依靠人力搬運(yùn)貨物的倉(cāng)庫(kù)工作非常適合自動(dòng)化，更確切地說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)是自動(dòng)化的一種形式。它至少滿足了機(jī)器人化的三個(gè) "D "中的兩個(gè)：骯臟、危險(xiǎn)和沉悶。倉(cāng)庫(kù)可能不臟--至少在一個(gè)理想的世界里不臟--但工作可能是危險(xiǎn)的，而且肯定是重復(fù)的。

自從機(jī)器人發(fā)明以來(lái)，行業(yè)專(zhuān)家實(shí)際上一直將倉(cāng)庫(kù)工作作為自動(dòng)化的候選人，但該領(lǐng)域只是在最近才擴(kuò)展到一個(gè)合適的狀態(tài)。倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人通常是移動(dòng)的，非常重，可以舉起數(shù)千磅的重量。新技術(shù)使這些機(jī)器有可能與人類(lèi)工人安全地共享空間。

在出現(xiàn)完全的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)這樣的事情之前，可能還需要幾年的時(shí)間--機(jī)器人對(duì)于許多工作來(lái)說(shuō)仍然太笨重，而且它們的規(guī)模可能太昂貴。然而，當(dāng)人類(lèi)和機(jī)器協(xié)同工作時(shí)，其結(jié)果最終是一個(gè)更安全和更有效的工作場(chǎng)所。

什么是倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)？

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人是一種自主機(jī)器，旨在取代或增強(qiáng)工廠環(huán)境中人類(lèi)的努力，作為一種自動(dòng)化形式。在這種情況下，機(jī)器人是一個(gè)由兩部分組成的系統(tǒng)--有機(jī)器本身，它專(zhuān)門(mén)用于單一任務(wù)，還有控制它的軟件。機(jī)器人通常是單一用途的機(jī)器。有些機(jī)器人只被設(shè)計(jì)為在倉(cāng)庫(kù)槽位之間或槽位與裝貨碼頭之間轉(zhuǎn)移材料。其他機(jī)器人可以重新配置倉(cāng)庫(kù)本身，移動(dòng)整個(gè)貨架，以創(chuàng)造一個(gè)更有效的空間。

近年來(lái)，機(jī)器人公司在倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人方面取得了重大進(jìn)展。雖然以前的模型只是在軌道上運(yùn)行的自動(dòng)電車(chē)，但最新版本的機(jī)器人具有先進(jìn)的功能，如傳感器，可以確定其路徑上是否有障礙物，并允許機(jī)器人安全地繞過(guò)它。它們可以根據(jù)可用的庫(kù)存改變路線。一些機(jī)器人甚至先進(jìn)到可以處理易碎物品或卸下運(yùn)輸集裝箱。

關(guān)鍵要點(diǎn)

●倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)正在迅速發(fā)展，使其適用于不同行業(yè)中越來(lái)越多的企業(yè)。

●新的傳感器技術(shù)意味著機(jī)器人可以自主地在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航。

●除了散裝貨物運(yùn)輸外，機(jī)器人還可以揀選、包裝和碼垛物品，從而大大簡(jiǎn)化履行流程。

●“協(xié)作機(jī)器人”現(xiàn)在與人類(lèi)人員一起工作，增強(qiáng)他們的能力并防止疲勞和倦怠。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)解釋

除了技術(shù)進(jìn)步之外，倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化日益受到重視的一個(gè)重要原因是倉(cāng)庫(kù)工作對(duì)人類(lèi)工人造成了損失。倉(cāng)庫(kù)工作涉及舉重、伸展、彎曲和行走，有時(shí)還需要搬運(yùn)重物。這項(xiàng)工作在 8 小時(shí)的輪班中會(huì)產(chǎn)生很大的壓力，而且倉(cāng)庫(kù)工人很容易因重復(fù)性勞損或事故而受傷。

另一方面，機(jī)器人不會(huì)累——如果累了，他們所需要做的就是在電源插座旁邊充電。如果他們的關(guān)節(jié)拉傷，可以更換它們。彎曲、伸展和搬運(yùn)重物不會(huì)造成身體風(fēng)險(xiǎn)。理想情況下，您將能夠?qū)⒐と藦膲毫Υ笄铱赡苡泻Φ墓ぷ鳎ɡ缧遁d集裝箱）轉(zhuǎn)移到揀選和包裝等崗位，他們的技能仍然可以超越機(jī)器人同行。

為什么倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人如此受歡迎？

電子商務(wù)在過(guò)去幾十年的日益普及也推動(dòng)了對(duì)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的需求。客戶(hù)不僅在線訂購(gòu)更多產(chǎn)品，而且還要求更快的運(yùn)輸速度。與此同時(shí)，倉(cāng)庫(kù)和履行中心的預(yù)算并未增加以應(yīng)對(duì)這一增長(zhǎng)量。這些現(xiàn)實(shí)意味著倉(cāng)庫(kù)必須比以往更快地將產(chǎn)品從貨位運(yùn)送到裝卸碼頭。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)使用軟件和硬件來(lái)改進(jìn)操作，使履行速度更快、要求更低。例如，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (WMS)可能注意到三種產(chǎn)品的訂單激增。然后，WMS 可以指示其連接的機(jī)器人以不擾亂現(xiàn)有操作的方式將這些物品重新放置在靠近裝卸碼頭的位置。當(dāng)需要完成這些訂單時(shí)，人類(lèi)工人可以更快地挑選訂單或構(gòu)建托盤(pán)，因?yàn)樗麄儾恍枰吣敲催h(yuǎn)。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的類(lèi)型

倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的最新進(jìn)展意味著現(xiàn)在有幾種專(zhuān)門(mén)從事不同任務(wù)的機(jī)器人。這些范圍可以從檢查庫(kù)存水平到將貨物從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。

●自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV)

叉車(chē)或揀貨車(chē)需要人類(lèi)司機(jī)，但 AGV 可以取代它們，使用嵌入式標(biāo)記或先進(jìn)的 LiDAR 導(dǎo)航倉(cāng)庫(kù)，這是一種使用機(jī)器人通過(guò)記錄旋轉(zhuǎn)激光陣列的反射來(lái)接收世界的技術(shù)。

●自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)

AGV 可以使用軌道或傳感器在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航，而 AMR 僅使用 LiDAR、紅外線或車(chē)載攝像頭等傳感器來(lái)繞行。因?yàn)檫@些機(jī)器人可以創(chuàng)建自己的路線，所以它們可以顯著提高效率。此外，他們可以智能地繞過(guò)障礙物，而不是停在原地。

●倉(cāng)庫(kù)盤(pán)點(diǎn)無(wú)人機(jī)

飛行的無(wú)人機(jī)可以高速移動(dòng)，而且它們足夠小，可以到達(dá)工人無(wú)法到達(dá)的地方。這一特性使它們成為庫(kù)存掃描等任務(wù)的理想選擇——它們可以飛到一個(gè)槽位，估計(jì)里面的材料量并自動(dòng)更新庫(kù)存管理系統(tǒng)。

●空中送貨無(wú)人機(jī) (UAV)

●無(wú)人機(jī)可以執(zhí)行與空中無(wú)人機(jī)相同的任務(wù)，但這些機(jī)器人由人類(lèi)操作員控制，而不是自主導(dǎo)航。

●自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGC)

這種類(lèi)型的機(jī)器人在本質(zhì)上與 AGV 相同，但 AGC 旨在承載更少量的物料。

●自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng) (AS/RS)

AS/RS 機(jī)器人的設(shè)計(jì)考慮了移動(dòng)性。在固定軌道上移動(dòng)時(shí)，這些機(jī)器人使用起重機(jī)或升降機(jī)在倉(cāng)庫(kù)過(guò)道中移動(dòng)，并從它們所在的任何位置取回產(chǎn)品。這些通常與 WMS 一起使用。

●協(xié)作機(jī)器人（Cobots）

協(xié)作機(jī)器人區(qū)分了完全自主和人類(lèi)控制之間的區(qū)別。他們中的許多人被編程為跟隨人類(lèi)工人挑選各種訂單。其他人只是被設(shè)計(jì)成在人類(lèi)也工作的區(qū)域自主工作——因?yàn)樗鼈冇邢冗M(jìn)的傳感器，碰撞的風(fēng)險(xiǎn)很小。

●鉸接式機(jī)械臂

正如描述所暗示的那樣，這些機(jī)器人只是手臂，有時(shí)會(huì)連接到帶輪子的底座上進(jìn)行運(yùn)輸。這些可用于揀選物品、包裝物品、組裝部件、卸載集裝箱或構(gòu)建托盤(pán)。

●貨到人機(jī)器人 (G2P)：

通過(guò)貨到人，倉(cāng)庫(kù)可以免除派遣員工從貨架上取貨的麻煩。相反，揀貨員留在同一個(gè)地方，G2P 車(chē)輛將物品交付給他們。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的好處

從提高工人安全到改進(jìn)庫(kù)存管理，許多公司都從倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)中受益。事實(shí)上，擁有機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施的倉(cāng)庫(kù)通常比那些沒(méi)有采用這種技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)包括：

●提高了工人的安全性

機(jī)器人幫助舉起重物，并最大限度地減少工人步行長(zhǎng)途跋涉的需要。此功能有助于降低工作中重復(fù)性壓力傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

●提高生產(chǎn)力

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人可以幫助工人將庫(kù)存轉(zhuǎn)移到集中區(qū)域進(jìn)行揀選，從而更輕松、更快速地組裝托盤(pán)或單個(gè)訂單。

●優(yōu)化存儲(chǔ)

一些機(jī)器人可以從人類(lèi)工人無(wú)法到達(dá)的區(qū)域存儲(chǔ)和檢索庫(kù)存（通常通過(guò)物理移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)貨架）。這一優(yōu)勢(shì)意味著倉(cāng)庫(kù)可以將貨架堆放得更緊密，從而增加存儲(chǔ)空間。

●自動(dòng)補(bǔ)貨

機(jī)器人可以處理經(jīng)常重復(fù)的工作，包括將庫(kù)存從緩沖庫(kù)存區(qū)轉(zhuǎn)移到倉(cāng)庫(kù)槽位，讓工人有更多時(shí)間挑選和包裝訂單。

●招聘

當(dāng)您在倉(cāng)庫(kù)中購(gòu)買(mǎi)和使用機(jī)器人時(shí)，您的企業(yè)可能會(huì)成為一個(gè)更具吸引力的工作場(chǎng)所，并吸引更多的求職者。

哪些行業(yè)使用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人？

幾乎每個(gè)行業(yè)都可以使用倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)，但在某些領(lǐng)域采用率增長(zhǎng)更快。如前所述，在線零售正在快速實(shí)施機(jī)器人技術(shù)。例如，截至 2019 年，亞馬遜在其倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行了超過(guò) 20 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，其他電子商務(wù)巨頭也迅速效仿。例如，據(jù) TechCrunch 報(bào)道，從 2021 年開(kāi)始，沃爾瑪將在其 25 個(gè)配送中心增加自主機(jī)器人。

其他采用機(jī)器人技術(shù)的行業(yè)包括食品和飲料行業(yè)，該行業(yè)依靠快速準(zhǔn)確的處理將易腐爛的物品迅速送到消費(fèi)者手中。汽車(chē)行業(yè)是最早利用機(jī)器人技術(shù)的行業(yè)之一，將其用于裝配線上，現(xiàn)在這些公司正在迅速實(shí)現(xiàn)其運(yùn)營(yíng)的其他方面的自動(dòng)化。最后，制藥公司要求其供應(yīng)鏈極其精確，需要跟蹤他們生產(chǎn)的每顆藥丸的來(lái)源和歷史，他們?cè)絹?lái)越依賴(lài)機(jī)器人來(lái)幫助他們達(dá)到這些標(biāo)準(zhǔn)。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人用例

我們已經(jīng)大致談到了機(jī)器人可以在倉(cāng)庫(kù)中完成的任務(wù)。現(xiàn)在，讓我們縮小范圍。重要的是要知道機(jī)器人是專(zhuān)家——專(zhuān)為采摘而設(shè)計(jì)的機(jī)器人可能不會(huì)擅長(zhǎng)運(yùn)輸或交付。機(jī)器人可以完成哪些任務(wù)？

●揀選

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人可以比人類(lèi)工人更快地穿過(guò)倉(cāng)庫(kù)并選擇更有效的路線，從而使他們能夠更快地完成訂單。

●排序

機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)與傳送帶和機(jī)械臂相結(jié)合來(lái)識(shí)別產(chǎn)品并將它們運(yùn)送到適當(dāng)?shù)南渥雍蛡}(cāng)庫(kù)槽位。這項(xiàng)任務(wù)是機(jī)器人可以執(zhí)行的最復(fù)雜的任務(wù)之一。

●上貨和下貨

較新的機(jī)器人，例如波士頓動(dòng)力公司的 Stretch，旨在使用手臂和計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)卡車(chē)進(jìn)行物理裝載或卸載。

●碼垛和卸垛

同樣，機(jī)器人可以使用這些相同的系統(tǒng)來(lái)裝載托盤(pán)或分解托盤(pán)。得益于人工智能，機(jī)器人可以根據(jù)裝載的產(chǎn)品構(gòu)建托盤(pán)，以實(shí)現(xiàn)最大的穩(wěn)定性和保護(hù)。

●打包

一些機(jī)器人可以使用專(zhuān)門(mén)的四肢和抓手將物品放在盒子或袋子里。他們還可以自動(dòng)計(jì)算容納特定物品所需的盒子大小。

●運(yùn)輸

一些機(jī)器人旨在通過(guò)自動(dòng)將箱子或托盤(pán)從倉(cāng)庫(kù)的一端移動(dòng)到另一端來(lái)代替叉車(chē)。

●送貨

一些先進(jìn)的機(jī)器人采用自動(dòng)駕駛汽車(chē)（通常比乘用車(chē)小）的形式，將貨物從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到消費(fèi)者手中。幾家雜貨店和電子商務(wù)公司已經(jīng)試行了這種方法，但目前僅在少數(shù)幾個(gè)城市可用。

●補(bǔ)貨

無(wú)人機(jī)等機(jī)器人可以感知庫(kù)存水平何時(shí)過(guò)低，促使 AGV 自動(dòng)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)南渥印?/p>

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人如何在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航？

安全是倉(cāng)庫(kù)中的重中之重。隨著重達(dá)數(shù)噸的自動(dòng)機(jī)器人四處游蕩，必須確保這些車(chē)輛有安全的方式避開(kāi)工人和其他設(shè)備。

●軌道交通

軌道是機(jī)器人在設(shè)施中導(dǎo)航的最簡(jiǎn)單方式。通過(guò)跟隨安裝在地板上的軌道，機(jī)器人不會(huì)偏離軌道并導(dǎo)致其他問(wèn)題。

●有線導(dǎo)航：

機(jī)器人使用傳感器來(lái)檢測(cè)安裝在地板下的電線的電磁電流。機(jī)器人仍然不能偏離它的路線，但是移除導(dǎo)軌可以避免工人被絆倒的危險(xiǎn)。

●基于磁帶的導(dǎo)航

類(lèi)似于有線導(dǎo)航，機(jī)器人遵循磁帶產(chǎn)生的磁場(chǎng)。由于膠帶比電線或?qū)к壐菀装惭b，因此在必要時(shí)更容易重新布置機(jī)器人。

●基于標(biāo)簽的導(dǎo)航

在這種方法下，機(jī)器人按照一系列類(lèi)似于二維碼的標(biāo)簽進(jìn)行導(dǎo)航。這些幫助機(jī)器人對(duì)他們所在的位置和他們正在看的東西進(jìn)行分類(lèi)，將它們理解為門(mén)、架子、托盤(pán)、箱子等等。

●基于激光的導(dǎo)航

激光是基于標(biāo)簽的導(dǎo)航的重要組成部分，但激光也可以獨(dú)立使用。使用激光掃描儀的工人可以在倉(cāng)庫(kù)中走動(dòng)以創(chuàng)建 3D 地圖，機(jī)器人稍后可以使用該地圖來(lái)引導(dǎo)自己。

●基于視覺(jué)的導(dǎo)航

基于視覺(jué)的導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)包含激光的類(lèi)別，但也包括光度相機(jī)。換句話說(shuō)，一些機(jī)器人可以使用結(jié)合了圖像識(shí)別的數(shù)碼相機(jī)在環(huán)境中引導(dǎo)自己。

●地理指導(dǎo)

在某些情況下，機(jī)器人可以通過(guò)使用裝載環(huán)境中的地標(biāo)來(lái)定位自己，例如裝載碼頭或特別標(biāo)記的貨架和墻壁。這些地標(biāo)有助于引導(dǎo)配備地理導(dǎo)航的機(jī)器人。

●激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）

LiDAR 是自主機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)——傳感器每秒向各個(gè)方向發(fā)射數(shù)百次激光，以創(chuàng)建一個(gè)“點(diǎn)云”，將自身解析為倉(cāng)庫(kù)的完整地圖（加上移動(dòng)障礙物，如工人和其他機(jī)器人。）

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的歷史

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的歷史比較短。1961 年，通用汽車(chē)公司成為第一家安裝倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的公司——一種名為 Unimate 的機(jī)械臂，用于從壓鑄機(jī)中取出零件。

直到 21 世紀(jì)初，在軌道或電線上運(yùn)行的預(yù)編程手臂和車(chē)輛代表了“最先進(jìn)”的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)。那段時(shí)間發(fā)生了三件事：首先，功能強(qiáng)大的計(jì)算硬件變得更加實(shí)惠。接下來(lái)，機(jī)器人設(shè)計(jì)人員開(kāi)始將這種硬件與先進(jìn)的傳感器結(jié)合使用。這使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行圖像識(shí)別，這是邁向自主的第一步。最后，DARPA 等軍事組織對(duì)自主概念產(chǎn)生了興趣，并開(kāi)始為能夠創(chuàng)造自主車(chē)輛和機(jī)器人的組織發(fā)起挑戰(zhàn)。

這些進(jìn)步最終從實(shí)驗(yàn)室滲透到工業(yè)領(lǐng)域，從而創(chuàng)造出可以在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航而不危及人類(lèi)或建筑物本身的機(jī)器人。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人趨勢(shì)

在過(guò)去幾年中，由于技術(shù)突破、在線購(gòu)物的日益普及以及客戶(hù)對(duì)快速交付的期望不斷提高，機(jī)器人的使用呈爆炸式增長(zhǎng)。因此，許多新型機(jī)器人系統(tǒng)獲得了關(guān)注。

例如，大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人只執(zhí)行一項(xiàng)功能，但公司現(xiàn)在正在試驗(yàn)多用途機(jī)器人。企業(yè)現(xiàn)在可以購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行多項(xiàng)操作，例如揀選、裝載、包裝和拆包，而不是為多項(xiàng)工作購(gòu)買(mǎi)各種機(jī)器人。

最后，公司希望確保他們能夠增加人力資源并防止訓(xùn)練有素的員工因倦怠而離職。G2P 機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人是這一趨勢(shì)的最新例子。G2P 機(jī)器人旨在防止工人每天步行數(shù)英里穿過(guò)倉(cāng)庫(kù)，而協(xié)作機(jī)器人則跟隨人類(lèi)工人并幫助他們完成工作。例如，人類(lèi)可能會(huì)將物品交給機(jī)器人，然后機(jī)器人將物品打包并堆放在托盤(pán)上。

使用倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)和軟件快速提高效率

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人似乎是一項(xiàng)昂貴的投資，但它們能夠在這種環(huán)境中執(zhí)行許多不同的任務(wù)而不會(huì)感到疲倦或受傷。使用這些系統(tǒng)可以幫助公司消除重復(fù)性和危險(xiǎn)的任務(wù)，同時(shí)提高效率、生產(chǎn)力和收入，從而提供顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)機(jī)器人與領(lǐng)先的供應(yīng)鏈管理解決方案搭配使用時(shí)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)更多流程的自動(dòng)化，并提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的效率。通過(guò)使用機(jī)器人，公司可以在不手動(dòng)檢查庫(kù)存水平的情況下補(bǔ)充庫(kù)存。它可以通過(guò)將產(chǎn)品移動(dòng)到工人所在的位置而不是相反的方式來(lái)提高倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)率。一旦您的操作達(dá)到一定規(guī)模并且您擁有合適的系統(tǒng)，機(jī)器人通常會(huì)證明前期投資是合理的。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。一開(kāi)始，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人被固定在地板上，只能執(zhí)行最簡(jiǎn)單的預(yù)先計(jì)劃好的動(dòng)作。隨著時(shí)間的推移，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人首先獲得了移動(dòng)能力，然后獲得了自主權(quán)。盡管機(jī)器人可能永遠(yuǎn)無(wú)法真正控制倉(cāng)庫(kù)，但倉(cāng)庫(kù)管理軟件和機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在可以協(xié)同工作以增強(qiáng)人類(lèi)的工作量和規(guī)劃能力，從而使倉(cāng)庫(kù)更安全、更快速、更高效。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題解答

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是如何工作的？

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人旨在通過(guò)執(zhí)行從揀選和碼垛到運(yùn)輸?shù)母鞣N任務(wù)來(lái)增加人力勞動(dòng)。雖然有些是完全自主的并通過(guò) LiDAR 和激光傳感器導(dǎo)航，但其他一些則使用軌道或磁帶并且僅限于設(shè)定路線。

一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人要多少錢(qián)？

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人并不便宜。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)通常至少要花費(fèi) 100 萬(wàn)美元，每輛車(chē)的價(jià)格約為 20,000 美元。同時(shí)，更廣泛的實(shí)施可能花費(fèi)超過(guò) 2000 萬(wàn)美元。然而，機(jī)器人可以提供快速且可觀的投資回報(bào)。

機(jī)器人有哪四種類(lèi)型？

固定式機(jī)器人停留在一個(gè)地方，但通常配備有用于分揀或碼垛的鉸接式肢體。

軌道引導(dǎo)機(jī)器人使用軌道、電線或磁帶來(lái)引導(dǎo)自己從一個(gè)地方到另一個(gè)地方。這些機(jī)器人不是高度自主的，通常用作運(yùn)輸系統(tǒng)。

激光制導(dǎo)機(jī)器人使用激光、標(biāo)簽和地理制導(dǎo)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)定位自己。這些機(jī)器人具有高度自主性，但可能仍然難以識(shí)別和避開(kāi)人類(lèi)工人。

配備 LiDAR 的機(jī)器人可以使用高分辨率掃描儀高度自主地在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航，避開(kāi)障礙物，跟隨人類(lèi)工人并在他們出現(xiàn)時(shí)識(shí)別新任務(wù)。

亞馬遜倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人如何工作？

2012 年，亞馬遜通過(guò)收購(gòu)一家名為 Kiva Systems 的公司，在機(jī)器人技術(shù)的旅程中邁出了一大步。這些機(jī)器人使用開(kāi)瓶器起重設(shè)備來(lái)實(shí)際舉起和運(yùn)輸倉(cāng)庫(kù)貨架，根據(jù)當(dāng)前客戶(hù)需求重新配置環(huán)境以實(shí)現(xiàn)最高效率。