機器人技術在工廠車間越來越普遍，但這些技術中的許多要么是靜止的，要么是按照預先確定的、固定的和不變的路徑在工廠內行走。然而，越來越多的工廠經營者發現他們需要一個能夠理解并在其環境中自行移動的機器人。這就是自主移動機器人（AMR）的作用。AMR半自主或完全自主地瀏覽其環境。它們由一個移動平臺組成，最常見的是（但不總是）輪子，并配備了各種各樣的附件或機械手來執行特定的任務。許多AMR使用SLAM（同步定位和繪圖）技術，這有助于機器人在其環境中定位自己，并使其行為適應動態情況。這些技術使它們不僅能夠避免與機器和人發生碰撞，還能與其他機器人和數字系統連接，與更大的操作無縫整合。這種在環境中選擇自己的路線的能力使它們與它們的前輩自主導航車（AGV）不同。AGVs在人類操作員的監督下，按照預先確定的路徑完成自動化、重復性的任務。

為什么采用AMR？

這些機器人可以為許多行業的企業帶來巨大的利益。以下是一些好處：工人安全

AMR可以承擔可能是危險的任務，或者是人類工人無法完成的任務。這些操作包括實驗室的清潔和消毒，運輸危險物料，搬運重物，以及在對人類不舒服甚至有害的極端條件下工作。AMR不需要操作人員的直接監督；它們可以在完成任務的同時對環境進行實時評估和反應，這種能力對各種行業都很有用。

AMR處理低技能的重復性工作，如在生產車間運輸物料、清潔和包裝分類。這使員工能夠將他們的注意力轉移到更高價值的活動上，如客戶支持或戰略計劃?？赡苄枰O督機器人的員工也會專注于其他高價值的工作，讓AMR自己在工作空間中導航。

一個AMR不只是自己工作--它通常連接到一個數字平臺，并能與其他機器人和公司資產溝通。它們依靠傳感器進行自主導航，產生大量的性能數據，以幫助創建可操作的見解。這使AMR也可以作為移動數據收集平臺，使企業能夠改善業務運營，從流程效率到預防性維護到勞動力行為。

AMR的類型

由于AMR可以為企業增加價值的情況多種多樣，這些機器人有各種各樣的形狀、大小和能力。以下是幾大類機器人，可以在你的操作中找到一席之地： 揀選機器人揀選機器人可以識別、撿起和處理固定貨架上的物品。在傳統的揀選中，人類揀選人員從一個貨架移動到另一個貨架，揀選產品并將它們放在傳送帶、小車上，或者自己搬運。揀選AMR可以承擔揀選工作，并在工人和工位之間運輸物品，使工人能夠取走他們需要的物品，而不必四處走動。 分揀機器人

分揀機器人掃描包裹，并確定它們需要在倉庫中的哪個位置運送它們。它們自主地規劃和行駛最佳路線，然后自己存放包裹或等待人類操作員接受包裹。

這些無人駕駛叉車在整個設施中運輸重型物料。通常有兩種類型：一種是托盤升降機，可以將物料從地板上的一個位置運送到另一個位置；另一種是托盤堆垛機，用于堆放物料。

這些機器人使庫存管理自動化。它們跟蹤庫存水平、產品位置、計劃表合規性，并能確認產品定價。庫存跟蹤、移動和核對可能是一個耗時的挑戰，特別是對于大規模的運營，如履行中心--庫存機器人可以跟蹤庫存，其出錯的幾率比人類同行要低。無人機無人機在最后一英里的交付、自主檢查甚至災難響應等任務中變得越來越普遍。這些空中機器人對設施和勞動力進行準確和持續的監測。它們可以部署高分辨率的相機和其他傳感器，并使用人工智能驅動的軟件進行分析。

巴斯蒂安解決方案ML2迷你負載AGV。圖片來源：Bastian.Automated Guided Carts

這些機器人以其小底盤和低矮的外形而聞名，這使它們能夠裝在手推車或貨架下進行運輸。這些機器以最小或零轉彎半徑在小空間內航行--而且必須能夠在工人以及其他機器人周圍航行。 Cleaning Robots這些機器人執行擦洗、拖地、吸塵和消毒等任務。清潔機器人，如自動擦洗機，是市場上相對較新的產品，作為解決有限的勞動力和技能短缺的解決方案，以及由于COVID-19導致的清潔和衛生意識的提高，正變得越來越受歡迎。

行業實例

倉庫、物流公司、醫療機構和農業經營等企業一直在求助于AMR，以幫助他們變得更加高效、安全和有競爭力：倉庫。

各種AMR可用于倉庫環境?？梢圆渴鹦≤嚭筒孳嚨葯C器人，將原物料運送到加工站，以及將加工站之間的產品和成品運送到配送中心。其他機器人可以被拿來承擔揀選和分揀任務，而庫存機器人甚至無人機可以跟蹤產品的位置和移動。

自主移動機器人技術已經被部署在建筑工地上。自主移動機器人可用于體力密集型工作，如噴漆、干墻和磚石完工。自主機器人可以使用傳感器和攝像頭進行安全和檢查--無人機在這方面可能特別有用。而且AMR可以被整合到大型結構的建筑信息模型中，在現有的地板上制作和標記布局。目前正在開發一種AMR，用于自主檢測和修復道路上的坑洞。AMR正被越來越多的部門所依賴。由于在執行任務時能夠自主導航和解決問題，它們為提高效率、流程優化、數據收集和管理以及工人安全釋放了巨大潛力。隨著越來越多的業務連接到物聯網，擁有能夠動態適應和加強人類員工工作的機器人，不僅可以改變你的車間，而且可以改變你的整個行業。