醫藥行業是我國國民經濟的重要組成部分，也是關系國計民生、經濟發展和國家安全新的戰略性新興產業。在一系列醫藥改革政策和《“十四五”醫藥工業發展規劃》中明確提出要深入實施智能制造、綠色制造和質量提升行動，推動醫藥工業高端化、智能化和綠色化發展，推動信息化建設，布局智慧藥廠的推行下，使得醫藥企業在研發、生產等環節越來越正規化的同時，也面臨著前所未有的挑戰，而數字化轉型已經成為行業和企業謀求創新發展的必然選擇。

項目背景

案例客戶是集化學藥品研發、生產、銷售為一體的集團化制藥企業，是國內抗生素藥物行業領軍企業。案例所描述項目落地該客戶名下子公司一大型綜合生產基地。在產能無法滿足銷售需求且積極響應十四五規劃的同時，擬建新廠房。

項目訴求

人工需求量大：新工廠一期全部建成投產后產能倍增，需要大量人力，企業用工成本增加。

藥品種類復雜、形態各異、運輸要求差異化較大，在倉儲、裝卸、搬運、信息處理多環節上都需要快速串聯供應，加上各庫區的距離更是大大延長了物流周期，物料實時庫存信息更新、統計、匯總緩慢，直接導致生產管理成本居高不下。

隨著企業生產規模的擴大，產能不斷擴張，倉儲容量需求激增。

解決方案

宇鋒智能與該企業強強聯手，部署多臺不同型號移動機器人輔以廠區及產線多設備聯動MES、WMS、WCS三位一體的柔性解決方案。所有機器人由宇鋒智能自主研發的調度系統統一管理，路線靈活規劃，狀態及時上報，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫，庫區站點物料遠程配送、多車靈活合理避讓等任務。

項目現場，團隊面臨了諸多挑戰，一起來看宇鋒智能如何破冰！

多道工序流程不同車型機器人承載轉運，導致的疊加累計誤差精準處理，并保證取放貨精度安全

整體流程涉及多車間、各功能區域站點物料遠程配送及產品轉運，倉庫進出貨物，配合不同區域及針對性功能機器人進行配合托盤貨物上下架。

經WMS系統的物料有序規整，WCS系統的精準調度設備，調度系統和車載系統安全高效率的控制機器人，有效、有序的完成物料存儲及搬運。

藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求

由于藥品存儲的特殊性及搬運過程中的安全性要求，并且現場存在較多的玻璃墻體等特殊運行環境，給機器人的定位導航造成很大干擾，種種工況條件導致項目實施難度加倍，宇鋒智能憑借積累的項目實施經驗、優質的產品選型和全方位的防護措施，有效避免導航信號波動和丟失等潛在問題，保證項目穩定運行。

機器人運行路徑需經過多條長達100米以上的封閉通道

機器人定位原理是激光雷達掃描3個點來構成一個面，達到車輛自身實時準確定位，造成車輛定位的相似以及對應的定位丟失，對機器人運行準確定位是非常大的挑戰，在經過技術團隊齊心協力的開發最終采用SLAM+反光柱融合導航方式完美解決此難點。

項目亮點

窄巷道三向叉機器人在巷道內采用磁導航，外部區域采用激光導航

在客戶要求貨架窄通道不變的情況下，且一層貨位能夠使用人工拖車進行托盤搬運，因此不能夠使用三向叉配套的雙側導航護軌。為了不降低設備運行穩定及安全的兩大前提條件下，三向叉導航在巷道內采用磁導航方式，外部采用激光導航二合一模式來滿足客戶的生產需求。

涉及多區域跨樓層的藥品運輸

生產間樓層單層面積達到1萬多平方米，共3層車間，需要機器人接收來自WMS根據各樓層產線不同任務，到達其指定任務樓層和車間區域，這時機器人需要通過與MES緊密合作，來通過一道道障礙，樓層的上下電梯乘坐切換，各道自動門的開關通過，以及最主要的導航定位圖準確且高效的切換，這一套聯體的運行，都是宇鋒智能在軟件方面的全面實力展示和體現。

宇鋒智能契合數字化發展大勢，為醫藥企業提供整體解決方案，推動企業智能工廠的建設，讓數字化、智能化為企業生產經營管理賦能增效。

安徽宇鋒智能科技有限公司是一家致力于智能倉儲搬運系統的科技創新公司，以理念技術領先脫穎于中國搬運車輛之城合肥。公司的核心產品包括以激光無軌導航， 激光自然導航，視覺自主導航，二維碼慣性導航等為核心的智能機器人搬運平臺，以及功能強大的機器人管理調度系統，我們專業為市場提供一流的工業倉儲搬運智能化解決方案。 公司聯合中國科學技術大學、 中國科學院車等國內前沿移動機器人技術團隊，持續助力“中國制造 2025”；智能搬運機器人覆蓋標準無人搬運車輛、定制的非標準化無人搬運車輛。

公司以“低碳環保”為立足點，減少資源消耗及污染，為人類提供更多的綠色搬運設備，造福于人類，保護綠色家園。不斷創新求發展，將“創新、融合 、綠色”理念貫穿到整個產品生命周期，不斷開發滿足市場需求的新產品。 專業化、高素質、開拓進取、充滿活力的團隊，以全方位的技能、良好的信譽個職業道德，為客戶提供全面的個性化服務。