Moondino，一個能夠在高精度衛(wèi)星系統(tǒng)引導下進行水稻機械除草的自主機器人。

它似乎直接來自于致力于《星球大戰(zhàn)》世界的一個新系列，其中歷史上的R2-D2的機器人 "親戚 "很多。然而，Moondino--這是開發(fā)人員給該車起的名字--并不是來自遙遠的星系，而是來自意大利米蘭地區(qū)的Rescaldina，Arvatec的總部就在那里，這是一家高科技公司，由米蘭大學農業(yè)工程系的一群研究人員于2002年成立。

一款名為Moondino的車輛將稻米的機械脫殼工作重新置于中心位置。根據(jù)當代農業(yè)機械化的趨勢，這將不再是像《Riso amaro》（朱塞佩-德-桑蒂斯1949年的杰作，由西爾瓦娜-曼加諾和維托里奧-加斯曼主演）中那樣由迷人的女孩來完成。但由不那么感性的、由高精度衛(wèi)星系統(tǒng)引導的、生產力高得多的、精確的機器人。

作為Eima 2022年 "Novità Tecnica "競賽的獲勝者之一，Moondino是一個自主機器人，能夠在稻田中從種植的最初階段就進行機械除草，甚至在水下的土壤中。從在干燥的土壤中播種的第二天起，Moondino就能準確地知道水稻播種的位置。它還可以在仍然隱藏的行間進行除草和條狀耕作，甚至在雜草形成之前就進行管理，每7天在同一地點重復一次。

Moondino的自主能力很有趣

Moondino即使在浸水后也能推進和除草，其精確度和效果與干式耕作相同。這樣一來，它的連續(xù)通過使水變渾濁，防止新的雜草出現(xiàn)，不再能捕捉到太陽的光線。Moondino的工作隨著水稻的完全分蘗而結束，此時行與行之間不再有空間。而這些雜草，以一種自然的方式被遏制。

在這些照片中，正在測試的 Moondino 原型。下面是在 Eima 2022 上展示的最終版本，它被授予“技術新穎性”。

Moondino 用 400 小時的自動機械除草代替 3 小時的農藥處理，以全自動方式管理多達 10 公頃的土地。一切都不需要人力。該機器由電池供電，電池通過車載太陽能電池板充電，可連續(xù)工作長達兩個月。GPS + RTK 技術確保路線精度，精度可達厘米，在種植水稻時遵循預定地圖。

從韋爾切利 (Vercelli) 一位稻農的想法中，誕生了創(chuàng)建稻谷脫殼系統(tǒng)的愿望，這不再歸功于 60 年前居住在這些地區(qū)的水稻除草者的不懈工作，而是在幫助下一個自動和獨立的機器人。在第一次嘗試和第一個結果之后，由于與兩個新合作伙伴一起創(chuàng)建了一家公司，今天我們能夠對水稻機器人 MOONDINO 進行試驗和工業(yè)化。

迄今為止，MOONDINO 已經進行了第二年的現(xiàn)場試驗，由于新的合作，我們正在完成該項目的工業(yè)化。

2020 年 5 月，我們與瑞士南部大學 SUPSI 機器人和能源部門 (ISEA) 簽署了合作協(xié)議，深入研究機器人的能源部分，即它跳動的心臟，能夠無需離線充電但完全獨立，這要歸功于其光伏板及其經過優(yōu)化的組件，可以在稻田中開展所有工作。

我們還與專門從事農業(yè)領域衛(wèi)星導航的公司 Arvatec 簽署了合作協(xié)議，感謝學生 Andrea，該公司將在 2020 年底之前推出我們機器人的最終自動駕駛版本。