隨著中國軌道交通裝備產業規模的不斷擴大，發展模式正逐步向產業鏈協同發展轉變，產業鏈的智能化能力將會成為阻礙其優化升級的關鍵因素。上游的原材料生產企業和中游的裝備制造企業，面對生產效率提升的問題，越來越多的企業通過在生產中投入移動機器人來解決這一問題，實現貨物分揀對接和自動無人化轉運，實現入庫庫貨車貨物無人化搬運，實現智能物流的改造和升級。

▲軌道交通裝備產業鏈結構圖

應用車型

車型解決方案

本車型控制核心

此次應用為潛入頂升式AMR，結合投運現場，搭載科聰MRC3000導航控制器。

應用難點對策

當項目中AMR采用混合導航（激光自然導航+二維碼導航）時：

現場需要鋪設大量二維碼，人工鋪設二維碼存在誤差，人工標定修正工作量大，內容枯燥

科聰移動機器人控制系統具備導航自學習功能，根據多趟任務的執行情況，不斷檢測誤差并自動進行補償修正，省去了工程師繁復的調試和標定工作，同時保證了導航的靈活、穩定和準確。

激光自然導航對環境變化的耐受性較差，容易產生定位的偏差。

科聰移動機器人控制系統擁有豐富的項目經歷和應用經驗，算法對無效定位環境進行過濾，保證移動機器人在激光自然導航時的準確定位和穩定導航。

科聰完善的整體解決方案可使項目在現場投用時，減少工程師實施工作量，保證導航的靈活、穩定和準確，實現物料的自動化轉運和上下料。同時可提高軌道交通裝備產業鏈上游和中游的生產效率，降低成本，助力數字化、智能化管理提升。

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。