因自動駕駛而“聞名”的激光雷達，伴隨著汽車、服務機器人等領域的需求爆發，不管是技術還是產品，都進入了一個新的發展階段。

2013年，思嵐科技推出第一款低成本激光雷達A1，打破了激光雷達被國外高價壟斷的局面，得到了行業和市場的認可。至此2023年，十年時間，思嵐的雷達產品線伴隨著市場需求越來越豐富。

那么，到底怎樣的雷達才是一款好的雷達呢？大家會習慣性先看下面幾個參數，那小嵐今天就先從這幾個參數說起。

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測距半徑

作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服務機器人，12m-40m測距半徑完全滿足需要。因為在一定成本條件下，適合的測距極限才是王道。

▲ RPLIDAR S2 30m測距半徑

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采樣頻率

眾所周知，機器人通過激光雷達掃描測距時，高采樣頻率可以確保進行更多次的掃描，從而獲得更多數據，掃描出更為精細、質量更高的點云圖，輔助機器人后續避障導航，及時做出響應。

▲ 不同采樣頻率下獲得的點云數據

思嵐科技作為機器人自主定位導航解決方案服務商，在技術改良和產品升級上從來沒有停止過探索的腳步，在以實用性和可靠性作為第一考慮的情況下，提升了軟件算法和內部硬件結構，沒有顧此失彼。

▲ S2，32K采樣頻率，點云密集

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測距分辨率

由于測量原理的關系，激光雷達一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。所以，為了獲得更高質量的地圖，分辨率越小越好。

因此，為了實現更好的測距分辨率，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作。

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角分辨率

角分辨率是指兩個相鄰測點的角度，角分辨率越小，可掃描到的物體越小，點云越密集。思嵐科技RPLIDAR S2擁有0.12°角度分辨率，對于一些細小、黑色物體的檢測能力變強，讓機器人更”聰明“。

▲ S2，細小物體檢測效果

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防護能力

除了以上幾個關鍵指標之外，激光雷達的防護能力也是一大重要指標，在實際的工作環境中，機器人常常會遇到室內強光源、室外強陽光、室內水霧等工作環境。所以雷達的防護等級也尤為重要，是機器人能否在這些環境下工作的一個硬性保障。

目前，RPLIDAR S2不僅做到了在室外80K lux陽光下可以正常工作，封閉式外罩，讓其防護等級向IP65看齊，有效抵抗水霧環境，滿足機器人各場景使用。

▲ S2在室外80K lux陽光下正常工作

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務機器人自主定位導航解決方案的領航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。目前業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區，服務企業用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發展歷程