出相應準確幽默的回答和反應，使移動機器人可以像人類員工一樣和我們進行日常交流，讓工作更有樂趣。

或許在未來的某一天，AMR員工和小庫的日常互動將變得越來越生動有趣。

早上好啊，600i，又是一年情人節，咱們今天抓緊工作，準時下班讓我去約會。

KMP 600i

戀愛的酸臭味讓我很難過，但為了你的幸福，我會抓緊工作的。

600i和1500i你們配合把B區的物料搬到C2倉庫 ，希望你們可以相處愉快，有問題及時呼叫我。

KMP 600i

收到！我們可是最佳CP！

1500i，伙計，等我招呼！

KMP 1500i

收到，小庫今天摸魚時記得看看玫瑰花哦！

每一項技術的誕生與迭代，都不是獨立而行的，而是在現有技術基礎上進行升級革新，為人們提供更便捷、更舒適的工作和生活。

當然，ChatGPT目前而言還是太燒錢了些，不過我們依然可以期待“未來”，ChatGPT的未來，移動機器人的未來，智能制造的未來以及我們的美好未來。

正如ChatGPT的回答一樣。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。