智能機器人是智能終端產業發展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術融合的前沿方向。近日，上海經信委公布了第一批《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》，木蟻憑借無人叉車在快運物流行業、工業倉儲行業的出色應用榮幸入選。

《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》將搭建機器人企業與用戶單位對接的信息渠道，形成一批可復制可借鑒的成果并推廣應用，解決智能機器人場景落地存在的局限性問題，促進產業成果更好地賦能工業、醫療、農業、建筑、應急及社區生活等領域智能化升級，助推城市數字化轉型。同時，鼓勵機器人企業加大創新投入，支持新產品、新業態上市，為上海鞏固智能終端產業領跑優勢、強化城市發展競爭力注入新動能。

木蟻機器人擁有多場景落地應用經驗，持續推出了諸多極具突破性的無人叉車智能搬運解決方案，并實現了高效的項目交付以及完善的售后服務，其中，木蟻無人叉車在快運場景實現了大規模應用落地的批量化復制，在工業倉儲場景，完成了線邊入庫、樓庫搬運等全新場景的應用。

快運物流行業的無人叉車應用解決方案

客戶痛點

• 現場無分揀線等自動化分揀設備，全靠人工叉車搬運；

• 工人兩班倒，工作時間長，招工難；

• 工資上漲，工人流失嚴重，人手緊缺；

• 人工瓶頸，作業效率低，人工判斷易出錯；

• 人工叉車安全事故頻發，人開叉車會經常會發生撞車，甚至是叉車撞到人的現象，易導致工傷

解決方案

該項目以木蟻機器人“物流蟻F1”室內平面搬運系列無人叉車為主體，輔以大規模智能集群系統、高精度的SLAM導航技術、智能環境感知技術、智能故障檢測技術等，實現了高度柔性化的應用場景，使人和車在同一空間內高效和諧運轉。

• 木蟻無人叉車可實現7X24小時工作，提升工作效率；

• 由“物流蟻F1”完成貨物從卸貨口到分揀庫位的搬運工作，降低人工成本；

• 采用木蟻大規模集群調度系統，擁有大規模智能路徑策劃能力，支持交通管制，自主避障，提高現場的安全性；

• 實現可視化管理，木蟻提供超強數據化運營系統，搭配可視化數據后臺，支持多載體查詢；

項目成效

本次項目作為木蟻與該企業合作的場景之一，自木蟻無人叉車入場以來，現場運行效率大幅提升，人力節約80%以上，有效為客戶實現降本增效。

工業倉儲行業的無人叉車分布式集群調度

客戶痛點

• 該企業高度依賴人工作業，工人同時負責產線生產及貨物搬運，生產工位與貨物存放區較遠，來回耗時長，嚴重影響生產及搬運效率；

• 由于人工開叉車沒有固定路線，與大型叉車有路線交匯，存在碰撞事故等安全隱患；

解決方案

木蟻機器人為客戶提供了一套以“‘物流蟻F1’室內搬運系列無人叉車+分布式集群調度系統”為主的線邊到庫智能搬運解決方案。

• 木蟻分布式集群調度系統基于地圖構建，并在傳統SLAM導航技術的基礎上注重對地圖數據的收集和深度學習，可以在環境變化30%以內的情況下自行修補地圖，保障運營順暢；

• 同時搭載了智能故障檢測技術，對于臨時故障或托盤偏移角度過大等問題及時通過語音或系統發出警報，實現了高度柔性化的應用場景；

• 工人可通過現場呼叫器或平板對無人叉車進行調度，實現一鍵呼叫式搬運；

• “物流蟻F1”接收任務后，行駛至待叉區，通過托盤姿態識別，判斷托盤偏移情況并自動調整角度完成自動叉取，隨后將貨物運送至庫區，根據貨道識別技術判斷貨道的滿溢程度，選擇落貨位置，隨后完成自動落貨，再自動返回待叉區；

項目成效

為保證生產效率及運輸安全，該企業引入了木蟻無人叉車及智能搬運解決方案后，實現了貨物自動叉取，配合產線節拍，完成貨物從線邊到暫存區的搬運工作，打造自動化搬運場景。

此次入選《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》，意味著對木蟻的產品以及場景落地應用能力的認可，在未來，木蟻將賦能更多行業場景，助力終端產業數字化轉型，強化城市發展競爭力。

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發、設計、生產及銷售，打造智能制造行業無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發航空八院月球車視覺導航項目開發，軍用排爆機器人，模塊化工業手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業級閉環應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發達地區客戶現場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。