機(jī)器人設(shè)備長期以來一直存在于倉庫中，協(xié)助人類勞動(dòng)力的工作。但是，大流行的緊急情況加速了這一動(dòng)態(tài)的演變，導(dǎo)致全球范圍內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的存在大幅增加，以支持物流效率。

經(jīng)驗(yàn)之談

●近年來，機(jī)器人技術(shù)通過自主移動(dòng)機(jī)器人，即支持物流效率的設(shè)備，越來越多地出現(xiàn)在倉庫中。

●這是一個(gè)在大流行病緊急情況下得到加強(qiáng)的趨勢，并被以下數(shù)字所證實(shí)：到2025年，全球自主移動(dòng)機(jī)器人的市場將超過40億美元。

●自主移動(dòng)機(jī)器人的特點(diǎn)之一是，它們配備了機(jī)載人工智能，這使它們能夠?qū)碜酝獠康男畔⒆鞒?"反應(yīng)"，區(qū)分物體并對要進(jìn)行的操作和要遵循的路線作出決定。

在過去的幾年里，機(jī)器人技術(shù)通過自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）--即自主移動(dòng)機(jī)器人--逐漸鞏固了其在倉庫中的地位，以支持物流效率。

這一趨勢在大流行病的緊急情況下變得更加精辟，并被研究和咨詢公司LogisticsIQ估計(jì)的數(shù)字所證實(shí)，根據(jù)該數(shù)字，到2025年全球移動(dòng)自主機(jī)器人市場將超過40億美元。

一個(gè)重要的增長，其方向是供應(yīng)鏈越來越多地與自動(dòng)化的優(yōu)勢相聯(lián)系。但讓我們一起看看這到底是怎么回事。

自主移動(dòng)機(jī)器人在倉庫中的作用

智能設(shè)備，能夠在規(guī)定的空間內(nèi)自主移動(dòng)并執(zhí)行一系列的任務(wù)，包括完成訂單和運(yùn)輸貨物：這些是自主移動(dòng)機(jī)器人。

它們的特點(diǎn)，它們配備了傳感器和繪圖系統(tǒng)，使它們能夠知道--在一個(gè)精確的空間內(nèi)--它們所在的確切位置，探測沿途的障礙物，使它們成為倉庫中 "工作 "的理想工具，幫助人類勞動(dòng)力，有助于減少時(shí)間和成本，使揀選活動(dòng)更有效率。

特別是，自主移動(dòng)機(jī)器人，由于機(jī)載人工智能軟件，能夠?qū)碜云渌诃h(huán)境的信息作出 "反應(yīng)"，例如，區(qū)分貨架和手推車，并對要執(zhí)行的行動(dòng)和要遵循的路線作出決定[關(guān)于人工智能的更多信息，我們建議閱讀我們的人工智能指南，其中解釋了什么是人工智能，它的用途和應(yīng)用實(shí)例--編輯]。

然后，它們與倉庫中的其他系統(tǒng)相連。而且，在未來，5G技術(shù)將使這種聯(lián)系更加強(qiáng)大，使自主移動(dòng)機(jī)器人成為物流運(yùn)作新數(shù)據(jù)的生成者。

它們在倉庫中的作用因型號(hào)而異。有一些AMR，倉庫工人自己在上面存放產(chǎn)品，然后由機(jī)器人轉(zhuǎn)移到另一個(gè)部門：在這種情況下，目的是確保操作員不離開他的站臺(tái)，而是由機(jī)器為他移動(dòng)。人的因素只有裝載它的任務(wù)。

另一方面，另一種模式是將某一特定物品所在的整個(gè)貨架抬起來，將其轉(zhuǎn)移到倉庫工人找到的確切位置，這樣后者就可以不離開自己的崗位而準(zhǔn)備訂單。在操作結(jié)束時(shí)，機(jī)器人將同一架子放回它撿到的確切位置。

然后是自主移動(dòng)機(jī)器人，能夠通過其配備的托盤上的條形碼閱讀器對產(chǎn)品進(jìn)行分類：在這種情況下，還是由操作人員負(fù)責(zé)將包裝放在機(jī)器上，機(jī)器對其進(jìn)行掃描，在處理完信息后，將其轉(zhuǎn)移到其他部門。

還有一種類型，是配備了從高處進(jìn)入包裹的通道，并在派送方向有出口'坡道'。倉庫管理員的任務(wù)只是把貨物裝到機(jī)器人上：是機(jī)器人把它們撿起來，進(jìn)行分類，并把它們運(yùn)送到準(zhǔn)確的出口點(diǎn)。

倉庫內(nèi)的導(dǎo)航

自主移動(dòng)機(jī)器人的特點(diǎn)是，它們不需要任何電纜或外部傳感器就能在空間移動(dòng)。如前所述，他們有一個(gè)車載地圖系統(tǒng)，即當(dāng)他們在倉庫的不同點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)，軟件通過連接地圖上的點(diǎn)來定義他們的路線。

該系統(tǒng)告訴機(jī)器人應(yīng)該停止或減速的確切點(diǎn)，它們應(yīng)該去裝載或卸載貨物的點(diǎn)，以及應(yīng)該避免的點(diǎn)。因此，它們的行動(dòng)自主權(quán)是由傳送給它們的信息所賦予的，并允許它們在沿途有障礙物的情況下--包括人的存在--改變導(dǎo)航路線，避免任何類型的碰撞。

從事故安全的角度來看，這是一個(gè)特別重要的觀點(diǎn)。AMRs是專門設(shè)計(jì)的機(jī)器人設(shè)備，與人類一起工作，在倉庫中執(zhí)行某些任務(wù)，而不是單獨(dú)操作。出于這個(gè)原因，它們是為安全而設(shè)計(jì)和建造的機(jī)器。

更具體地說，當(dāng)人遇到這樣的機(jī)器人時(shí)，安全激光掃描儀就會(huì)介入檢測其存在，阻擋機(jī)器或糾正其路徑。在這方面，有一些模型能夠感知沿導(dǎo)航軸的障礙物，最遠(yuǎn)可達(dá)數(shù)米之遙。

關(guān)于安全問題，我們想指出，在歐洲，自主移動(dòng)機(jī)器人必須符合先進(jìn)機(jī)器人和自主系統(tǒng)的產(chǎn)品安全指南，以及UNI EN 1525-1999工業(yè)卡車安全標(biāo)準(zhǔn)。

自主移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車的比較

在自主移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)之前，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），即服從一系列指令的簡單自動(dòng)化系統(tǒng)，專門用于倉庫的自動(dòng)化活動(dòng)，在特性和功能方面與更先進(jìn)的AMR相去甚遠(yuǎn)。

讓我們先說一下，它們在導(dǎo)航方面不是自主的（通過電纜、外部傳感器或磁條來完成）：它們在倉庫中的路線遵循固定的線路，通常在地板上標(biāo)明。而當(dāng)AMR通過地圖的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，改變他們的路線來規(guī)避他們遇到的障礙時(shí)，AGV則凍結(jié)并等待 "誰 "或 "什么 "在他們前面被移除。

雖然自主移動(dòng)機(jī)器人配備了人工智能算法，使其能夠識(shí)別周圍環(huán)境（包括人、手推車、貨物和其他機(jī)器人設(shè)備），適應(yīng)它們并作出相應(yīng)的反應(yīng)，但自動(dòng)引導(dǎo)車--幾乎沒有車載智能--對變化不靈活，以至于其活動(dòng)和范圍的任何變化都需要長時(shí)間停頓以修改其地圖和設(shè)置。

自主移動(dòng)機(jī)器人固有的靈活性也使其成為生產(chǎn)線上的理想解決方案，因?yàn)樵谏a(chǎn)線上，對產(chǎn)品進(jìn)行更改幾乎是每天都要做的事情。在這種特定情況下--為了讓機(jī)器插入一個(gè)新的任務(wù)，有必要開發(fā)一個(gè)新的導(dǎo)航圖，或者有時(shí)讓它自己開發(fā)一個(gè)。

與AGV所能做到的相比，自主移動(dòng)機(jī)器人可以由公司根據(jù)其具體需求和不斷發(fā)展的活動(dòng)來使用。