AGV小車是現代物流體系中不可或缺的工具，它熟練地穿梭于智能化系統倉庫倉儲、生產車間、工位及各段輸送線之間，有序將產品運輸到指定位置。如何讓AGV小車收到有效信息，完成物流資源的可靠調度？除了技術過硬的控制系統外，如果能夠在應用前進行仿真模擬測試，則可以更直觀地觀測到AGV小車的運行情況。

基于客戶的實際需求，科爾摩根AGV NDC solution可以為其提供完整的一站式AGV解決方案，強大的軟件平臺提供了極具特色的仿真功能，讓您在辦公室就可以完成項目功能驗證的絕大部分工作，從而縮短現場的施工周期，提高工作效率，減少工程師的現場服務時間。

1PLC 仿真

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NDC的車輛控制器CVC700，是一款功能強大的AGV專用控制器，除了集成有導航功能、通信功能和IO功能外，還集成了一個基于IEC 61131-3標準的PLC模塊，其軟件實現平臺為infoteam OpenPCS。無需CVC700硬件實體，通過OpenPCS的軟件仿真，即可對PLC編程的所有邏輯功能進行仿真驗證。

使用時，僅需在軟件配置中，

將“硬件模塊”設置為SmartSIM，

即可實現程序仿真。

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在此仿真環境下，您可以直接改變一個物理輸入點的狀態▼

抑或是設置所有后臺交互信號的反饋狀態▼

您甚至還可以仿真與外部設備的通信功能，等等。2System Manager 仿真

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如果您想要對AGV多車全局路徑進行驗證，可以在System Application Designer軟件中勾選Simulation，即可實現車隊仿真（而無需真實的AGV車輛）。

在該仿真環境下，您可以實現

3CVC700 仿真

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至于一臺AGV小車的運行情況，則需要借助一個CVC700控制器硬件實體，通過Vehicle Application Designer軟件，將參數Vehicle.SimulationMode設置為True，從而進行仿真測試。

在該仿真環境下，您可以實現

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以上為您介紹的軟件/硬件仿真功能，可以幫助您在系統設計之初，就對AGV車隊系統有一個基本的概念和功能驗證認知。下期科爾摩根將為您介紹NDC軟件平臺強大的維護工具，可以幫助您在系統后期維護時，高效的定位和排除故障。

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“仿真+維護”兩大利器，讓您坐在辦公室，就能輕松解決現場問題！

關于科爾摩根AGV

科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動引導車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統套件的全球頂級供應商，通過50年持續而專注的根植于AGV及移動機器人領域，這些套件已經安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機器人上。公司于1962年在瑞典創建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國區域設有銷售、產品和市場以及技術服務支持團隊，2019年起啟用了天津工廠，進而可實現為國內客戶及合作伙伴提供全面且及時的專業服務。同時位于瑞典的設計和研發中心也不斷吸取用戶聲音，通過與全球超80家客戶、供應商、創新者的之間相互合作，已成為在運動控制領域中最佳解決方案供應商之一。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。