近幾年，數字科技和實體經濟加速融合，有力推動了我國經濟發展質量變革、動力變革及整體效率變革。隨著產業數字化發展不斷提速，數字經濟在制造業中的滲透率不斷提高，眾多新技術、高精尖設備夯實了數字基礎底座，加速了傳統產業向數字化、智能化的轉型步伐。以5G、工業互聯網、大數據、云計算、工業機器人等數字基礎推動機器設備、生產線、工廠、供應商、產品、客戶、消費者等從“萬物互聯”到智能互聯，打通消費領域與產業領域的數據、促進數據要素流通和數字技術應用，大量催生制造業新生產模式、創新生產作業場景，增強了重點生產流程對關鍵技術創新應用能力，極大的促進了制造業質量及效益的躍升式發展。針對千行百業數字化轉型需求，艾吉威機器人緊跟數字技術發展趨勢及制造業轉型升級的迫切需求。通過穩定底層機器人技術及拓展創新AIDT數字孿生平臺應用場景，截止目前，已助力包含化工、輪胎、醫藥、汽車、新能源、紡織等行業超500家客戶，為上述行業提供貫穿設計、生產、管理、服務等各個環節的數字化解決方案，通過商業化應用人工智能、數字孿生、物流機器人、工業互聯網、5G等技術，致力為制造業的數字化轉型提供推動力，通過科技和Cloud戰略為中國智造賦能。

數字經濟正以前所未有的速度、規模和范圍推動著要素資源更新、基礎設施重置和市場場景延展，紡織服裝業也不例外。這一期，我們聚焦紡織服裝行業，詳細介紹艾吉威機器人智能化解決方案在紡織服裝行業的實施過程及價值。

一直以來，中國都是全球最大的紡織服裝生產國和出口國，紡織行業也是國民經濟中非常重要的行業之一，它不僅滿足人類穿衣的需求，還為其他工業產業提供原料。但隨著社會經濟水平的提高，需求不斷加大，傳統的紡織品已經很難滿足市場需求。在這樣的背景下，國際紡織工廠都朝著現代化生產模式邁進，逐步實現生產機械化、自動化、數據化，極大程度上提高勞動生產率，從而滿足消費端各類智能紡織材料的供應需求。

艾吉威機器人2016年進入紡織行業，通過多年項目經驗總結出紡織服裝行業亟需解決的問題如產業鏈環節長且分散、市場集中度低、勞動密集型、管理方式原始、智能化設備應用程度低等問題。并且在智能化升級過程中又碰到了數字化設備購置成本高、資金投入回報周期長、現有工藝技術不夠成熟、自身技術力量不足、運維成本高等問題。艾吉威機器人針對上述問題提出“高性價移動機器人融合AIDT數字孿生技術”貫穿紡織產業鏈的解決方案，大量融合數字技術的機器人實現從原料生產、紡織染加工再到布匹流通、成衣制造等各個環節，通過生產流程智能化、管理流程數據化打通行業鏈條，助力紡織產業轉型將駛入數智化快車道。本次我們要講解是華北某玻纖生產企業在整經、膨化、織造、涂層車間的智能物流AGV項目。

項目需求  

為提升廠內智能化物流水平，投入AGV自動輸送系統及配套軟硬件；該項目采用智能化系統配合庫區硬件的模式，實現物料管控一體化的高效運轉。通過降低配送成本、人力成本、管理成本，從而降低企業運營成本，同時，提高管理效率、優化管理方式，增加整體企業的效率。

項目流程  

1、原料庫-車間-紡紗成品庫：經紗/緯紗原料入庫→入庫存儲→原料搬運至整經車間/緯紗搬運至膨化車間→膨化成品緯紗搬運暫存庫→空托返庫；2、經軸庫-整經車間/織造車間：暫存庫搬運空經軸至整經車間→滿經軸搬運至暫存庫→滿經軸搬運至織布車間織布機處→空經軸搬運至經軸暫存庫；3、織造車間-坯布庫-涂層車間：坯布暫存區搬運空坯布軸→織布車間織成坯布→AGV搬運坯布至坯布暫存A字架→搬運坯布至涂層車間A字架→搬運空坯布軸至坯布暫存區。

項目難點  

現場物料

另外，經軸與A字架上的坯布軸共用同一種AGV車型，取貨行程不一致，AGV取貨夾具需為可調行程貨叉。

解決方案  

依據工藝流程和需求進行設計，艾吉威機器人采用多臺定制款經軸搬運AGV和小千斤AGV，通過調度系統AGVS多車調度，實時規劃最優搬運路線，完成多個車間之間物流自動化。項目配置經軸搬運AGV為定制款車型，額定負載1500kg，采用艾吉威機器人新一代激光slam導航技術，實時建圖，判斷廠內環境，精準定位車體所處位姿，保障持續作業的高可靠性和高穩定性。該車體適用于紡織行業卷裝物料運輸，可完成卷軸類物料的精準對接和取放。車體控制上配備360°全向移動，解決客戶現場通道狹小的難點。

經軸搬運AGV

小千斤AGV負載1500kg，選配L5級全自動模式，可根據任務場景及需求切換人工手動方式運行。該車體支持多場景搬運+牽引需求，更適用于各類組裝行業、物流行業、零部件加工行業等泛行業的平面物料配送、成品轉運等任務。

小千斤AGV動圖通過AIDT數字孿生平臺賦能客戶，將企業生產設備所產生的大量數據信息，進行數據存儲和分析計算，實現從原材料供應至成品出庫的數據閉環，形成產業數字化重構資源配置的模式。在艾吉威團隊和客戶的共同努力下，該項目AGV自動化搬運解決方案的導入，后續將大幅降低車間廢品率，通過提升產品品質及管理智能化水平實現該企業生產的高質量發展。艾吉威機器人相信圍繞優化供需，紡織服裝行業將會涌現出越來越多科學合理高性價數字化解決方案。在數字經濟發展理念的引領下，艾吉威機器人將持續深入探索紡織行業智能化轉型需求，結合多個紡織行業項目經驗，全方位賦能與推動產業鏈發展，助力紡織行業創造新經濟、新模式、新價值。

有關艾吉威

艾吉威機器人十余年移動機器人＆數字化平臺研發設計經驗，基于自主研發移動機器人及新一代數字技術，為制造業實現少人化、無人化、數字化生產及高質量發展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結合人工智能、數字孿生、物流機器人、工業5G等技術，通過前沿科技和工業數字孿生為“中國智造”賦能。通過對市場的充分了解及端到端的大數據分析與決策能力，至今已賦能500+客戶智慧化生產，案例廣泛應用于輪胎、石化、紡織、汽車、3c、機械制造等行業。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。