CASUN

2022年，全球新能源汽車保持強勁增長動力，中國新能源汽車銷量率先邁過600萬輛大關(guān)。高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)計，2022年國內(nèi)動力電池出貨超480GWh，2023年，國內(nèi)動力電池出貨有望超800GWh。動輒數(shù)百GWh的電池產(chǎn)能規(guī)模，對于電池企業(yè)來說，挑戰(zhàn)無疑也是巨大的，通過產(chǎn)線創(chuàng)新升級，導(dǎo)入數(shù)字化技術(shù)，提升產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，降低制造成本，已經(jīng)成為電池企業(yè)的迫切需求。此時，智能自動化物流技術(shù)則是提高產(chǎn)線智能化、數(shù)字化、柔性化，幫助電池企業(yè)降低制造成本，提升交付效率和質(zhì)量。

01【 項 目 背 景 】

智能自動化物流技術(shù)水平的提高和進(jìn)步，以移動機器人代替人工搬運實現(xiàn)物流的方式越來越被大家接受，移動機器人物流系統(tǒng)提供的高效率和快捷的物流過程，翻開智能自動化物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新篇章。

本項目客戶為鋰電池生產(chǎn)制造的頭部企業(yè)，電池生產(chǎn)車間為了實現(xiàn)物料運輸高效率、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化，采用移動機器人物流系統(tǒng)來實現(xiàn)線邊工位物料/工具的周轉(zhuǎn)運輸。

02【 項目難點 】空間小，運行難度大

載具尺寸較大，移動機器人運行空間范圍較小，在較小范圍內(nèi)需要大數(shù)量運行，需要很強的任務(wù)邏輯來分?jǐn)倕^(qū)域移動機器人數(shù)量。運行空間小，只能單通道行駛，交通管制的難度極大。

任務(wù)分級，消防工位任務(wù)需優(yōu)先

需要配置消防工位，消防工位的任務(wù)優(yōu)先級最高，其他任務(wù)需要給消防任務(wù)讓道。

精度要求高

載具工裝尺寸大，對定位精度和角度精度要求極高；工裝載具存在專用和通用兩種狀態(tài)，需要針對線體進(jìn)行合理調(diào)度。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應(yīng)用了40+臺二維碼導(dǎo)航潛伏舉升移動機器人、15套自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統(tǒng)、無線對接系統(tǒng)、CWMS智能倉儲庫位管理系統(tǒng)等?！粢苿訖C器人智能控制系統(tǒng)與客戶的MES系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、接駁臺系統(tǒng)、EOL測試系統(tǒng)等對接，測試設(shè)備PLC發(fā)指令，CRMS系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成任務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和信號對接，提高出運輸效率和生產(chǎn)效率?！羧蚬卜炙钠瑴y試區(qū)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)節(jié)拍變化和測試異常實現(xiàn)調(diào)度移動機器人跨區(qū)域支援，并且波動式區(qū)域分流，在保證滿足不同區(qū)域的生產(chǎn)節(jié)拍的同時，保障最小程度因測試設(shè)備異常時導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。另外，消防工位的移動機器人任務(wù)獨立，并且全區(qū)域運行。

04【 方 案 優(yōu) 勢】自動化，提升生產(chǎn)效率

移動機器人自動從組裝接駁臺→測試區(qū)→測試工位→下料接駁臺→組裝接駁臺，自動高效的完成節(jié)拍要求，替代人工上下料和轉(zhuǎn)運作業(yè)，滿足量產(chǎn)產(chǎn)能。

智能化，動態(tài)路徑優(yōu)化

算法指導(dǎo)，任務(wù)分配優(yōu)化，提升作業(yè)效率；移動機器人自主學(xué)習(xí)，動態(tài)路徑優(yōu)化，實現(xiàn)最小搬運距離；多移動機器人調(diào)度、交通管制；移動機器人自主避障、智能充電。

可視化，運行、信息可視化

任務(wù)執(zhí)行可視化、移動機器人運行狀態(tài)可視化、電池電量可視化、報警信息可視化、統(tǒng)計信息可視化、運行動作可視化。

05【 客 戶 收 益】實現(xiàn)“機器換人”

實現(xiàn)“機器換人”，降低勞動強度，降低用工壓力，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；上層系統(tǒng)自動控制，減少作業(yè)動作，提高效率，減少差錯率；操作簡單易學(xué)，降低對人員素質(zhì)的要求，去經(jīng)驗化。

優(yōu)化生產(chǎn)工藝流程

在嚴(yán)苛的環(huán)境、節(jié)拍、信息對接要求下，優(yōu)化生產(chǎn)流程，降低工藝難度，實現(xiàn)智能制造、柔性化生產(chǎn)。

強化扁平管理

較好的解決了繁冗的操作流程，冗員多、組織機構(gòu)轉(zhuǎn)運效率低下等問題，加快信息流的速率，提高生產(chǎn)效率。

減少線邊庫存

減少生產(chǎn)線邊的庫存，用最低的庫存滿足連續(xù)生產(chǎn)，提高了場地利用率，將更多的空間分配給增值的生產(chǎn)作業(yè)過程，同時降低了作業(yè)失誤率，有效提升產(chǎn)品良率。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產(chǎn)品為佳順智能標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品之一的二維碼導(dǎo)航潛伏移動機器人，這款移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負(fù)載能力強

支持1500kg貨物舉升及搬運。

自主能力強

自主完成舉升、運輸、卸載操作，可選擇物料分揀系統(tǒng)、舉升平臺、車身相對旋轉(zhuǎn)等配置。

可跨區(qū)域運行

可與電梯、電子門、風(fēng)淋門等多種通道設(shè)備對接，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域運行。

定位精度高

在搬運重載大尺寸貨物時，重復(fù)定位精度可達(dá)±5mm，產(chǎn)品物料條碼讀碼準(zhǔn)確率99.99%，滿足全線滿產(chǎn)峰值的要求。

運行穩(wěn)定

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，有大量成熟應(yīng)用案例。

量身定制

適配鋰電等行業(yè)，量身定制，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證產(chǎn)線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進(jìn)行自動充電；無需人工干預(yù)從而實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護(hù)

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動機器人廠商之一。企業(yè)通過CE認(rèn)證、ISO9001體系認(rèn)證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動機器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)?？蛻艉w汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進(jìn)入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術(shù)自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權(quán)近280項；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達(dá)成長期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個國際水準(zhǔn)的技術(shù)開發(fā)平臺和一支高級技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團(tuán)隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機器人行業(yè)的奇跡。