隨著智能制造的快速推進(jìn)，越來(lái)越多企業(yè)投入到智能化升級(jí)。與此同時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，場(chǎng)景不斷深化和拓展。面對(duì)復(fù)雜多元的場(chǎng)景形態(tài)，對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)品性能、系統(tǒng)的穩(wěn)定性及解決方案的柔性化適應(yīng)能力等都有了更高的要求。

軟硬件一體化交付

持續(xù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)全品類(lèi)閉環(huán)，勱微機(jī)器人硬件端已形成無(wú)人叉車(chē)、AMR、無(wú)人牽引車(chē)及四向穿梭車(chē)4大產(chǎn)品系列，軟件端，結(jié)合完全自主研發(fā)WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、RCS調(diào)度系統(tǒng)，數(shù)字云端監(jiān)控運(yùn)維系統(tǒng)勱微云，及柔性化視覺(jué)解決方案天眼視覺(jué)系統(tǒng)，勱微機(jī)器人可提供全棧式柔性化智能物流解決方案，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景快速輕量化的部署，打通整場(chǎng)物流、信息流、決策流，助力傳統(tǒng)流程企業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化升級(jí)。

面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景物流需求，勱微機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)呢？

讓我們一起來(lái)揭曉吧。

#1高位存取

場(chǎng)景難點(diǎn)：隨著叉車(chē)舉升高度的增加，取放貨復(fù)雜性急劇上升，地面不平、門(mén)架傾斜以及叉臂上升所帶來(lái)的抖動(dòng)將對(duì)貨物存取精度和穩(wěn)定性造成影響。

How do we handle？

基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)及防抖算法，實(shí)現(xiàn)高位存取核心技術(shù)突破，最大舉升高度可達(dá)10m，可快速進(jìn)行位置偏差識(shí)別及修正，精準(zhǔn)識(shí)別貨物狀況，提高作業(yè)穩(wěn)定性，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。

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#2集群調(diào)度

場(chǎng)景難點(diǎn)：越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始在工廠大規(guī)模部署，機(jī)器人集群系統(tǒng)龐大、涉及關(guān)鍵技術(shù)眾多、復(fù)雜性高，對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的智能性和協(xié)同性提出了更高的要求。

How do we handle？

自研RCS調(diào)度系支持數(shù)百臺(tái)不同車(chē)型車(chē)輛在同一場(chǎng)地統(tǒng)一調(diào)度，和多樓層、多倉(cāng)庫(kù)的車(chē)輛統(tǒng)一管理，并快速規(guī)劃出最優(yōu)路線，同時(shí)，智能交管可實(shí)現(xiàn)多車(chē)動(dòng)態(tài)避讓，避免堵車(chē)、鎖車(chē)情況，達(dá)到1+1>2的群體智能效應(yīng)。

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#3料框堆疊

場(chǎng)景難點(diǎn)：料籠堆疊是業(yè)內(nèi)常見(jiàn)工業(yè)場(chǎng)景之一，料框堆疊越高，單位面積存儲(chǔ)容量越大，對(duì)無(wú)人叉車(chē)貨叉的感知能力和自適應(yīng)技術(shù)要求越高。

How do we handle？

集成姿態(tài)識(shí)別與閉環(huán)檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到高精度、6層以上安全堆疊，支持料籠變形監(jiān)測(cè)、堆疊安全監(jiān)測(cè)、不同高度拆碼垛和貨物偏移檢測(cè)，保障作業(yè)安全性。

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#4車(chē)路協(xié)同

場(chǎng)景難點(diǎn)：人、車(chē)、物混場(chǎng)作業(yè)時(shí)，由于人機(jī)交互復(fù)雜、環(huán)境持續(xù)高頻變化，將會(huì)對(duì)作業(yè)安全造成影響。

How do we handle？

檢測(cè)作業(yè)區(qū)域內(nèi)無(wú)人叉車(chē)、行人、貨物等物體，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境的實(shí)時(shí)協(xié)同，環(huán)境動(dòng)態(tài)信息的共享，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同功能。

#5乘梯換層

場(chǎng)景難點(diǎn)：乘坐電梯進(jìn)行跨樓層、跨場(chǎng)景搬運(yùn)成剛需，然而不同機(jī)型接口不一，且電梯型號(hào)各異，導(dǎo)致梯控系統(tǒng)的通用性對(duì)接難度較高。

How do we handle？

電梯內(nèi)置通訊模塊，自研設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)與電梯通訊，及時(shí)進(jìn)行電梯呼叫，“車(chē)未到，門(mén)先開(kāi)”，避免繁瑣等待時(shí)間，輕松實(shí)現(xiàn)高效率的跨樓層搬運(yùn)。

#6設(shè)備對(duì)接

場(chǎng)景難點(diǎn)：車(chē)間及設(shè)備范圍分布廣、種類(lèi)多，設(shè)備管理難度和復(fù)雜度不斷增加，使用人工管理整體的維護(hù)工作展開(kāi)效率低下，進(jìn)而造成生產(chǎn)停滯與延誤。

How do we handle？

自研WCS設(shè)備控制系統(tǒng)，即時(shí)更新貨物信息，敏捷響應(yīng)任務(wù)，支持自動(dòng)門(mén)、輥筒、機(jī)械手、輸送線等整場(chǎng)設(shè)備操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)信息流、設(shè)備流統(tǒng)一、高效管理。

#7搬運(yùn)場(chǎng)景對(duì)接存取場(chǎng)景

場(chǎng)景難點(diǎn)：在搬運(yùn)+存取全流程作業(yè)中，人機(jī)交互復(fù)雜、設(shè)備種類(lèi)多樣、環(huán)境持續(xù)高頻變化，機(jī)器人的感知和定位能力受到影響，會(huì)導(dǎo)致精準(zhǔn)度的下降。

How do we handle？

可提供搬運(yùn)及存取一體化解決方案，無(wú)人叉車(chē)協(xié)同四向穿梭車(chē)高效作業(yè)，不僅實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的降本增效，更將物流系統(tǒng)納入整場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，形成高效閉環(huán)。

#8人機(jī)交互場(chǎng)景

場(chǎng)景難點(diǎn)：在工況惡劣的老式舊廠房中，由于生產(chǎn)管理混亂，現(xiàn)場(chǎng)托盤(pán)尺寸/貨架層高/巷道寬窄/貨物類(lèi)型不一，以無(wú)人叉車(chē)為硬件載體的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案導(dǎo)入難度增強(qiáng)。

How do we handle？

面對(duì)混亂作業(yè)環(huán)境，通過(guò)在機(jī)身搭載視覺(jué)AI相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別、貨物有誤檢測(cè)功能，可兼容不同規(guī)格載具，適應(yīng)不同貨架層高和貨物擺放位置。

#9室內(nèi)外聯(lián)動(dòng)

場(chǎng)景難點(diǎn)：從室內(nèi)到室外環(huán)境，移動(dòng)機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜問(wèn)題，如室外導(dǎo)航定位、天氣突發(fā)狀況等，作業(yè)難度增大。

How do we handle？

憑借先進(jìn)導(dǎo)航定位技術(shù)，勱微機(jī)器人可提供2D3D激光SLAM、激光反光板、二維碼等多種混合導(dǎo)航定位，高度適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，柔性應(yīng)對(duì)光線變化干擾，消除動(dòng)態(tài)物體對(duì)精度影響，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外高效聯(lián)動(dòng)作業(yè)。

#10冷庫(kù)低溫環(huán)境

場(chǎng)景難點(diǎn)：受限于人體生理極限，低溫區(qū)工作無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，工人在高低溫不斷轉(zhuǎn)換的環(huán)境下，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，身體也損傷極大，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。

How do we handle？

冷庫(kù)無(wú)人叉車(chē)解決方案，滿(mǎn)足零下25°低溫搬運(yùn)需求。通過(guò)對(duì)車(chē)身及組件進(jìn)行特殊冷庫(kù)保護(hù)措施，并在車(chē)身搭載除露裝置，可使車(chē)體在低溫和常溫環(huán)境中自如切換。

勱微機(jī)器人從多維度構(gòu)建領(lǐng)先全行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，推出多個(gè)行業(yè)爆款產(chǎn)品，持續(xù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)全品類(lèi)閉環(huán)，并通過(guò)模塊化產(chǎn)品部署，平臺(tái)系統(tǒng)交付，持續(xù)為客戶(hù)提供價(jià)值。

優(yōu)秀的場(chǎng)景服務(wù)能力助力跨行業(yè)斬獲眾多標(biāo)桿客戶(hù)，批量落地高位存取、裝卸車(chē)協(xié)同、車(chē)路協(xié)同、車(chē)場(chǎng)協(xié)同、歪放正取、料籠堆疊等復(fù)雜場(chǎng)景案例，合作大型企業(yè)超300+。

勱微機(jī)器人（Multiway Robotics）是一家領(lǐng)先的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國(guó)深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處，并且成立了海外運(yùn)營(yíng)中心，業(yè)務(wù)銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)覆蓋國(guó)內(nèi)外各地區(qū)。

勱微機(jī)器人專(zhuān)注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶(hù)提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類(lèi)型無(wú)人叉車(chē)、AMR、無(wú)人牽引車(chē)及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)及多種視覺(jué)解決方案，已在工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目，成為行業(yè)領(lǐng)先客戶(hù)信賴(lài)的合作伙伴。

（△整場(chǎng)智能物流解決方案）